基于PLC控制的恒压供水系统设计毕业设计

1、毕业设计（论文）基于PLC控制的恒压供水系统设计北京航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书I、毕业设计（论文）题目：基于 PLCPLC 控制的恒压控制供水系统设计H、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求:I I、基于 PLCPLC 的变频恒压供水系统的设计2 2、基于 PLCPLC 和变频器的恒压供水泵站系统设计3 3、基于 PLCPLC 的恒压变频供水系统的研制4 4、PLCPLC 及变频器恒压供水控制系统设计皿、毕业设计（论文）工作内容：1 1、杳阅相关专业方面的资料，选题2 2、根据资料撰写开题报告3 3、继续搜集并翻阅相关资料书籍，完成论文初稿4 4、根据指导老师的修改

2、意见，完成论文的终稿IV、主要参考资料:1 1、岂兴明.PLC.PLC 与变频器2 2、李方园. .西门子 S7-200S7-200 PLCPLC 从入门到实践3 3、彭小红，刘志东. .基于 PLCPLC 的变频调速恒压供水系统的设计4 4、林俊赞，李雄松，尹元日.PLC.PLC 在恒压供水控制系统中的应用5 5、姜兴忠，戴恒阳. .变频恒压控水系统的机理分析_ 校外学习中心_理工科类_ 专业类学生（学号） _ 1293420214612934202146_毕业设计（论文）时间： 自 20142014 年_6_6 月 2020 日至 20142014 年 1010 月 2020 日指导教师：

3、_ 陈燕_兼职教师（并指出所负责部分）：_ 校外毕设组织协调小组（签字）： _注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。本人声明我声明，本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出 。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。作者：王静签字：时间： 2014 年 10 月北京航空航天大学毕业设计（论文）第III页基于 PLC 控制的恒压供水系统设计摘 要本设计根据城市小区的供水要求，设计了一套基于PLC 控制的变频调速恒压供水系统。该系统由 PLC、变频器、水泵机组、压力变送器等构成。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。本系统利用变频器实现对三相水泵电机的变频调速，

4、采用“先启先停”的原则切换运行水泵。压力传感器检测水压信号，送入 PLC 并与设定值比较进行 PID 运算，从而控制 变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电机的转速和供水量。这样使管网水压力始终 保持在设定值附近，从而实现恒压供水。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。关键词：PLC，变频调速，PID 控制，恒压供水北京航空航天大学毕业设计（论文）第 II 页骈時盡继價骚Desig n Of Con sta nt Pressure Water Supply Control System Based On PLC酽锕极額閉镇桧猪訣锥。AbstractAccording to the design of city

5、 water supply requirements, designeda system based onvariable freque ncy speed con sta ntpressure water supply system con trolled by PLC. Thesystem is composed of PLC, inverter, water pump,pressuretransmitter form.彈贸摄尔霁毙攬砖卤 庑。The system uses the frequency converter to realize the variable frequency

6、speed control ofthree-phase motor pump, using open first principle ofswitching operation of the pump to stop.The pressure sen sor to detect thepressure sig nal into PLC, and compared with the set valuefor PID operation,so as to control the inverter output voltage and frequency, and then changethe sp

7、eed and volume of water supply pump motor. So that the pipe network water pressure isalways kept in a near set value, so as to realize the constant pressure water supply .謀养抟箧飆鐸怼类蒋薔。Key words：PLC;Frequency control; PID control; Constant pressure water suppl厦礴恳蹒北京航空航天大学毕业设计（论文）第III页目录1绪论.41.1 课题背景及意义

8、.41.2 变频恒压供水系统的国内外研究现状 . 41.3本课题主要研究内容. 52 恒压供水系统总体方案设计 .52.1系统的主要结构及组成 . .52.2PLC 概述及其系统组成 .62.3变频器简介及选型 .62.3.1 变频器简介.62.3.2 变频器的基本结构.73 系统硬件选择及系统电路设计 .93.1硬件选择. .93.2 系统主电路分析及其设计 . .123.3系统控制电路分析及其设计 . .123.4PLC 的 I/O 端口分配及外围接线图 . .154 系统的软件设计. 184.1 系统软件设计分析 . .184.2PLC 程序设计. .194.3PID 控制器参数整定 .

