AVL-Cruise学习要点

1、AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范1模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。具体参数项目见附录1。1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面, r q 0 上山中4qllWiaCMnlm tPSBLFMa加 1询 I 'lUPM F 1-*< J -UM hm-M) HfsH4 hmFM>Ljiy三三三二二事/£

2、63;*!专电 riHMtai点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。二：B B ?町町一 ？原 口二匕£ & 3 %口黑、卷g再玩Took 匚屈口席加O proiedi 17 presets 0001f J 41333SLFJB-jip05WP1Q336N后：JJ| Advanced! Modelk* 媪小M)'点击菜单出於B AjiiFWD 佳 MtRWD Et Curaipg tt , Cvt4WD li 0 CvtFWD H- 0 Cvt RWD 开, Man 4WD F MlanFWD 压, ManRWDInto1进入模型创建窗口1 varsnrs1 var

3、snns-1 verson1 veraonf1 versions1 verson1 versus1.2.2建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model ,鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示:Cruise v3l因。 J学花至Uehic-lcE：TrailiirgixVehicles口UHtlBE w用EnginesE,dit ispdel田e网 arraQge 工akulation evaluate options £ « H晞喝啜加如m晶 Uiw 国 T 口cfc匕 Protect Eoierff Vehicle Da

4、E 曙 Project Data日 LJ Pro|ect+1 _J SetbnqsI'"- 1 Vehcle"XI Faraies.胃 Calculdtiori Certler 霞 Single Cal&dalion 解 Mairix Calofaticn双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据:Author:此处填写计算者，不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。Comment此处填写分析的车型号。Noticel、Notice2、Notice3:此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没

5、有可以不填。整车参数数据填写规则序号驾驶室形式迎风面积风阻系数备注1奇兵车身（平顶）5.0(1830*2760)0.7迎风面积=前轮距*整车高度2奇兵车身（高顶）6.422(1900*3380)0.7536系、9系平顶车身6.1(2020*3020)0.8重卡风阻系数参考值：0.7-146系、9系高顶车身7.0(2020*3460)0.95高顶加导流罩7.3(2020*3637)0.921.2.3发动机模型建立进入模型创建窗口后，将鼠标选中EngineModel,鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示:AVLCKuizre1.1XH。a町.'l一D

6、.：:L、gUyl现TNt匕PkjfectEiqphier母¥曲切e Moddl5除由DataB % PiM吐I g占5 2乐ijcd至口事的WO Vehicte雷FavmlE工q CjfcukiiBn Cenier 叫5 hole Ca匕d曲g 感| Mlibc CdkdStor'i<-><->Cifipgncrt V w£ignQ| Batch Cakdaon质 R由ULhdan/efQ刷白射£PrM 00igar BoxpihgwirtHd h*4GwIeI,Fl双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写

7、数据:怠速转速 发动机参数输入规则序号发动机惯量达到全功率的响应时间柴油热值柴油密度1参考彳I:1.25参考彳I:0.1参考彳1：44000kj/kg0.82kg/L 发动机外特性曲线输入按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口:Erc4 K-ng inn 1 cpl sadar inngagUuk发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。1.2.3 .3发动机万有特性曲线输入发动机万有特性数据的输入需要注意数据与单位一致；当万有特性数据只有相对油耗（g/kwh）数据时，发动机的万有特性数据输入需要使用Properties

8、选定指定油耗图来输入数据，如下图即 CEm *1- I r 1ff - JCJ H Q耳F昵山M如Gai Sa餐'El' Wjat水中wml-. ' u 点-!3 %4虹1近 用 EjmM LJftnpEl 囱l二|弓LJVWw u!:戏事小口* 啊De*Y*i.i!ei q雎.l将VM.-JUMT通过选定指定油耗图弹出：SpecificConsumptoinMap窗口，在这个窗口里分别输入转速、BMEP燃油消耗率的对应数据关系。其中BMEP=2*3.14*n（转速）/V（排量）。1.2.4 变速箱模型建立将变速箱模块拖曳到建模窗口中。kU»LT1*L-ji4

