嵌入式系统9嵌入式系统开发

1、嵌入式软件嵌入式应用软件嵌入式操作系统嵌入式硬件嵌入式硬件模块嵌入式处理器嵌入式开发工具w嵌入式c/c+编译器w 交叉编译能力：能够在pc/unix平台上生成其他cpu平台目标代码w连接/定址器：因为无法提供dos/windows的动态定位执行能力。嵌入式一般需要目标代码静态定位到具体地址，定址器完成这一工作。w 启动代码：初始化处理器和c语言堆栈区等环境的汇编码。w EC+:针对嵌入式的一些实时要求等特点，对标准C+语言规范的修改扩充。嵌入式嵌入式C/C+开发环境开发环境嵌入式嵌入式C/C+开发环境开发环境l提供目标调试(remote/rom monitor)能力.l另外还有其他一些地方需要

2、注意，如I/O库，大小尾段等。l主流嵌入式编译器：GNU 、CADUL 、CodeWarrior、GreenHill、Diab/SDS、IAR、BC/VC+Toolkit.等目标操作系统添加的这些模块统称为目标操作系统添加的这些模块统称为“插桩插桩”若驻留于若驻留于ROM中则称为中则称为ROM monitor调试过程调试过程EMUL-ARM Supports the ARM7 and ARM9 CORESEMUL-PPCEmulator Supporting the XilinxPowerPC Family 3.3 仿真器与调试器仿真器与调试器l全仿真器 使用硬件仿真芯片和仿真内存，连接困难，

3、价格昂贵。如常见的51仿真器.lRom monitor 调试器的一场革命，最廉价的一种方式，烧入Flash的一段小程序，可通过串/并/ethernet口调试仿真器与调试器仿真器与调试器lRom仿真器 连接目标系统上的Rom插座，实现虚拟串/ethernet口 和Rom monitor.与Rom下载器不同。lRom monitor 与Rom仿真器的优点：Cpu 无关，下载程序速度快。价格便宜。monitor程序的“鸡，蛋”悖论 Rom仿真器对C/C+开发环境的支持很重要。仿真器与调试器的区别仿真器与调试器的区别lBDM&JTAG调试器，与仿真器的区别。同样能够直接控制处理器硬件，在单板的

4、硬件调试能力比rom monitor强。价格便宜/连接方便仿真器使用仿真内存，调试器需要目标板。 仿真器支持硬件断点能力强仿真器可以支持trace功能，排错能力强序号名称开发商简介1C A D - U L WorkbenchCAD-UL Inc.对X86系列CPU的开发环境和工具处于业界领先位置。2CodeWarrior* IDEMetrowerks Inc. 提供统一的图形用户界面来集成各种开发工具，支持多种主机平台、多种编程语言、多种处理器和多种实时操作系统，称为下一代集成开发环境。3Lam b d a TOOL北京科银京成技术有限公司一套集成的嵌入式系统开发和调试环境，配合嵌入式实时操作系统DeltaOS而推出，但同时也支持其它嵌入式操作系统与应用程序的开发。4Lynx PosixWorksLynx Real-Time Systems 配合LynxOS实时操作系统的开发环境5M U LT I * IDEGreen Hills S o f t w a r e , Inc.高度集成化的嵌入式开发环境，支持多种编程语言，支持多种目标系统的远程调试，支持团队开发。6pRISM+Wind River Systems, Inc.PRISM+是一个集成多种嵌入式应用系统开发、分析、测试工具的综合开发环境，是与pSOS实时操作系统