北京FANUC宏教程

1、用户宏程序用户宏程序一、变量的使用一、变量的使用二、系统变量二、系统变量三、运算命令三、运算命令四、循环语句四、循环语句五五、程序案例、程序案例六、宏程序的调用六、宏程序的调用主要内容主要内容：用户宏程序用户宏程序 形状类似但大小不同（圆、方及其它）形状类似但大小不同（圆、方及其它） 其它其它 自动化功能（刀具长度测量）自动化功能（刀具长度测量）换刀功能换刀功能 特殊形状（椭圆、球等）特殊形状（椭圆、球等） 大小相同但位置不同（组孔、阵列等）大小相同但位置不同（组孔、阵列等）宏程序的适用范围宏程序的适用范围加工程序编程生产管理PMC强电控制用户宏程序用户宏程序主程序主程序宏程序宏程序用途用途用

2、户宏程序用户宏程序宏程序相关的参数宏程序相关的参数#5(SBM) 用户宏程序语句中，用户宏程序语句中， 0: 单程序段不停止单程序段不停止 1: 单程序段停止单程序段停止#6(CCV) 复位（复位（Reset）后，公共变量）后，公共变量#100#1990: 清空清空1: 不清空不清空#7(CLV) 复位（复位（Reset）后，局部变量）后，局部变量#1#33 0: 清空清空1: 不清空不清空0i-D没有没有6001#7设置设置用户宏程序用户宏程序#4(NE9) 编辑程序号为编辑程序号为90009999的程序的程序0: 不禁止不禁止1: 禁止禁止#6(NPE) 程序登录时，对含有程序登录时，对含

3、有M02,M99,M30的程序段的程序段0: 视为登录结束视为登录结束1: 不视为登录结束不视为登录结束NE8程序保护程序保护用户宏程序用户宏程序 变量的表示变量的表示 变量的种类变量的种类 变量的显示与设定变量的显示与设定 变量的使用变量的使用 未定义变量未定义变量一、变量一、变量用户宏程序用户宏程序1. 变量的表示变量的表示 例：例：#10，#1005 表达式表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。 例：例：#2-1，#500/2 可在程序段结尾加可在程序段结尾加注释注释说明变量内容，需用括号封闭。说明变量内容，需用括号封闭。 例：例：#2=#3-

4、1(TOOL NUMBER);变量符号（变量符号（#）+ 变量号变量号变量的表示变量的表示用户宏程序用户宏程序变量号变量号变量类型变量类型用用 途途#0、#3100空变量空变量总为空总为空,不能写不能写,只能读只能读#1#33局部变量局部变量只能用在当前宏程序中存储变量，只能用在当前宏程序中存储变量，断电断电/复复位后数据初始化位后数据初始化#100#199#500#999公共变量公共变量在不同的程序中意义相同，各宏程序公用。在不同的程序中意义相同，各宏程序公用。断电后断电后#100#199初始化为空，初始化为空， NO.6001#6NO.6001#6 #500#999数据保存数据保存#100

5、0系统变量系统变量可用于读写可用于读写CNC运行时的各种数据运行时的各种数据2.变量的种类变量的种类参数参数:公共变量保护公共变量保护NO.6031NO.6031、NO.6032NO.6032用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序3.局部、公共、系统变量的用途和特性局部、公共、系统变量的用途和特性局部变量局部变量:#1#33,初始状态为初始状态为,自变量输入可用程序或自变量输入可用程序或MDI方式输入方式输入,可可以自由使用以自由使用,属性属性READ/WRTIE.公共变量公共变量:#100#199、#500#999,共共600个个,是主程序或调用的各子程序是主程序或调用的各子程序,各个各个

6、宏之间的通用宏之间的通用,用途没有在系统中确定用途没有在系统中确定,用户可自由使用用户可自由使用,#100#199断电不保断电不保护护,#500#999断电保护断电保护,属性属性READ/WRTIE.公共变量的写保护公共变量的写保护:参数参数60316032 对对#500#999进行保护进行保护,属性只读属性只读,防止输防止输入入/全清的误操作全清的误操作.系统变量系统变量:在系统中固定在系统中固定,属性只读（属性只读（#3011）、只写（）、只写（#3000）、可读可写）、可读可写（#2201）.系统常量系统常量:其值不变的常量其值不变的常量,属性只读属性只读.用户宏程序用户宏程序4.变量的