9、aibH、4(1Recife双击图标后弹出变速箱对话框:注评加或添解论UZZIGobiRmoTabaQiaihu«o'Ivd'ihpu!cflb»iMrjjmKrinikic"+dkw»PnOJ小户工!1HifHd1*«#1口1!H1.2.5 离合器模型建立将离合器模块拖曳到建模窗口中。士iH.t1_工JH申号e料号噂的UM：.-电也.2LjrrawjlMpftjL3-#金蓑11宜一3OH单击离合器模块弹出离合器对话框:输入惯量参考值：1.35;输出惯量参考值：0.11单击Pressure弹出压盘力窗口如下图:婿、 I lafi

10、一 土里1.2.6 后桥主减器模型建立如下图单击鼠标左键弹出GearBox控制模块，鼠标左键选中SingleRatio并拖曳到建模窗口:iffPq4dEdaaihWvdlHxM®EhWvd«15BBqPlEfTEl日口I®CloWFsTgSJQEtfjH“a!取血MdB"Lanp»*JiQWiht此d垢RAtilklF4拉鼠标左键双击SingleRatio弹出主减速器参数窗口:H*ct31r#KE痴FW中IntiMHLTrM十EuQSlltQ|l8KVllOFfflflSflli&SLhc«fKM9nd1口眸5加CmtdMii

11、AdhwSupPiT*金8a.i'.WFn(iprivvNthCfllTrjrHr»5JKflDtft就.Ma加度忙化房速比氏%aui3ktflwT口但w”M输入惯量：参考值0.02ISinilaRatioTEKnraisEionFin-ll>riw注解X.注解输出惯量：参考值0.021.2.7 轮间差速器模型建立鼠标左键将差速器图标拖曳至建模窗口，如下图:M口MU4Ml现Tfidi畦FiojodExplcrer-hMvHgdwZl也VehcteDe*.a电PeapctDola-呼，|tt&ellrVehicH；F承&岫虫才CdtulaiknLertl限

12、5*fe二如盅MfiJiwCakdMBDcmponert、口EtaichCatUkResuhMaragef4Oii-Ehai印GujBeu：Drllwv-iul夏Bw：-CIN同aU-Cjrtnjis早.Boibii.双击差速器图标弹出数据窗口，如下:申DifferentialEJI输入惯量：参考值1.2.8 制动器模型建立CbhhJeAjukh注解注解NkAd*2J5 Ap 1 锄 191206制动缸面积摩擦系数Pistefl Suf-seeB50H0CoefidFruAon A-sddj制动因子：盘式为 鼓式大于1制动效率制动力作用半径Honvl惯量：参考值1.0T H-r kkft -

13、Fmnt Qi-ki：H/gl IM 1中1;Z-J BrakeQxweH FiWEh*上鼠标左键选中图标并拖曳至建模窗口，如下图:汇JlVLCthIxhv3.I.jwa。时xMksj：u尸中昆明9日喉*M口毋3T短Z1IEie<j£jTiw电”代a3由町wm电EFla-D*B口Ft*Z田LJmmf1.2.9 VeHde5iF-a-wte5町典tonH-WcmHE*CoKnad口4g国MiicHEMa3>.H鼠标左键双击制动器图标，填出制动器数据窗口，如下图:1.2.9轮胎模型建立鼠标左键选中Wheel图标并拖曳至建模窗口，如下图:LJWe恰量3£1 P-a*w

14、iM3 匚而uhwiLFw 与弓 CdcOMn ,* Cjjn®OTrt 5的n Q BridiCJcdriim la HtnAHtfugeiE ij >Wk55E 跑 Ftatfta D -suS 口酶皿 <->用 I I &rRngi 5金4TL 3，三 旦码。？Jted电力出事 EfTSMe由20c £- abate 审纪加七占皿MGN嘈 uu鼠标左键双击Wheel图标弹出数据对话框，如下图:单击RollingRadius弹出数据对话框，如下图:单击RollingResistance弹出数据对话框，如下图:ab10,00,7610.00.76

