总课题：铰链四杆机构的基本性质

1、机械基础课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟课题名称总课题：铰链四杆机构的基本性质课型新授课分课题：曲柄存有的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、曲柄存有的条件；2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件。重点八、1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件。难点曲柄存有的条件。教 学 目 标1、认知目标：了解曲柄存有的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲 柄机构和双摇杆机构的构成条件。2、水平目标：培养学生的自学水平，使他们能在实习或生产中 解决相关的技术问题，特别是能使用归纳和演绎两种推理方 法解决相关技术难题。3、思

2、想目标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的 思考方法。教学方法十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理 演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法， 直观演示教学法，启发一研究法、电化教学法。教学准备1、 白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用 Flash 制作的相对应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机；2、 学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人 手一份组织教学 （2 分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程：一、复习相关内容（ 6 分钟）：

3、1、铰链四杆机构有三种基本形式， 即曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双摇杆机构。2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其 中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整 周旋转运动。6、双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，其中两摇杆都在一定范 围内作往复摆动。二、导入新课（ 4 分钟）：通过曲柄摇杆机构的 实物模型演示 其两共线位置， 设疑提问，引导学生思考

4、 曲柄的存有必须满足一定的条件（ 设置悬念）。三、讲授新课（ 33 分钟）：（一）曲柄存有的条件：1、已知：AB=a, BC=b, CD=c, AD=d,如图5-17所示，实行详细 分析。2、 第一次共线时：AC 1D 构成一个三角形，有两边之和大于第三边。厂,图5-17曲柄摇杆机构即： b a+c>d a+dv b+c;b a+d>c a+cv b+d.3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边之和大于第三边即：a+bv c+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：(1) a+d< b+c;*(2) a+c< b+d;(3) a+b< c+d.5

5、、分析思考以上三式 得出结论：(1) a是最短杆；(2) b、c、d中有一杆为最长杆；(3) 三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆 长度之和。6、电教演示自制课件(打开多媒体课件)，展示铰链四杆机构的三种基本形式 与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存有；在曲柄存有的情况下，哪 一杆件可能为曲柄？7、得出推论，即曲柄存有的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余 两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。（二）推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件：1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存有，应同时满足曲柄存有的

6、 两条件）： 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架。（三）推理演绎双曲柄机构的构成条件：1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征？2、分析得出双曲柄机构的构成条件（因有曲柄存有，应同时满足曲柄存有的两 条件）:1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆为机架。（四）推理演绎双摇杆机构的构成条件：1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征？2、分析得出双摇杆机构的构成条件（因无曲柄存有，曲柄存有的两条件只要有 一个不满足）：（1）满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构：1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和

7、；2、以最短杆的相对杆为机架。（2）第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构:1、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；I 2、无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。(五) 分析讲解记忆的方法和技巧：深刻理解曲柄存有的条件，分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存有，哪些没有曲柄存有；并与 上述条件实行对比记忆。四、范例讲解题(15分钟)：1、例5 1:铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm, BC=150mm,CD=175mm, AD=200mm。若取 AD 杆为机架，C试判断此机构属于哪一种类型？(板书解答过程)解：t AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之

8、和为 AB+AD=130+200=330 (mm),其余两杆长度之和 BC+CD=150+175=225 (mm)。最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构 成双摇杆机构。故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。2、 例52:铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm , BC=400mm,CD=300mm, AD=200mm。试问以哪杆为机架，能够得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以 CD为机架，则会得到什么机构?(板书解答过程)解：t AD为最短杆、AB为最长杆， 它们的长度之和为 AD+AB=200+450=650 (mm),其余

9、两杆长度之和 BC+CD=400+300=700 (mm)。最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。(1)如以最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构故取AD杆的相邻杆AB或CD为机架，能够得到曲柄摇杆机构（2）如以最短杆为机架，构成双曲柄机构。故取AD杆为机架，能够得到双曲柄机构。（3）如以最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构 故取AD杆的相对杆BC为机架，能够得到双摇杆机构 五、自学练习（25分钟）：1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC=90mm, CD=70mm, AD=100mm2、根据图530所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型六、反馈巡回指导:若取AD杆为机

10、架，此机构属于哪一种类型？在学生自学练习的同时，教师实行巡回指导，即时发现学生中存有的误解或 疑惑，纠正理解差别，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。即时 反馈教与学，真正做到教师起主导作用，学生起主体作用。实现教法、学法、水 平训练三者统一。七、讲评小结（3分钟）:本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质，即三种基本形式的 构成条件判断铰链四杆机构的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存 有的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会使用所学知识解决实际问题，即判断铰链四杆机构的类型，如何获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？（板书画线部分）八、布置作业（2分钟）：机械基础第三