9、 .26结论. .29致谢. .30参考文献. .31北京航空航天大学毕业设计（论文）第4页1 绪论1.1 课题背景及意义城市中各类小区的供水系统是小区众多基础设施当中的一个重要组成部分。由于传统的小区供水方式具有各自不同的缺陷，如恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力 做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，供水机组运行效率低、耗电量大，电动机硬启动易产生水锤效应等缺点，传统供水系统的工作性能直接影响到小区居 民的正常生活。另一方面，由于供水的随机性，采用传统方法供水难以保证实时，水泵 的选择往往是由最大供水确定，而最高水位时间短，不仅泵效低，水压不稳定，造成了 浪费大量电力，远远

10、不能满足生活和生产需要。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。随着电力电子技术和计算机技术的发展， 变频调速供水系统由于成本低，施工简便, 节能效果显着，自动化控制，无二次污染，已被越来越广泛的应用。PLC 性能稳定，成本低，功能强大，编程方便的特点，采用变频控制技术相结合，设计了基于可编程控制 器的变频调速供水系统。该设计以最小的投资体制，实现了多功能供水系统要求。在提 倡节能减排的今天，具有很好的经济和社会意义。鹅娅尽損鹤惨歷茏鴛賴。1.2 变频恒压供水系统的国内外研究现状从查阅的资料的情况来看，国外的恒压供水系统在设计时都采用一台变频器只带一 台水泵的方式，几乎没有用一台变频器拖动多台水泵的情况，因而投

11、资成本高。随着变频技术的发展和变频恒压供水系统的稳定性提高， 国外厂家开始重视并推出具有恒压供 水功能的变频器，日本 Same 公司，就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式” 和“变频泵循环方式”两种模式。它将 PID 调节器和 PLC 可编程控制器等硬件集成在 变频器控制基板上，通过设置指令代码实现 PLC 和 PID 等电控系统的功能，只要搭载 配套的恒压供水单元，便可直接控制多个内置的电磁接触器工作。 虽然这些设备采用微 型电路结构，降低设备成本，但缺乏灵活性输出接口，系统的动态性能和稳定性不高， 和其他监测系统和组态软件是很难实现数据通信，带负荷能力的限制，所以在实际使用的范围将是

12、有限的。籟丛妈羥为贍债蛏练淨。北京航空航天大学毕业设计（论文）第5页由此可以看出，国内和国际研究变频调速恒压供水系统中，在与现代控制技术，网络和通信技术系统相结合，闭环压力控制方面做的是不够的。因此，需进一步研究，以 提高恒压供水系统的性能，使其能更好地应用于生活和生产实践。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。1.3 本课题主要研究内容本课题从实际应用出发，针对一般系统中存在的几个缺陷，设计出了基于PLC 的变频调速恒压供水系统，具有以下优点：渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。（I）系统具有较高的恒压精度。（2）系统能长时间稳定可靠运行。（3）有友好的用 户操作界面。2 恒压供水系统总体方案设计2.1 系统的主要结构及

13、组成本设计中，系统的控制机构由 PLC 和通用变频器构成，系统的整体结构如图2-1所示。可以看出，水泵拖动机组、供水管道、水泵机组的控制单元以及信号检测环节构 成生活小区的供水系统。图 2-1 中，液位检测机构把测量的水箱水位信号送入到变频控 制柜，经过 PLC 程序的运算处理，输出运行与停止控制信号，控制水泵启动与停止工 况的转换。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。北京航空航天大学毕业设计（论文）第6页北京航空航天大学毕业设计（论文）第7页PLC 是一种数字运算操作的电子系统，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存 储程序，逻辑运算，顺序控制，定时可编程记忆，计数等面向用户的指令，通过数字输 入和输出控

14、制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器和外部设备和工业控制系统轻 松地联成一个整体，以扩大其功能设计的原则。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。图 2-2 可编程控制器的基本结构。PLC 有着其它工业控制设备难具备的优点：高可靠性，丰富的 I/O 接口模块，采用 模块化结构，编程方便，易于使用。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。2.3 变频器简介及选型2.3.1 变频器简介交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。我们知道，从发电厂送出的交流电的频率 是恒画空系统PLcSt位计J5构.如一二需出里兀2.2 PLC 概述及其系统组成無入輯出旷展扭口