15、20.00.7630.00.7640.00,7650.D0.7660.00.7670,00,7630.0口而90.00.9100.01,0110.0IL滚动阻力参数输入数值表轮胎与地面的滚动阻力参考滚动阻力参数输入数值表Properties弹出的对话框中指定输入数据。需要注意的是：轮胎模型数据输入完成后，要通过单击轮胎的位置前、后、左、右，如下图:日舟igHrManEHqI Rolling ro-si Ain it do vuslncily dcpaii» Vicbcij |" Rofcg RavsEMb Fflci4i-tXi占工口，曲口:“工 of 1 Vlie

16、1; - TuliiclA!. Fr. _ I口后AAttitfK« 旭曲I/ X wncd口皿DirawRofrgRwfcC.crwtortVdw二诉|PtidHWcl?HdlhQRttiHJrtWhH3dD4MidMRcftigResjtarfelrftstaxi用bmik口ependetM*RdkigHiDEldriipan4vRgHcuJarsenxiahreDtpmdeHLKehjrkflHciKFwrtRyt二1WI 匚*H若& I-. IB J H ? 事勉理口聿才二ntrram非 hUiMHI燃Fgnw?嗒I 1.hFar#澧区Uh h/u鼻如H叱k由旧im：

17、 IC Picptl E邛Gb 里®空MdB O PidfcI1：£ 小弓一» Wtlwk 道 F«n*n. UoiEri 匚 oria 烟 iirCiniriKvi HW Lln 1 |"Hl MikQe1*31.2.10驾驶员模型建立鼠标左键选中驾驶室图标并拖曳到建模窗口，如右图所示：单击图标弹出数据对话框，如下图:隹Ccchpit鼠标左键单击AccelerationPedalCharacteristic弹出数据对话框如下图:在此对话框中输入加速踏板与油门开启比例的对应关系；通常参考图中给出的数据填写；与此类似，依次点击ClutchPeda

18、lCharacteristic和BrakePedalCharacteristic按钮，可以依次弹出离合踏板与离合行程、制动踏板与制动压力的对应关系对话框，其数据填写与加速踏板一样。注意：以上各组件数据的填写除了表明使用参考数据外，其余参数均应以实际数据填写。2、整车模型的搭建2.1 平板车、自卸车8*4整车模型各组件模块均拖曳到建模窗口并填好数据后，如下图将各组件按照动力传递的顺序连接起来。Trwk2.2 平板车、自卸车6*4整车模型mmWide RwWwde R«w Len+ 3、计算任务的设定根据软件的设计和整车技算的需要，应设定如下计算任务：3.1、 全负荷加速度计算任务其中包

19、括三个子任务：3.1.1、 各档位最大加速度计算工况：此工况可以得到各档位下的最大加速度。3.1.2、 起步连续换档加速度计算工况：此工况可以得到起步连续换档到某一车速时的加速时间。3.1.3、 直接档加速度计算任务：此工况可以得到直接档在某一车速下加速到另一车速下的加速时间。3.2、 等速巡航计算工况3.2.1、 各档位等速油耗计算工况：此工况可以计算出各个档位在设定车速下的等速百公里油耗。3.2.2、 最大车速计算工况：此工况可以计算出整车最大车速。3.3、 爬坡计算工况：此工况可以计算各档位最大爬坡度。3.4、 最大牵引力计算工况：此工况可以计算出各档位的最大牵引力，而且功率平衡图也是这

20、一工况计算得出的。3.5、 制动滑行工况：此工况可以计算制定车速下整车的制动距离和制动时间。3.6、 计算任务加载方式前面涉及到的各种计算任务其加载方法是一样的，方法如下:3.6.1、 如下图鼠标右键单击Project弹出子菜单，鼠标左键在子菜单上选中addTaskFolder添加到项目中。方息TL CeulseI- IveE_ODDdAVLLZl/D TON_5 H_OED1 uer_aJDl FQ TOM_&H_aMJl .pi|g Pi淞 Eg* 喝 Vehidb M adH E 庖凶hkfeData-崎 Pjajecl D-alaPiroject&Mieisu* LJ

21、- 口*学 check<->艮口181sL匚窈1:dJTasfc Fddm出二0<->密£badkU即甘卜<->匚匚Tk>gc.<->>-L W chfaut Y-alies<->巨_1 富rE _TS 口<><-><->*<->%匚=延?ffl 4时d%却 场180«皿 ?£ drfaulM CM seal ch<->Jiojeci N ameBJ41B1SLFJA3.6.2、 建立完任务夹后，如下图，鼠标右键单击TaskFolde

