培训教材(初级版)

1、黄石市科威自控有限公司 EC/EP系列 嵌入式 PLC培 训 教 材（初级版）前 言电控技术日新月异， 市场需求日趋苛刻。 作为一家 “以振兴民族自动化工业为已任”的科技型企业，仅仅学习、消化、吸收、实践他人的产品和技术是远远不够的，必须有自己独创的产品， 才能在没有硝烟的战场上取得胜利。在董事长龚云生同志的得力领导下， 公司集团骨干始终朝着 “创新是一个民族的灵魂， 是国家兴旺发达的不竭动力”的方向奋进。十余年来，克服了重重困难，坚定不移地走自己的路。发场团队精神，认真积累和总结经验；自主创新与借“脑袋”并举 。天道酬勤，科威公司的科技成果不断涌现，尤其是 2005 年，EC/EP系列嵌入式

2、 PLC在黄石市科威自控有限公司研发成功了 ! 为我国的自动化工业增添了光彩。自嵌入式 PLC的成果在网上发布后，感兴趣的同仁与日俱增，渴求了解其技术性能。正因为嵌入式 PLC刚刚问世，知者甚少，为此，科威公司决定开办嵌入式 PLC培训班。这是符合“科学发展观”的要求的。培训班的教材内容，由表及里，由浅入深。因受时间和要求所限，不系统，侧重实践。但愿对初学者，有所补益。卫 工08年 5 月一、嵌入式 PLC简介1、开发背景工控系统有大系统和小系统，尤其是小系统，范围广，几乎覆盖了所有行业，而且要求是千差万别的。控制器件有DCS、IPC 和 PLC等。广大工控设计人员在器件选型时十分困惑。在数据

3、处理上要求像IPC，在可靠性上要求达到或超过 PLC，在价位上力争低廉，如同单片机；在二次开发（应用程序）方面要求语言大众化、易学易懂易掌握。谁都梦想有一款新型的工控产品能替代、包含IPC、 PLC和单片机。经过艰苦的努力，嵌入式PLC在科威公司问世了。嵌入式 PLC已列入国家科技攻关计划项目的阶段成果。项目代号为2005BA206C。2、什么是嵌入式 PLC？嵌入式 PLC是将通用的 PLC梯形图语言、 CANbus现场总线协议嵌入到单片机中，使其更具个性化、 差异化，应用更广泛、 更灵活，对用户更方便。 因此，嵌入式 PLC亦称客制式 PLC。简言之：嵌入式 PLC是以单片机为载体， 以梯

4、形图为编程工具的芯片组。3、嵌入式 PLC的技术性能核心器件是 C8051F040；能用梯形图编程序，程序步可到8K；能与多家人机界面连线；例如：HITECH、台达、 EView 等；能支持多家工控组态软件：例如：Fameview、MCGS、Kingview能支持 CANbus网络结构；能与通用型 PLC并联运行；具有多种工控经验函数；PLC的编程程序保密性较好（经过D8254加密）；等；指令集 86 条，另增加一条专家指令；4、嵌入式 PLC产品简介（ 1）主机；LP系列（单机）EXP系列EP系列EXC系列EC系列（ 2）辅助单元（适合 LP 系列）；（ 3）本地扩展单元；（ 4）远程扩展单

5、元；（ 5）专用 PLC；圆网印花、电梯、收放卷张力、多轴同步、混合型、采集等。5 、嵌入式 PLC产品造型一览表：表一：系列扩展UART0编程口UART1远程 / 自由协议CANbus现场总线本地扩展接口辅助单元接口LP×××EP×××EC××EXP××EXC×6、嵌入式 PLC产品命名规则表二、模拟量输入类型一览表代号ABCDEFGHIJKLMN.SOEKSBO40100热任类PtCu敏意其分分分分型10050电分他度度度度10mA 20mA 5V5V10V20mA 阻度表三、模拟

6、量输出类型一览表代 号ABCDEF类 型010mA420mA05V15V010V其他7 、嵌入式 PLC产品型号举例A带 CANbus：B、不带 CANbus：8、外部接线端子（1） 接线端子说明：表四端子代号名称说明L、N交流电源输入端50Hz, 85 265V第三接地端接 PE线+24V，COM0输出 DC24V给接近开关或传感器提供DC24V， 300mA电源X00X27， COM0 开关量输入端Y00Y03，COM1；Y04Y07，COM2；Y10Y13，COM3；开关量输出端Y14Y17，COM4；Y20Y23，COM5；Y24Y27， COM6AI0+、AI0 0#模拟量输入端AI

7、1+、AI1 1#模拟量输入端AI2+、AI2 2#模拟量输入端AI3+、AI3 3#模拟量输入端V0+、I0+ ：VI0 0#通道模拟量输出端V1+、I1+ ：VI1 1#通道模拟量输出端V2+、I2+ ：VI2 2#通道模拟量输出端V3+、I3+ ：VI3 3#通道模拟量输出端RTA0、RTB0、RTC0 0#通道输入端RTA1、RTB1、RTC1 1#通道输入端RTA2、RTB2、RTC2 2#通道输入端RTA3、RTB3、RTC3 3#通道输入端VI0+、VI0 0#通道模拟量输出端VI1+、VI1 1#通道模拟量输出端VI2+、VI2 2#通道模拟量输出端VI3+、VI3 3#通道模

8、拟量输出端CANH、CANLCAN网络接口端子A+、 BRS485网络端口RS0编程端口八进制数 00 27，由具体机型而定，COM0为公共端八进制数 00 27，由具体机型而定；COM1COM6是为负载不同电压等级而设的；COM1COM6彼此绝缘；如果负载电压等级相同，则可将 COM1 COM6相连；热电偶及标准信号输入电压、电流输出，其中VI0 VI3 为公共端PT100输入端电流或电压组建 RS485网络；固化 CAN网络（此时须配485/232 转换器）使用手持编程器时，须配PRG02专用电缆及PRG03转换器（2）接线注意事项 L、N 端接入 AC220V时，必须由保险器（熔丝2A）

9、引入，线径不大于2.5mm2；在可靠性要求较高的场合，AC220V电源由带屏蔽层的隔离变压器引入；在要求具有急停的场合，可加装电磁继电器，如图1 为防止噪声干扰， 布线时将动力线与控制线分开； 输入线的长度不要超过 20m。如果超过 300m，须加装电磁继电器； 嵌入式 PLC的 X00、X01 如果用作高速脉冲输入时，输入电路必须用高频三极管作集电极开路处理； 220V 时，单点负载电流应小于 1A；负载过大时，用电磁继电器过度； 输出为直流感性负载时，必须加装续流二极管（如图2），续流二极管的反向电压应为额定电压的5 倍以上，正向电流大于负载电流； 控制一台电动机正反转的两个输出端，除了在 PLC内部的软继电器方向设置互锁点外，在外部线路中同样要设置互锁点。如图2 所示。 负载为交流感性（ L