15、北京航空航天大学毕业设计(论文)第8页Ni60 fi定不变的，在我国是每秒 50Hz。而交流电动机的同步转速坛搏乡囂忏蒌鍥铃氈淚。北京航空航天大学毕业设计(论文)第9页式中Nl同步转速， 率，Hz ； P -电机的 动机转速式中s-异步电机转差率，s=(N,_N)/N,，般小于 3%，均与送入电机的电流频率成正比例。因而，改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也就是说变频对于交 流电机的调速来说是十分合适的。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。2.3.2 变频器的基本结构依据频率变换的形式来分，变频器分为交-交和交-直-交两种形式。交-交变频器将 工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变

16、频器。而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电。然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电又称间接式变频器。市售通用变频器多是交 -直-交变频器，其基本 结构图如图 2-3 所示，買鯛鴯譖昙膚遙闫撷凄。它由主回路，包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成，现将各部分的 功能分述如下：(1)整流器。电网侧的变流器是整流器，其作用是把三相(可以是单相)交流整流成直流。60 f,NN1 - s）計（1一s）r/min ；f,- 定子频磁极对数。而异步电网侧变流器中间直流环节图 2-3 交-直-交变频器的基本结构北京航空航天大学毕业设计(论文)第10页直流中间电路。直流中间电路

17、的作用是平滑输出电流，以确保逆变电路和控制电源得到高品质的直流电。由于逆变器的负载多为异步电动机，属于感性负载所以其北京航空航天大学毕业设计(论文)第11页功率因数总不会为 1。因此，中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。(3) 逆变器。负载侧的变流器为逆变器。逆变器的主要作用是在控制电路的控制下将直流平滑输出电路的直流电转换为频率及电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。(4) 控制电路。变频器的控制电路包括主控制电路、信号检测电路、栅极驱动电路、 外部接口电路及保护电路等几个部分。 其主要任务是完成对逆变器的开关控制，

18、 对整流 器的电压控制及完成各种保护功能。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。一般三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成。直流中间电路的储能元件在整流电路是电压源时是大容量的电解电容，在整流电路是电流源时是大容量的电感。 逆变电路最常见的结构形式是利用 6 个半导体主开关器件组成的三桥式逆变电路。有规律的控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。图2-4 为电流型变频器主电路基本结构示意图。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。(a)平滑电感电源(b)图 2-4电压型变频器和电流型变频器主电路基本结构(a)电压型变频器主电路；(b)电流型变频器主电路电源7S平滑不不本容电动机电动机北京航空航天大学毕业设

19、计(论文)第12页3 系统硬件选择及系统电路设计根据基于 PLC 的变频恒压供水系统的原理，系统的电气控制总框图如图3-1 所示:图 3-1 系统的电气控制总框图由以上系统电气总框图可以看出，该系统的主要硬件设备应包括以下几部分：（1）PLC 及其扩展模块、（2）变频器、（3）水泵机组、（4）压力变送器、（5）液位变送器。主 要设备选型如表 3.1 所示：構氽頑黉碩饨荠龈话骛。表 3-1 本系统主要硬件设备清单主要设备型号及其生产厂家可编程控制器（PLC）Sieme ns CPU 226模拟量扩展模块Sieme ns EM 235变频器Sieme ns MM440水泵机组SFL 系列水泵 3

20、台（上海熊猫机械有限公司）压力变送器及显示仪表普通压力表 Y-100、XMT-1270 数显仪液位变送器分体式液位变送器 DS263.1 硬件选择3.1.1 PLC 及其扩展模块的选型PLC 是整个变频恒压供水控制系统的核心，它要完成对系统中所有输入号的采集、 所有输出单元的控制、恒压的实现以及对外的数据交换。因此在选择PLC 时，要考虑北京航空航天大学毕业设计（论文）第13页PLC 的指令执行速度、指令丰富程度、内存空间、通讯接口及协议、带扩展模块的能力 等多方面因素。由于恒压供水自动控制系统控制设备相对较少，因此 PLC 选用 SIEMENS公司的 S7-200 型。S7-200 型 PL

21、C 具有较高的性价比，广泛适用于一些小型控制系统； 又具有可靠性高，可扩展性好，有较丰富的通信指令，且通信协议简单等优点。輒峄陽檉簖疖網儂號泶。根据控制系统实际所需端子数目，考虑PLC 端子数目要有一定的预留量，因此选用的 S7-200 型 PLC 的主模块为 CPU226,其开关量输出为 16 点，输出形式为 AC220V 继电器输出；开关量输入为 24 点，输入形式为+24V 直流输入。由于实际中需要模拟量 输入点 1个，模拟量输出点 1 个，所以需要扩展，扩展模块选择的是 EM235，该模块 有 4 个模拟输入(AIW)，1 个模拟输出(AQW)信号通道。输入和输出信号，可自动完成 A/

