定位模块EM253详细技术参数

1、定位模块EM253、选型型号系列号类别产品图片描述选型型号1用于位置定位控制位置定位控制的模块。1的模块。EM253其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何6ES7253-1AA22-0XA011执行控制器件。、定位模块EM253功能简介:EM253立控卞II块，速度与精度的完美协调使用简单、控制精确EM253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。运行快速而不受约束集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。适应性强5V直流脉冲或RS422输入接口低震荡可以选择的“jerk”/S-cur

2、ve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。控制灵活，功能强大 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。 绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。 可以选择4种不同的参考点搜索模式。简便的软件配置，图形化的、集成于STEP7-Micro/WIN,V3.2（及以上版本）的向导具有以下功能： 参数化（基本参数的设定） 创建定位profile 确定参考点搜索模式 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253空制面板支持参数的在线修改和参数化功能。三、定位模块EM253技术规范1、通用规范型号6E

3、S7253-1AA22-0XA0模块结构S7-200扩展模板EM输入点5EM输出点8尺寸（WHX。71.2X80X62mm重量约190g外部供电电压11至30VDC功率消耗2.5W电流消耗5VDC供电：190mA24VDC供电：见下文组态软件STEP7-Micro/WIN,V3.2（及以上版本）2、输入特性输入数量5点输入类型汇点/源点（IEC类型1汇点，不包括ZP）输入电压允许的最大持续?STP、RPSLMT+LMT-30VDC?ZP30VDC,20毫安，最大值电涌（所有输入）35VDC,0.5秒额定值?STP、RPSLMT+LMT-24VDC,4毫安，额定?ZP24VDC,15毫安，额定逻

4、辑“1”信号（最小值）?STP、RPSLMT+LMT-15VDC,2.5毫安，最小值?ZP3VDC,8.0毫安，最小值逻辑“0”信号（最大值）?STP、RPSLMT+LMT-5VDC,1毫安，最大值?ZP1VDC,1毫安，最大值绝缘（现场到逻辑电路）?光学绝缘（电化）500VAC,1分钟?绝缘组1点,STRRPS和ZP2点，LMT并口LMT-输入延迟时间?STP、RPSLMT+LMT-0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选?ZP（可数脉冲宽度）2微秒最小值邻近传感器的两条导线的连接（Bero）?允许的泄漏电流1毫安，最大值电缆长度未屏蔽?STP、RPSLMT+LMT-30米?ZP不建议使用屏蔽?S

5、TP、RPSLMT+LMT-100米?ZP10米可同时输入的数量53、输出特性输出的数量8点（4信号）P0+、P0-、P1+P1-、P0、P1、DIS、CLR输出类型?P0+、P0-、P1+P1?P0、P1、DIS、CLRRS422/485驱动程序漏极开路输出电压P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压?开路光耦合器二极管，具有200Q系列电阻100Q负载54Q负载P0、P1、DIS、CLR漏极开路?建议电压，开路?允许电压，开路反向电流On状态电阻Off状态泄漏电流，30VDCT1的内部上拉电阻、漏极输出3.5V,典型2.8V,最小值1.5V,最小值1.0V,最小值5VDC供模块使用3

6、0VDC50毫安，最大值15Q最大值10vA,最大值3.3KQ2输出电流?输出组的数量?输出ON的数量（最大值）?每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR?过载保护161011A,最大值否绝缘（现场到逻辑电路）?光学绝缘（电化）500VAC,1分钟输出延迟?DIS、CLROff至UOn/On至UOff30微秒，最大值脉冲失真?PQP1、输出、RS-422驱动程序、100Q外部负载?P0、P1输出、漏极开路、5V/470Q外部负载75毫微秒，最大值300毫微秒，最大值切换频率?P0+、P0-、P1+P1-、P0和P1200千赫兹电缆长度?未屏蔽?屏蔽不建议使用10米电源?L+电源电压?逻辑电源输

7、出?L+电源电流对5VDC负载负载电流0毫安（无负载）200毫安（额定负载）11至30VDC+5VDC+/-10%,200毫安，最大值12VD的入120毫安300毫安24VDC输入70毫安130毫安绝缘?L+电源到逻辑电路?L+电源到输入?L+电源到输出500VAC,1分钟500VAC,1分钟无反极性L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。注:1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措

8、施。四、定位模块EM253与S-200PLC的兼容性定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200CPU（222、224、226和226XM）相连接：OOOOOOOOOCOOMH而-P>P电7DISJR1I口口口门口口口口MGIpp口1¥|MFFMTP1CLFttn553npasnich>nni!chiuakoHS.coviE-IIiaJ)r.KSTIPRP9|LM酢$飞产汴dM?53-AA22-O>A0ooooooooooooCPU说明CPU222版本1.10或更高版本CPU222DC/DC/DC和CPU222AC/DC/继电器CPU224版本1.10或更高版

9、本CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/继电器CPU226版本1.10或更高版本CPU226DC/DC/DC和CPU226AC/DC/继电器CPU226XM版本1.10或更高版本CPU226XMDC/DC/DC口CPU226XMAC/DC继电器五、定位模块EM253模块LED状态表本地I/O.ED颜色功能说明-MF红色当模块检测到严重错误时照亮。-MG绿色当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁-PWR绿色当模块L+和M端子加上24VDC电源时照亮输入STP绿色当“停止”输入打开时照亮输入RPS绿色当参考点开关输入打开时照亮输入ZP绿色当零脉冲输入打开时照亮

10、输入LMT-绿色当负限制输入打开时照亮输入LMT+绿色当正限制输入打开时照亮输出P0绿色当P0输出发出脉冲时照亮输出P1绿色当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮输出DIS绿色当DIS输出激活时照亮输出CLR绿色当清除漂移计数器输出激活时照亮六、定位模块EM253模块各种接线图1、EM253位控模块输入和输出的内部示意图r5VDCqEM253运前横模3、EM253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接EM253运动犍块工韭设衡公司（下一个赤迸）/mnti牛加侬的唁阅舞东方马达UPK展准+24rEM芝命运初模块5、EM253位控模块与Parker/CompumotorOEM750的连接EM25