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1、Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse膀机器人创新比赛蒈智能铅笔加工厂丸蔑芳学校：天津工业大学肆学院：机械工程学院筮建肇滕螂德智能铅笔加工厂膈一、设计出发点蚀二、设计原理德流程图：莅j芨配货车送货,菜、/建新机械手实II,传送田头现搬运蒂添加木材腿薄加工铅笔腿送出车充环节一：配货，小车将成型的木材运到指定的地点，机械手感应到之后将整箱木材搬运到指定地点进行传送。腿袅量存储箱：功能，实现木材的存储和运输，能将木材送到下一个环节传送带。袄荒生机械手：实现木材的搬运和成品的搬运。方环节二：加工，当木材送到指定的装备上是，加工转

2、盘实现自动加料和加工，两项配合是这个系统的中心环节。料潸块装鳖嵋旋转装置W旋转装置蚁总体装配图莆甘蚂环节三：运输，加工好的铅笔准确的进行包装，再次利用机械手实现搬运到指定小车上,运出工厂。腿菱三、产品功能、创新点如未完待续以下无正文仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。tojib典jDa力由只e说,KOTOpbieudcnojibsyroTcaodynehha,HccjieAOBaHKOMMepnecKHxuejiax.Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse.Nurfurdenpers?nlichenfurStudien,Forschung,zukommerziellenZweckenverwenWetrden.Pourl'etudeetlarechercheuniquementddesfinspersonnelles;pasddesfinscommerciales.Forpersonaluseonl

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