22、 D 转换，标准输入信号可以转换成一个字数字信号，输出信号则可以自动完成端口 的 D / A 转换，一个字的数字信号转换成标准的输出信号。EM235 模块由 DIP 设置不同的标准，切换输入信号。尧侧閏繭絳闕绚勵蜆贅。3.1.2 变频器的选型变频器是本系统控制执行机构的硬件， 通过频率的改变实现对电机转速的调节，从而改变出水量。变频器的选择必须根据水泵电机的功率和电流进行选择。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。由于本设计中 PLC 选择的西门子 S7-200 型号，为了方便 PLC 和变频器之间的通信，选择西门子的 MicroMaster440 变频器。它是用于三相交流电动机调速的系列产品，由 微处理器控

23、制，采用绝缘栅双极型晶体管作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和很强的功能。它采用模块化结构，组态灵活，有多种完善的变频器和电动机保护功能， 有内置的 RS-485/232C 接口和用于简单过程控制的 PI 闭环控制器，可以根据用户的特殊需要对 I/O 端子进行功能自定义。MicroMaster440 变频器的输出功率为 0.7590KW, 适用于要求高、功率大的场合，恰好其输出信号能作为75KW 的水泵电机的输入信号。凍鈹鋨劳臘错痫婦胫籴。北京航空航天大学毕业设计(论文)第14页3.1.3 水泵机组的选型水泵机组选型基本原则，一是要确保平稳运行；二是要经常处于高效区运行，以求取得较好的节能

24、效果。要使泵组常处于高效区运行，则所选用的泵型必须与系统用水量 的变化幅度相匹配。本设计的要求为：电动机额定功率75KW，供水压力控制在0.3 .01Mpa。根据本设计要求并结合实际中小区生活用水情况，最终确定采用3 台上海熊猫机械有限公司生产的 SFL 系列水泵机组（电机功率 75KW）。它可用在城市给 排水、锅炉给水、空调冷却系统、消防给水等。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。3.1.4 压力变送器的选型压力变送器用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出水口，作为模拟输入模块 （A/D模块）的输入。在选型时，为防止传输过程中的干扰与损耗，通常采用420mA 俞出压力变送器。在运行过程中，当压力变送器出现

25、故障时，系统有可能启动所有的水泵， 如果此时的用水量又达不到，则会造成水压过高。为防止爆管和超高水压损坏用水设备， 本设计中的供水系统采用电极点压力表的压力上限输出，作为PLC 的一个数字量输入，当压力超出上限时，系统关闭所有水泵并报警输出。鯊腎鑰诎漣鉀沩懼統庫。供水系统的压强是P =:?gh，下面单位都是估计标准单位 匸=103，g=9.8，一般情 况下，h1ACOEN甩銘 2第26页北京航空航天大学毕业设计（论文）岡貉 1 采样数据标准化.PID 控制-ACO-VD100VD204-ACOAIWO32000.0VB100-AC3端 i 出值太小时，调整为频率下眼值M0V_DWVD2O4-

26、IN UTSMOOVD10S-ENOPIDENENOTBLLCICIFENl_DIENOIN UT-ACODI_RENENOIN UTAca-DIV_RENCNOIN1 UTIN2ACO-MOVLRENENOINOUTVD1D8MUL_RENENOIN1OUTIIN232000.0-北京航空航天大学毕业设计(论文)第27页图 4-5 PID 控制中断子程序 INT_O 梯形图4.3 PID 控制器参数整定4.3.1 PID 控制及其控制算法在供水系统的设计中，采用了含PID 调节的 PLC 来实现闭环控制保证供水系统中的压力恒定。在连续控制系统中，常采用Proportional(比例)、Int

27、egral(积分)、Derivative(微分)控制方式，称之为 PID 控制。PID 控制是连续控制系统中技术最成熟、 应用最广泛的控制方式。具有理论成熟，算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌 握等优点。PID 控制器是一种线性控制器，它是对给定值 r(t)和实际输出值 y(t)之间的偏 差 e(t)：钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。e(t)二y(t) -r(t)经比例(P)、积分(I)和微分(D)运算后通过线性组合构成控制量u(t)，对被控对象进行控制，故称 PID 控制器。系统由模拟 PID 控制器和被控对象组成，其控制系统原理 框图如图 4-6 所示，图中 u(t)为 PID 调节器输出的调

