第一章平面机构的结构分析1_第1页
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文档简介

1、1212 运动副、运动链、机构运动副、运动链、机构1. 探讨机构运动的可能性 及运动确定的条件2. 探讨机构的分类3. 绘制机构运动简图 一一. 运动副及其分类运动副及其分类 运动副：二个构件相互接触且有相对运动的联接. 构件通过运动副联接形成的系统. 闭链：特点是 每个构件至少有两个运动副。 运动链运动链 开链：特点是有的构件只有一个运动副。2134闭链123 开链13452 开链 把运动链固定一构件为机架，同时给定一个或几个构件运动，如其他构件运动随之确定便形成机构。21344机架1原动件2、3从动件 机构运动简图机构运动简图： 在保证机构运动特性和组成不变的前提下，用国标规定的简单符号和

2、线条表示构件和运动副，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制成的机构图。12122112 运动副、机构表示方法：运动副、机构表示方法：主体机构：汽缸4活塞2连杆5曲柄6组成的曲柄滑块机构 4移动副256导路 )(mmml图上尺寸实际尺寸机构运动简图的绘制步骤：机构运动简图的绘制步骤：1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4）确定比例尺；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画) 保证运动副类型、相对位置不变，保证移动副导路不变，保证构件数不变. 转动副有两个约束 移动副有两个约束 高副有一个约束

3、平面构件自由度为3设机构中共有N个构件，活动构件 n = N-1（除去机架），共有 PL 个低副，PH 个高副，机构 自由度： F=3n-2PL-PH机构所具有的独立运动数2134（a）123（ b ）( c )123421电动机转子油 缸（汽缸）活塞机构具有确定运动的条件：机构具有确定运动的条件：在F0的前提下，原动件数=机构自由度例：四杆机构F = 1原动件= 2 杆2被拉断2134例：五杆机构21345原动件=2 原动件=1 F=21. 复合铰链复合铰链 复合铰链：三个构件在一点形成若干个转动副。123123转动副数=构件数1221212111211 某构件某自由度不影响整个机构的运动，此自由度为局部自由度。当机构有高副，高副地方出现滚子，滚子处联接为局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度去除不计。（1）二构件某二点间的距离始终不变，若在二点 间加上一个

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