第八章--平面连杆机构及其设计要点

1、第八章平面连杆机构及其设计1什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？2平面四杆机构的根本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？3什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是 什么？4什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？5什么叫连杆机构的压力角、 传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？6什么叫死点 ？它在什么情况下发生？与 自锁有何本质区别？如何利用和防止死点位置？7平面连杆机构设计的根本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条

2、件下？8按给定连杆位置或按给定两连架杆位置用解析法设计四杆机构时，各分别最多能精确满足几个或几组位置？9铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？10何为连杆机构的传动角丫？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？11铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？12 一对心曲柄滑块机构，假设以滑块为机架，那么将演化成 机构。13在图示铰链四杆机构中，假设机构以AB杆为机架时，那么为 机构；以BC杆为机架时，那么为 机构；以CD杆为机架时，那么为 机构；以AD杆为机架时，那么为机构。14在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。15在曲柄摇杆机构中，

3、当 和两次共线位置时出现最小传动角。16机构的压力角是指 ，压力角愈大，那么机构效率 。17机构处于死点位置时，其传动角丫为 度，压力角a为 度。18铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得 机构19在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有，,20在摆动导杆机构中，导杆摆角等于300,其行程速比系数K的值为 .21在摆动导杆机构中，假设以曲柄为原动件时，该机构的压力角为度，其传动角为度.22 一对心曲柄滑块机构中，假设改为以曲柄为机架，那么将演化为机构.23设计一平面连杆机构，给定条件为：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑块作往复 移动，其动程EiE2 250

4、mm，行程速比系数K 1.5 ,其他参数如下列图。1拟定该平面连杆机构的运动简图；2确定该机构的几何尺寸。24在图示铰链四杆机构中，其杆长为a 45 mm , b 55 mm，而另两个杆的长度之和为:125 mm,25图示铰链四杆机构中，Ub 50mm, Ibc 80mm ,心 90mm，问：为何值时给岀一取值范围，该机构成为曲柄摇杆机构26图示六杆机构，原动件 AB作等速回转。试用作图法确定：1滑块5的冲程H ;2滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值;3滑块处的最小传动角min保存作图线27滑块行程s E1E2 260 mm，要求滑块在极限位置 El、E2时的机构压力角 1

5、230。1计算各构件长度1ab、1bc和Ice28设计铰链四杆机构。连杆BC的两个给定位置 B1C1和B2C2如下列图，试用图解法确定机架上固定铰链 A、D的位置，使得两连架杆 AB和CD在位置1和2的瞬时角速比均为AB29图示为一发动机机构。现已选定y 60 mm，e 200 mm，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角30，要求活塞滑块的行程 H 400 mm，行程速度变化系数1.4，并lcD ：lDE 3:4， lEF ：lDE 2:1，试用图解法确定各杆长度。建议取比例尺l 0-01m/mm3031设计一曲柄滑块机构，曲柄长度1ab 15 mm，偏距e 10 mm，要求最小传动角画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的值，图示机构中AC AB DC角以AC连线为量度的起始线。min 60。1确定连杆的长度Ibc；2画岀滑块的极限位置；3标岀极位夹角