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文档简介
1、、选择题此题共 10 小题,每题 1.5 分,共 15 分1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B二、填空题此题共 15 个空,每空 1 分,共 15 分1. 越接近,提高采样频率2. 3FFH, 200H,100H3. 双三拍 4. 未模清控制规律的系统或不需要控制的5. 无 6. 多个背极,该段能否显示7. 因为 Kp 不但与本身有关,而且还和 KdKi 有关 8. 双功能键9.不要求数学模型10. SPI有三条线,而I2C只有两条I2C的总线是双向的5 小题,三、判断题正确,在括号内划v,错误,在括号内划X,并改正只对错误局部进行改
2、正即可此题共 每题 2 分,共 10 分 1.答:X,不能2.答:V3.答:V4.答:X,原因是两次采样的变化量 Y太大5. 答: V四、简答题此题共 4小题,每题 5分,共 20分1. 答:半导体多路开关的特点是:答 5 条即可 1采用标准的双列直插式结构,尺寸小,便于安排;2直接与TTL或CMOS电平相兼容; 3内部带有通道选择译码器,使用方便; 4可采用正或负双极性输入;5转换速度快,通常其导通或关断时间在1ms左右,有些产品已到达几十到几百纳秒ns; 6寿命长,无机械磨损;7接通电阻低,一般小于 100W,有的可达几欧姆;8断开电阻高,通常达 109W以上。2. 答:微分的作用是加快调
3、整速度。由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产生震荡,而使调节品质下降。为了防止震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,它的根本思想是使微分作用漫漫减弱,以防止由于微分突然下降到 0而产生震荡。3. 答:PWM是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间到达调整电机转速的目的。具体作法是,首先根据电机转速的要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间 送岀控制模型,使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。4. 答:算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等;可用于任何场合,如压力、流量等。加权平均滤波那么每次采样值所
4、占的比例不等,可以突岀某些局部,使其所占的比例增大,但各次采样的系数总和为刀Ci=0;这种滤波主要用于那些想突岀采样的某些局部的场合。而滑动平均滤波那么是每次只更新一个采样值,因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比拟快的场合。五、设计题此题共 1小题,共20分1.答:1图中A/D转换为查询方式3分2写出图中8255A的地址。4分G1G2AG2BCBAP2.70P2.4P2.3P2.2P2.1P2.011 1 0110X XY6所以,8255A 的地址是:F800H FB00H(或:F8FFH 6BFFH)3画出实现该A/D转换的流程图如下5分? A/D转换程序8分8255初始化 2分STA
5、RT : MOV A , #82HMOV DPTR, #OFBOOHMOVX DPTR. , AMOV A, #09H;启动 A/D 2 分MOVX DPTR.,AMOV DPTR,#0F900HLOOP : MOV DPTR,#0FA00HMOVX A, DPTR;判断转换是否结束ANL A,#01HJZ, LOOPDEC DPHMOVX A, DPTR ;读 A/D转换结果 2分END START六、设计题此题共 1小题,共20分答:1芯片4N25用来隔离2分2说明图中电机的控制原理4分图中,开关K0 K7为给定值,用来给定马达的转速,V=Vmax XN/256,开关K用来控制停止0/启动1。当PC4N,再停止N脉冲宽度调输岀为1时,光电隔离器导通,发光二极管亮,光敏三极管导通,马达开始转动。通过转动 制技术,即可控制马达的速度。3画出电动机控制程序流程图4分4根据流程图编写电机控制程序8分MAIN : MOV A,#81H; 8255 初始化 2 分MOV DPTR,#8003HMOVX DPTR.,ALOOP : MOV DPTR,#8002HMOVX A , DPTR;判断是否停止马达 2 分ANL A ,#02HJZ,STOPSTART :MOV A ,#90H MOV DPTR,#8002H;启动马达,指示灯亮2分MOVX DPTR. ,AAJMP LOOPS
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