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文档简介

1、故障代码显示故障名称有无子故障码子故障码意义0OC1变速中过流有电流传感器号1OC2稳速中过流有电流传感器号2OV1减速中过压3OV2非减速中过压4OC3瞬间过流5UV1电压过低有报警时电压6OC4模块过流7OV3电源电压异常8GF对地漏电9OL3变频器过载10OH2其他过热11BREBRF 内置制动单元异常12BDCPF1 主板故障113BER1 CPF2 主板故障214BER2 CPF3 主板故障315CRDE CPF416PGF编码器异常有故障类型17CECTF电流互感器自检故障18DRE驱动单元异常19PRE程序错误有故障原因20ESTEE3手动急停21EFEE2正反转同时输入22LE

2、自学习失败23PRE1扩展程序错误有24PRE2扩展程序错误有25PRE3扩展程序错误有2627BER3主板故障228BER4主板故障32930UV控制电源低31OPE1参数超范围有故障原因32OPE2参数不合理有故障原因33OPE3参数设置冲突或重复有故障原因34OPE4V/F参数设置错误35OPE5参数未初始化36OPE6多功能端子功能设置冲突37OPE7模拟端子功能设置冲突38OPE8扩展参数超范围39OPE9扩展参数设置错误40OPF外部操作错误有故障原因41OUT超过使用限时50OH1模块过热51PF1输入缺相52PF2输出缺相53OS1超速54OS2失速55PGO编码器断线56PG

3、E错相57OL2过扭矩58最大电流59OL1电机过载60EEEE1外部故障61扭矩异常波动62CCE通讯断线有超时时间63PF3开闸前检出输出缺相6465JEZ相校正失败66零伺服异常6768697071PRE4扩展警告判别条件变速中,互感器检出瞬间电流过高稳速中,互感器检出瞬间电流过高减速中,OV或DVOV阀值非减速,OV或DVOV阀值模块过流过热DV阀值达到输出电流上限持续超过10SOT未运行前打开后或制动中不打开发生超时复位(死机)EEPROM数据读出效验错误/写入故障PG卡通信故障/绝对型编码器通讯故障扩展卡自检异常初始电流不为零驱动板自检错误运行代码不正确参数设置错误或冲突外部逻辑错

4、误EEPROM数据异常(效验字不正确)内总线通讯错误EEPROM数据读出超范围RTH阀值平均直流电压波动值阀值经过励磁时间后电机反馈电流达不到设定值的50%反馈频率超过最高输出频率反馈频率和指令频率相差大于阀值平均转矩指令超过监测阀值时编码器脉冲数变化小于2平均转矩指令超过监测阀值时转矩指令和反馈频率反向平均转矩指令超过阀值输出电流达到最大值且维持一段时间电机热过载外部故障端子有效平均转矩指令波动值超过阀值零伺服中但位置偏离了故障原因加速过快,负荷过重,电机和变频器不匹配模块损坏,输出短路减速过快,制动电阻阻值太大或没接,制动模块失效输入电压过高,倒拖负荷过重,制动电阻阻值太大或没接,制动模块

5、失效加速过快,负荷过重,电机和变频器不匹配供电电压过低,接触器断开,或输入缺相电源电压超过制动阀值电机对地阻抗过低负荷过重,电机和变频器不匹配小散热风扇失效,充电电阻过热,外部过热(电机、制动电阻)制动单元及其驱动电路故障受强干扰或主板不良受强干扰或主板不良散热器温度过高,散热风扇失效负荷过大,电机和变频器不匹配,输入缺相,电源容量小,瞬时停电电机断线或电机类型不对负荷过重或控制不良负荷过重或控制不良编码器断线编码器相位和电机相位相反负荷过重,或参数设置不正确负荷过重,电机堵转负荷过重,电机和变频器不匹配负荷过重,零伺服参数设置不合适故障代码显示码U4-1532OPE2123456789101

6、11213141516171819202122232425262733OPE312345678910111213141516171819202122232425262728293031324422 LE123456789101112131450596019 PRE1234567840 OPF12316 PGF123456FU10错误原因频率上限%(D2.02)小于频率下限%(D2.03)未定义的容量代码(E1.01)电机空载电流(E2.07)大于或等于电机额定电流(E2.03)电机空载电流(E2.07)大于60%变频器最大输出电流电机一次线电阻(E2.09)远小于合理值电机一次线电阻(E2.0

7、9)设置不合理-电机额定电流(E2.03)*电机一次相电阻电机额定电压(E2.04)电机功率因数计算不合理。相关参数:电机额定功率(E2.01),电机额定电流(E2.03),电机一次线电阻(E2.09),力矩补偿时的电机铁耗(E2.11)空载电流过小电机参数不合理,额定力矩电流指令为0电阻乘空载电流大于额定电压格式代码错误1(速度指令)格式代码错误2(位置指令)格式代码错误3(PID指令)电子凸轮阶段定义不正确通讯口定义错误编码器线数不符合Z相校正要求/脉冲输入不可作为PID偏差输入扶梯模式自动润滑停止时间大于周期卸压下限大于等于上限非法程控模式值定位模式下没有设置三线制模式非法编码器类型未定

8、义的电机类型CAN自动发送时间设置过短非法的ENDAT编码器类型正余弦编码器系数超范围电机额定频率过低导致计算溢出组合指令1/B1不是设置在X3组合指令1/B2不是设置在X4组合指令1/B2没有B1组合指令1/B3不是设置在X5组合指令1/B3没有B1B2组合指令1/B4不是设置在X6组合指令1/B4没有B1B2B3组合指令1/B5不是设置在X7组合指令1/B5没有B1B2B3B4组合指令2/B1设置在X10/有组合指令2/B1没有组合指令2/B2UP端子设置在X10有UP端子没有DOWN端子模拟口#1增益设置值小于偏置设置值模拟口#2增益设置值小于偏置设置值模拟口#3增益设置值小于偏置设置值

9、RP增益设置值小于偏置设置值模拟口#1设置冲突模拟口#2设置冲突模拟口#3设置冲突主轴定位校正开关设置与X9设置冲突主轴定位没有设置Z校正无PG方式使用主轴定位扭矩指令AUX与起动补偿不能同时使用电子齿轮比设置超范围设置超过1个外部故障端子双PG主轴定位方式没有设置PG2Z相校正非闭环模式下设置位置跟随模式位置给随模式与速度/位置切换冲突双PG主轴定位方式下脉冲输入方式不是AB正交电机极数和旋转变压器极对数不匹配闭环控制模式没有PG卡不能达到测试电流-电机断线、电机参数设置错误测试结果不合理不能达到测试转速-电机轴负荷过大、电机参数设置错误、编码器线数不正确编码器相位不正确没有Z相信号Z相电平设置不正确电机没有旋转(电机或编码器断线)错相编码器极数或电机极数不正确磁极搜索激励电流过小电机极数和设置不同磁极位置学习不准(学习电流过小、编码器打滑、轴负荷过大或正反不一致)磁极静态自学习时编码器还没校正静止磁极自学习多次结果不一致电机参数自学习错误自学习修正感生电压失败除数为零溢出异常的转移控制变量奇偶地址错SLOT错误非法指令DTC地址错误异常的变量值超范围的主轴分度位置双PG主轴定位模式第二PG反向非法自学习UVW电平异常编码器通讯错误/断线编码器数据异常PG卡通讯异常RESOLVER信号不良Bit0:AB相断线 Bit1:CD相断线 BIT2:

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