22、r弹出子菜单，鼠标左键在子菜单上选中所需的计算任务：比如，全负荷加速时间、等速油耗、爬坡性能、牵引力、制动滑行等。2-QQ安町叼出曜垢刃 tW S Uf 口 1 岫 闻,“twta MoM'/叱*跟 PMfWi DM三口即吐 口 WRflt归整TUMur"J丁七附J _iFul 汉farst. I oldMtJTrf-F*ta 廿*R1I科> jFJI B日 口 n*rt,ft 这 J：+ JjCEW Qffl UCtan m 口田口 Qr日 口*rt.网 .E 21 Bl* ee cdLp"圃2J Bi*曝呷皿M 口 皿 & % CD1*«

23、- h*J_J WH °® *»，日 UMR 妹 x“h,+二JO后时* _3 Cpda Fm 国-IgFsiAiJitf KID,Ccme* FWDHohoi 1H Firb2Utll lD6Cpdn Fin口版iM 出W«Wor点 3I 11+ Mi iE*rH nn e 工CcnSRI Lo«l Ack如&薪Cmtt日i *七adjnrqi itfai在各计算任务数据输入时注意选择与计算任务相适应的参数设置。4、计算结果输出4.1、 计算数据输出整车模型建立完成，经过检查无误后可以进行计算，计算输出的数据主要有:输出项目整车配置备

24、注动力性最高车速（km/h）最大爬坡度（）原地起步连续换档至最茴车速80%时加速时间直接档最低稳定转速加速到最高车速80%时加速时间最大牵引力（N）初速度50km/h制动距离（mm）初速度50km/h制动时间（S）功率储备（最高档加速度m/s2）制动减速度a=v2/2s(m/s2)经济性L/100km最高档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h综合计算值次高档等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h综合计算值注：根据交通部发布的“营运货车燃料消耗限制和测量方法”的规定，营运货车的燃

25、料消耗按照综合油耗计算，其计算公式：。二X总）i式中;Q综合燃料消耗量.单付为升每10。千米（L'lOOlcniJr0必一一衽第i个车速下校正后的满裁等速惚料消耗量.的位为升每100T米（LlOOkiu）；用一在第1个车速卜的谪载等速燃料洎耗量权电系数（见表表1营运货车在告初定车速T的前鼓等速蛾料消耗曷权重系数温kni.L3010506070SO自卸汽车（单4n0.00ua汽车（电年）005。0on0200.60半拉汽千列专0.050.10on02S因此，在计算完各档位等苏油耗的基础上要根据以上的权重系数和计算公式进行综合油耗的计算。4.2、 计算图输出：421

26、、功率平衡图输出：如下图所示，在ResultManager中左键单击tractionforce文件夹，在弹出的下拉数据中左键单击SuumationofWheelPower即可在右侧显示功率平衡图。色H号鸵B零齿£1才。*改*，吕Uscii耳Todt9CdcdMifnCMiT匚出W.WmQiBwotvDak3rtxiBJ41S1SLFJAR,曲川的SLJFJM101a心作颦小外H£i«i3i%+画,口Ufcri<Ml口1anfiri2U+：Ql2IHS|4Qi2NHilB口hKkKH1E口出才aiTiM«EF*e&twe£S：3i1

27、dM川WEfcm HgF Rww (fe册:361|0*g3dT*n/酬£iutJuidTiaduiPwmOSOSmi15/11国1两Fm府值吸，口If1rjcwQW&i0ftn|化备.anp垢审乩。mil则除啊!|W疝*.郎1垢防上卡口打ii垢&4fr42VI|5卿1|422、爬坡度曲线图：如下图所示，在ResultManager中左键单击tractionforce文件夹，在弹出的下拉数据中左键单击酒行L Cl式西 E 1, 1 lrLH II!lJ&LFjaUEW?-lPrn，E 町后门口 “打脑明 阳血岫口国口，五说1.Fife.:9 Cjfciiiii ii Lvn明| Sri* 3oMem EcXi