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自控原理习题参考答案第二章习题参考答案2-1解:显然，弹簧力为，根据牛顿第二运动定律有:移项整理，得机械系统的微分方程为：对上述方程中各项求拉氏变换得：题2-2图所以，机械系统的传递函数为：RiI(a)Ui(t)R2U2(t)解(b):设电流为ii(t),电容电压为uc(t)。则由图易得:由上述方程组消去中间变量，可得无源网络的运动方程为:对上述方程中各项求拉氏变换得:所以，无源网络的传递函数为：2-5解:按照上述方程的顺序，从输出量开始绘制系统的结构图，其绘制结果如下图所示：依次消掉上述方程中的中间变量可得系统传递函数为：2 6解： 将G1(s)与G2(s)组成的并联环节和G3(s)与G4(s)组成的并联环节简化，它们的等效传递函数和简化结构图为： 将组成的反馈回路简化便求得系统的闭环传递函数为：27解：由上图可列方程组:联列上述两个方程，消掉，得传递函数为：联列上述两个方程，消掉，得传递函数为：28解：将反馈回路简化，具等效传递函数和简化图为：将反馈回路简化，具等效传递函数和简化图为：将反馈回路简化便求得系统的闭环传递函数为：29（b）解：从框图中可知有两个前向通道，其增益分别为：，只有一个独立回路，所以特征式为：由于两个前

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