7、显示与设定变量的显示与设定变量的显示变量的显示1).按下按下MDI面板上面板上的功能键的功能键OFFSETSETTING2).按几次按几次 键，键，直至直至 出现出现用户宏程序用户宏程序3).按下按下 显显示宏程序变量值示宏程序变量值用户宏程序用户宏程序4.按按 、 显示局部和公共显示局部和公共变量值变量值用户宏程序用户宏程序公共变量的设定公共变量的设定1.找到显示公共变量的画面。找到显示公共变量的画面。2.将光标移至欲设定的变量号上。将光标移至欲设定的变量号上。 键入变量号并按键入变量号并按 键键 按换页键按换页键 、 和光标键和光标键 将光标移至欲设定的变量号上将光标移至欲设定的变量号上3

8、.键入数据并按键入数据并按用户宏程序用户宏程序5.变量的使用变量的使用 将计算结果赋值给将计算结果赋值给对应的变量号对应的变量号常数、变量、函数和运常数、变量、函数和运算符的组合算符的组合表示方法表示方法#1= #2 + 100 ;#1= #2 + #18 SIN#5 ;小数点小数点用户宏程序用户宏程序当在程序中定义变量值时，小数点可以省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略#1 = 123；#1123.000变量的引用变量的引用 跟在地址后面的数值可用变量来代替。跟在地址后面的数值可用变量来代替。G01 X10.0 F#1；F500把把#1值作为值作为F的指令值的指令值G01 X-#1+#

9、2 F#1；把表达式放在括号中把表达式放在括号中变量的赋值变量的赋值变量赋值范围变量赋值范围用户宏程序用户宏程序 把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定根据地址的最小设定单位自动地四舍五入单位自动地四舍五入G01 X#1;当当#1赋值为赋值为12.3456时，实际指令值为时，实际指令值为G01 X12.346;设定单位设定单位1/1000mm(IS-B) NO.1013 改变引用变量的值的符号，要改变引用变量的值的符号，要把负号放在把负号放在#的前面的前面G00 X-#1;用户宏程序用户宏程序 当引用未定义的变量时，当引用未定义的变量

10、时，变量及地址字都被忽略变量及地址字都被忽略G00 X#1 Y#2;当当#1=0，#2为空时为空时 G00 X0; 程序号、顺序号程序号、顺序号和和任选程序段跳转号任选程序段跳转号不能使用变量不能使用变量O#1;N#3 Y200.0;/#2 G00 X10.;用户宏程序用户宏程序参数参数6008#0为为0,最大值最大值 , 最小值最小值超出范围出现超出范围出现PS0111#报警报警参数参数6008#0为为1,最大值最大值 , 最小值最小值变量的范围变量的范围角度单位为度角度单位为度#1=90G01 C-#1 F500 顺时针旋转顺时针旋转90度度用户宏程序用户宏程序6.未定义变量未定义变量当变

11、量值未定义时，这样的变量成为当变量值未定义时，这样的变量成为变量变量 变量变量#0 总是空变量总是空变量,它它不能写只能读不能写只能读未定义变量的引用未定义变量的引用当引用一个未定义的变量时当引用一个未定义的变量时, ,地址本身也被忽略地址本身也被忽略当当#1=时时当当#1=0时时G90 X100 Y#1 G90 X100G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0局部局部公共、公共、值空值空用户宏程序用户宏程序系统变量系统变量(常量常量)通过变量号指定通过变量号指定,也可事先准备系统变量也可事先准备系统变量(常量常量)名称来指定名称来指定.它它由由(下划线下划线)开始开始8个英文字母、数