28、节量。懨俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。北京航空航天大学毕业设计(论文)第28页y(t)=Kp旳壬律用 Td詈式中：Kp 为比例系数；Ti 为积分时间常数；Td 为微分时间常数。相应的传递函数形式：PID 控制器各环节的作用及调节规律如下：(1) 比例环节：成比例地反映控制系统偏差信号的作用，偏差e(t)一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差，但不能彻底消除系统偏差，系统偏差随比例系数Kp 的增大而减少，比例系数过大将导致系统不稳定。謾饱兗争詣繚鮐癞别濾。(2) 积分环节：表明控制器的输出与偏差持续的时间有关。只要偏差存在，控制就 要发生改变，直到系统偏差为零。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无

29、差度。积 分作用的强弱取决于积分时间常数 Ti，Ti 越大，积分作用越弱，易引起系统超调量加 大，反之则越强，易引起系统振荡。呙铉們欤谦鸪饺竞荡赚。(3) 微分环节：对偏差信号的变化趋势做出反应，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分环节主要用来控制被调量的振荡，减小超调量，加快系统响应时间，改善系统的动态特性。莹谐龌蕲賞组靄绉嚴减。4.3.2 系统的近似数学模型及参数取值由于变频调速恒压供水系统的控制对象是一个时变，非线性，迟滞，模型不稳定的PID 控制规律为:G(s)二U(s)E(s)1= Kp(1TdS)TiS北京航空航

30、天大学毕业设计（论文）第29页对象，很难得出精确的数学模型而只能近似等效。水泵由初始状态向管网进行恒压供水,供水管网从初始压力开始启动水泵运行，至管网压力达到稳定要求时需经历两个过程：首先是水泵将水送到管网中， 这个阶段管网压力基本保持初始压力，这是一个纯滞后的 过程；其次是水泵将水充满整个管网，压力随之逐渐增加直到稳定，这是一个大时间常数的惯性过程；由于系统中其他控制和检测环节，如变频环节、继电控制转换、压力检 测等的时间常数和滞后时间与供水系统的时间常数和滞后时间相比可忽略不计，所以可等效为比例环节。因此，恒压供水系统的数学模型可以近似成一个带纯滞后的一阶惯性本设计中的 PID 参数值采用

31、恒压供水系统行业中的经验值， 以省去繁琐而不必的工 程计算。取系统比例系数 Kc=0.33，采样时间 Ts=0.2s,积分时间 Ti=180min，微分时间 取零值。納畴鳗吶鄖禎銣腻鰲锬。G(s厂Ts + 1式中：K 为系统的总增益，T 为系统的惯性时间常数，为系统滞后时间。环节，即可以写成:麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。北京航空航天大学毕业设计(论文)第30页结论本文针对城市小区供水的特点，设计开发了一套基于PLC 的变频恒压供水自动控制系统。该系统使用一台变频器实现多台水泵电机的软起动和调速，弃用原有的自耦降压起动方式，同时水泵电机实现了自动控制。压力变送器采样后的管网压力信号经过 PID 处理传

32、送给变频器，变频器根据压力大小调节电机转速，通过改变水泵性能曲线来 实现水泵的流量调节，保证管网压力恒定。该系统不但有效地保证了供水系统管网压力 恒定，而且使系统工作可靠、节能效果显著、实现了全自动控制、且无二次污染。風撵鲔貓铁频钙蓟纠庙。本设计主要经历的工作如下：(1) 通过 PLC、变频器实现对生活用水的恒压控制。 利用 PLC 实现对多泵切换的控 制，通过变频器实现对三相水泵电机的软启动，由电动机的变频调速实现对水压的调节。灭暧骇諗鋅猎輛觏馊藹。(2) 通过对控制过程和原理的分析，利用西门子 STEP7 MicroWIN 编程软件设计了 一个用于恒压供水系统的程序，本程序包括顺序控制主程

