继电器-接触器控制系统

1、机电传动与控制 机电传动控制发展方向：无触点、连续控制、弱电化、微机控制。 继电器接触器控制系统结构简单结构简单、价格便宜价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要求。 日前仍然获得广泛的应用。 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电器接触器控制。备的控制和保护，称为继电器接触器控制。特点特点8.1常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 电器按动作性质可分为两类： (1)非自动电器：非自动电器：没有动力机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路。如刀开关、转换开关、行程开关等。 (2)自动电器：自动电器：有电磁铁等动力机构，按照指令

2、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断。如接触器、继电器、自动开关等。电器按其用途又可分为： 控制电器控制电器、 保护电器保护电器、执行电器执行电器。1、刀开关、刀开关 刀开关（闸刀）一般用于不需要经常切断与闭合刀开关（闸刀）一般用于不需要经常切断与闭合的交、直流低压的交、直流低压(500v)电路。在机床上，刀开关电路。在机床上，刀开关主要用作电源开关。主要用作电源开关。 刀开关结构和符号如下。刀开关结构和符号如下。2、 转换开关转换开关 转换开关（组合开关），由数层动、静触片组装转换开关（组合开关），由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触

3、点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。路、不同联接方式的转换。下图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。下图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。M3转换开关的图形符号，如用在主电路中则同刀开关，用在控转换开关的图形符号，如用在主电路中则同刀开关，用在控制电路中则同万能转换开关。转换开关的文字符号用制电路中则同万

4、能转换开关。转换开关的文字符号用QB表示。表示。3、接触器、接触器M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧交流接触器灭弧的方法：交流接触器灭弧的方法： 1、利用触头回路本身电动力的简单灭弧法、利用触头回路本身电动力的简单灭弧法 2、多断口灭弧法、多断口灭弧法 3、磁吹灭弧、磁吹灭弧 4、纵缝灭弧、纵缝灭弧 5、栅片灭弧、栅片灭弧直流接触器灭弧的方法：磁吹灭弧和纵缝灭弧直流接触器灭弧的方法：磁吹灭弧和纵缝灭弧灭弧灭弧4、继电器、继电器按它反映信号的种类可分为按它反映信号的种类可分为：电流、电压、速度、：电流、电压、速度、压力、热继电器等；压力、热继电器等；

5、按动作时间分为按动作时间分为：瞬时动作和延时动作的：瞬时动作和延时动作的(后者常称后者常称时间继电器时间继电器)；按作用原理分为按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、电子：电磁式、感应式、电动式、电子式和机械式等。式和机械式等。 感受的是电流信号，电流继电器的线圈和被保护的感受的是电流信号，电流继电器的线圈和被保护的设备串联。设备串联。 欠电流继电器欠电流继电器：正常工作时，衔铁是吸合的，当电：正常工作时，衔铁是吸合的，当电流降到某一数值时（一般为额定电流的流降到某一数值时（一般为额定电流的20一一30%)，继电器才释放，输出信号；继电器才释放，输出信号；欠电流保护欠电流保护。 过电流继电器

6、过电流继电器：正常工作时不动作，当电流超过某：正常工作时不动作，当电流超过某一整定值时继电器吸合动作；一整定值时继电器吸合动作；过电流保护过电流保护。电流继电器特点及应用电流继电器特点及应用 1）线圈感受的是电压信号。使用时电压继电器的线圈）线圈感受的是电压信号。使用时电压继电器的线圈与负载并联与负载并联2）过电压继电器过电压继电器在电路电压为额定电压的在电路电压为额定电压的105120时吸合动作；时吸合动作；过电压保护过电压保护。3）欠电压继电器欠电压继电器正常时吸合，当电路电压减小到额定正常时吸合，当电路电压减小到额定值的值的30%50时释放；时释放；欠电压保护欠电压保护。4）零电压继电器

7、零电压继电器在电路电压降到额定值的在电路电压降到额定值的525时时释放；释放；零电压保护零电压保护。电压继电器特点及应用电压继电器特点及应用 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 按其动作原理可分为空气阻尼式时间继电器，电磁式时间继电器，电子式时间继电器等。 按触点延时方式可分为通电延时型和断电延时型。+衔铁衔铁常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托

8、板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔时间设置灵活、精度高 。 发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头5、按钮、按钮(手动切换电器手动切换电器)按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称动断按钮动断按钮( (常闭按钮常闭按钮) )动合按钮动合按钮( (常开按钮常开按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作

9、要由机械撞击完成。作要由机械撞击完成。动合触点动合触点动断触点动断触点6、行程开关、行程开关(限位开关限位开关)7、接近开关、接近开关8、光电开关、光电开关9、自动空气断路器、自动空气断路器(自动开关自动开关)符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261

10、 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 10、熔断器、熔断器11、电磁铁、电磁离合器、电磁夹具、电磁铁、电磁离合器、电磁夹具8.2 继电器接触器控制的继电器接触器控制的常用基本线路常用基本线路一、电器自动控制原理图的绘制原则：一、电器自动控制原理图的绘制原则：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线

11、圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 。(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作

12、才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。二、常用基本线路二、常用基本线路1、启动控制线路及保护、启动控制线路及保护SB1SB2 25421交流异步电动机交流异步电动机接触器接触器主触点主触点主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点.合上开关合上

13、开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQSB1KMKM3M.2、正反转的控制线路、正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线

14、对调一下，即可将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。使电动机反转。3MFRFU.FRQ.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFKMF复合按钮复合按钮41233、点动的控制线路、点动的控制线路简单的点动控制线路简单的点动和长期运行控制线路(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮4、多台电动机的联锁控制线路、多台电动机的联锁控制线路(a)工作互锁，可同时停车工作互锁，可同时停车两台电动机的互锁两台电动机的互锁(b)工作互锁，可单独停车工作互锁，可单独停车(c)工作、停车都有互锁工作、停车都有互锁(d)两电动

15、机不能同时工作的互锁两电动机不能同时工作的互锁集中控制与分散控制集中控制与分散控制 线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作也简线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作也简单、许多生产自动线上都采用这样的控制线路。单、许多生产自动线上都采用这样的控制线路。1SB和和2SB装在集中控制台上。而装在集中控制台上。而3SB、4SB和和5SB、6SB分别装在每一分别装在每一台机床的控制台上。台机床的控制台上。5、多点控制线路、多点控制线路6、顺序控制线路、顺序控制线路7、多速异步电动机的基本控制线路、多速异步电动机的基本控制线路三、常用的自动控制方法三、常用的自动控制方法（1）按预定位置的

16、自行停车与终端保护控制）按预定位置的自行停车与终端保护控制1、行程控制、行程控制（2）自动循环往返控制）自动循环往返控制STaSTb电机电机12KMF断电断电(1)鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路 为限制异步电动机的启动电流，避免对电网的影响，可在电为限制异步电动机的启动电流，避免对电网的影响，可在电动机定子端串联电阻实行降压启动，电动机启动后，将启动电动机定子端串联电阻实行降压启动，电动机启动后，将启动电阻切除，使电动机处于全压运行。阻切除，使电动机处于全压运行。2、按时间的自动控制、按时间的自动控制（2）Y 换接起动控制线路换接起动控制线路主触点动作顺序：主触点动作顺序：KM1闭合 KM3闭合KT通电延时 KM1断开 KM2闭合KM3