12、字构成个英文字母、数字构成.对轴和刀具补偿对轴和刀具补偿,作为名称的下标作为名称的下标,可用可用n(n为整数为整数),n可用可用即运算格式指定即运算格式指定.7.系统变量系统变量(常量常量)名称名称O1212用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序X#21Y#22X-#21Y-#22用户宏程序用户宏程序二、系统变量二、系统变量系统变量读取系统变量读取CNC内部信息数据内部信息数据,如模态信息如模态信息、坐标位置、刀具补偿等坐标位置、刀具补偿等,系统系统变量对自动化程序和通用程序十分重要变量对自动化程序和通用程序十分重要.系统变量系统变量/常量常量n表示下标表示下标,属性属性

13、R表示只读、表示只读、W表示只写、表示只写、R/W表示可读表示可读/可写可写.用户宏程序用户宏程序刀补刀补C参数参数6000#3=0.补偿个数小于等于补偿个数小于等于200个个, 长度补偿长度补偿参数参数6000#3=1,补偿个数小于等于补偿个数小于等于200个个.长度补偿长度补偿参数参数8136#6=0,用户宏程序用户宏程序补偿个数为补偿个数为400个（小于等于个（小于等于200个也可使用个也可使用#2001#2800）参数参数6000#3=0参数参数6000#3=1#2206用户宏程序用户宏程序CNC报警报警参数参数6008#1=0表达式后为表达式后为不超过不超过26个字符个字符的报警信息

14、的报警信息屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为n的值加上的值加上3000#3000=1 （WRONG DATA INPUT);屏幕显示：屏幕显示：3001 WRONG DATA INPUT例：例：#3000=n (报警内容报警内容);格式格式用户宏程序用户宏程序以下两种情况：以下两种情况：参数MCA(No.6008#1)=0时#3000 = n (ALARM MESSAGE) ; （ n: 0200 ）将3000 与变量#3000 的值相加的报警号和报警信息一起在画面上显示出来。(例) #3000=1 (ALARM MESSAGE);报警画面上显示出“300

15、1 ALARM MESSAGE”。参数MCA(No.6008#1)=1时#3000 = n (ALARM MESSAGE) ; （ n: 04095 ）继MC 后，画面上显示出#3000 报警号和报警信息。(例) #3000=1 (ALARM MESSAGE);报警画面上显示出“MC0001 ALARM MESSAGE”。用户宏程序用户宏程序时间信息时间信息变量号变量号单位单位功功 能能赋值赋值#3001毫秒毫秒计时器。电源接通时复位为计时器。电源接通时复位为0。可以可以#3002小时小时计时器。循环启动灯亮时开始计时。计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值即使在断电时也保存该

16、值可以可以计时器 #3001、#3002 （属性：R/W）21474836489544.37176用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序自动运行控制自动运行控制当电源接通时当电源接通时复位复位,#3003的值为的值为0.当单程序段停止无效时当单程序段停止无效时,即使操作面板上的单程序段开关设为即使操作面板上的单程序段开关设为ON,也也不执行单程序段停止不执行单程序段停止.当不指定等待辅助功能当不指定等待辅助功能M 、S 和和T 功能完成时，在辅助功能完成之功能完成时，在辅助功能完成之前程序执行到下列程序段而且分配完成信号前程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出不输出.注意注意:不要

17、在没有等待完成信号下指令下一个辅助指令不要在没有等待完成信号下指令下一个辅助指令.用户宏程序用户宏程序也可通过变量名称实现个别控制也可通过变量名称实现个别控制.用户宏程序用户宏程序准确停止方式准确停止方式G09G61变量名称指令变量名称指令用户宏程序用户宏程序当当电源接通电源接通时该变量的值为时该变量的值为0.当当进给暂停进给暂停无效时无效时.1 当进给暂停按钮被按下时，机床在执行完当前程序段然后执当进给暂停按钮被按下时，机床在执行完当前程序段然后执行单段停止，但是当用变量行单段停止，但是当用变量#3003使单程序段方式无效时，单使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行程序段停止不执行2 当进

18、给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮但是机床不停当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮但是机床不停止，程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序止，程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段段.当当进给速度倍率进给速度倍率无效时，总是无效时，总是100%的倍率，而不管机床操作面的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置板上的进给速度倍率开关的设置.用户宏程序用户宏程序例如例如攻丝宏程序用户宏程序用户宏程序SETTING值值变量号变量号功能功能赋值赋值#3005设定数据设定数据可以可以用户宏程序用户宏程序伴随信息同时停止伴随信息同时停止#3006(属性属性W)宏指令