33、序，初始化子程序和中断子程 序三部分。铹鸝饷飾镡閌赀诨癱骝。(3) 系统的运行仿真。通过本次毕业设计，不仅使我巩固了对原有知识的掌握，还拓宽了我的知识面。在提高自己的同时，我也更加清楚的认识到自己的一些不足之处。比如：在硬件设备之间的连接，I/O 端口的分配，地址的分配这几方面自己起初不是很了解，但经过这半年的 自学，以及向老师、同学们请教，我对这些知识有了更深入的理解。通过这半年的实践 和学习，我学到了很多课本中无法涉及到的知识，体会到了工程设计的复杂与困难，也感受到了亲自做出成绩的成功与喜悦。在以后的学习和生活中，我会不断的提高、充实自己，争取获得更大的成绩。攙閿频嵘陣澇諗谴隴泸。北京航空

34、航天大学毕业设计（论文）第31页致谢在即将毕业之际，毕业设计已接近尾声，我想借此机会对关心和支持我的所有人表 示感谢！两年来，我认真地学习了专业课程基础知识， 具有一定的设计理论基础和独立设计 能力，由于毕业设计的课题是一种整体性的，系统性的设计，我真的是很努力地在做， 但还是感到力不从心，因而这次设计在深度和广度上都有一定的局限性，不过，我认为还是提高了认识，学到了东西。所以我要感谢所有的老师，是你们的教育和培养，才使 我学有所获。趕輾雏纨颗锊讨跃满賺。我感到自己树立了正确的世界观、人生观、价值观。在此，我要感谢学校领导和班 主任老师，是你们教会我做人的道理。还有我要向在我论文倾注了大量心血

35、和提供了许 多帮助的各位老师、同学表示深深的敬意和谢意。我的指导老师在我完成论文的过程中 倾注了悉心的指导和大力支持，在此表示深深地感谢。夹覡闾辁駁档驀迁锬減。感谢学校对我的培养。最后要感谢我的家人和父母，在我的成长和求学过程中，他们付出了艰辛的汗水，给予了我无私的关怀！北京航空航天大学毕业设计（论文）第32页参考文献1岂兴明.PLC 与变频器M.人民邮电出版，2011,第 28 卷第 3 期：135-147 页.2李方园.西门子 S7-200 PLC 从入门到实践M.电子工业出版社,2010，第 32 卷第 2 期:100-117 页.视絀镘鸸鲚鐘脑钧欖粝。3彭小红,刘志东.基于 PLC 的

36、变频调速恒压供水系统的设计J.现代电子技 术,2004.6,第30 卷第 5 期：160-175 页.偽澀锟攢鴛擋緬铹鈞錠。4张万忠，刘明芹.电器与 PLC 控制技术M.化学工业出版社，2009,第 26 卷第 1 期:125-136 页.緦徑铫膾龋轿级镗挢廟。林俊赞李雄松,尹元日.PLC 在恒压供水控制系统中的应用J.电机电器技术,1999， 第 16卷第 5 期：78-90 页.騅憑钶銘侥张礫阵轸蔼。6郑兆生，张伟，郑新志.PLC 及变频器恒压供水控制系统设计 J.山东轻工业学院学报,2007.2，第 10 卷第 2 期：65-80 页.疠骐錾农剎貯狱颢幗騮。7姜兴忠，戴恒阳.变频恒压控水

37、系统的机理分析J.电气传动自动化，2004.5,第 15 卷第 7期：113-120 页.镞锊过润启婭澗骆讕濾。8李丽敏.工业变频器的应用J.自动化与仪器仪表,2008.1，第 20 卷第 8 期：70-102 页.9黄耀群.变频调速恒压供水系统中的 PID 控制研究J.煤炭技术 2007.8,第 22 卷第 3 期：118-125 页.榿贰轲誊壟该槛鲻垲赛。10 王树主.变频调速系统设计与应用M.机械工业出版社，2006,第 22 卷第 5 期： 115-130页.11 方桂笋.基于 PLC 的变频恒压供水系统的设计D.兰州理工大学，2008,第 18 卷第 5 期：134-150 页.邁茑赚陉宾呗擷鹪讼凑。12 沈灿钢.基于PLC和变频器的恒压供水泵站系统设计J.价值工程2010.2,第22卷 第3 期:142-150 页.嵝硖贪塒廩袞悯倉華糲。13 陈彦涛.基于 PLC 的恒压变频供水系统的研制D.江南大学，2008,第 25 卷第 4 期:140-162 页.该栎谖碼戆沖巋鳧薩锭。北京航空航天大学毕业设计（论文）第33页毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指 导下进行的研究工作及取得