简述plc的扫描工作过程和工作原理

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑简述plc的扫描工作过程和工作原理 plc有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映掌握要求的用户程序来实现掌握功能。为了使PLC的输出准时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。PLC采纳循环扫描的工作方式。PLC的工作方式采纳不断循环的挨次扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开头，按挨次逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开头新的一轮扫描。这种工作方式是在系统程序

2、的掌握下挨次扫描各 输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后挨次向各输出点发出相应的掌握信号。整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。1)输入处理PLC在执行程序前，将PLC的整个输入端子的ONOFF状态写入到输入数据存储器中。在执行程序的过程中，即使输入变化，输入数据存储器的内容也不变，而在下一个周期的输入处理时，写入这种变化。输入滤波会造成输入响应滞后(约10ms)，如采纳数字滤波的输入端子，可以通过程序修改滤波时间。2)程序处理PLC依据程序存储器的指令内容，从输入数据存储器与其他软器件的数据存储器中读出各软器件的ONOFF状态，从0步开头进行挨次运算，每次将结果写入数

3、据存储器。因此，各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步转变内容。而且，输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。3)输出处理全部命令执行结束时，向输出数据存储器传送输出Y的数据存储器的ONOFF状态，这成为PLC的实际输出。除了执行用户程序外，在每次循环过程中， PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（见图）。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程好像是同时完成的。 在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。在通信服务阶段，P

4、LC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当PLC处于停止(STOP)模式时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时，还要完成另外三个阶段的操作。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，PLC把全部外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入触点电路断开时，对应的输入

5、映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号挨次排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开头，逐条挨次地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的01状态读来，并依据指令的要求执行相应的规律运算，运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。在输出处理阶段，CP7将输出映像寄存器的01状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出继