19、发出宏指令发出#3006=1(MESSAGE),程序即可在一个程序段停止程序即可在一个程序段停止,控制输入控制输入输出输出字符字符26个以内信息使用括弧括起来个以内信息使用括弧括起来.用户宏程序用户宏程序镜像状态镜像状态镜像的状态#3007#3007（R R）通过读取#3007，即可得知每个轴在该时刻的镜像（设定或DI）的状态轴与二进制显示时的各位(bit)对应：用户宏程序用户宏程序变量号变量号功能功能赋值赋值#3007使用外部开关或使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号状态可以通过输出信号,镜像检测信号读出镜像检测信号读出不可不可用户宏程序用户

20、宏程序日期日期/时间时间时刻 #3011#3011、#3012 #3012 （属性：R R）通过读取系统变量 #3011、#3012，即可得知年/月/日、时/分/秒。本变量为只读变量。想要改变年/月/日、时/分/秒时，在计时器画面上进行。例:2004 2004 年1 1 月20 20 日 下午4 4 时17 17 分5 5 秒 #3011#3011 2004012020040120 #3012 #3012 161705161705用户宏程序用户宏程序加工零件数加工零件数变量号变量号功功 能能赋值赋值#3901已加工零件数已加工零件数可以可以#3902所要求的零件数所要求的零件数可以可以 通过运

21、行时间和零件数显示功能，可在画面上显示出所需零件数和已加工的零件数。已加工的零件数（累计值）超过所需零件数时，系统会向机床端（PMC端）输出信号。利用系统变量来读写零件数的累计值和所需零件数用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序模态信息模态信息1.#4001-#4130 1.#4001-#4130 程序段前指定的模态信息程序段前指定的模态信息2 2.#4201-#4330.#4201-#4330 当前正在执行的程序段的模态信息当前正在执行的程序段的模态信息用户宏程序用户宏程序模态信息分类模态信息分类参数参数:NO.5431 G60用户宏程序用户宏程序模态信息分类模态信息分类用户宏程序用户宏程

22、序系统变量的存储系统变量的存储O0001;N10 G00 G90 X100.0 Y50.0;N11 G65 P9999 U90.0 V120.0;N12 X200.0 Y100.0;M30;O9999;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;G#30 G#31 F#32;M99;用户宏程序用户宏程序位置信息位置信息用户宏程序用户宏程序自动刀具长度测量自动刀具长度测量用户

23、宏程序用户宏程序自动刀具长度测量自动刀具长度测量#11000+#11=#5#11000+#11=#5用户宏程序用户宏程序三、运算指令三、运算指令 表达式表达式 运算命令的种类运算命令的种类 运算顺序运算顺序 用户宏程序用户宏程序运算指令右边的运算指令右边的是常量、变量、函数或算符的组合是常量、变量、函数或算符的组合可以使用常量可以使用常量.表达式中使用的不带数点的常量表达式中使用的不带数点的常量表达式表达式用户宏程序用户宏程序种种 类类符符 号号格格 式式加法加法+#i = #j + #k 减法减法-#i = #j - #k乘法乘法#i = #j#k除法除法/#i = #j / #k1.运算命

24、令的种类运算命令的种类加减乘除加减乘除112112112112用户宏程序用户宏程序种种 类类符符 号号格格 式式结果结果正弦正弦SIN#i=SINc/a余弦余弦COS#i=COSb/a正切正切TAN#i=TANc/b反正弦反正弦ASIN#i=ASINc/a反余弦反余弦ACOS#i=ACOSb/a反正切反正切ATAN#i=ATANc/b#i=ATANc/b#i=ATANc,b三角函数的角度单位为三角函数的角度单位为度度。如：。如：9030表示为表示为90.5运算结果范围运算结果范围三角函数三角函数用户宏程序用户宏程序反三角函数的取值范围反三角函数的取值范围函函 数数No.6004#0=0No.6

25、004#0=1ATAN（2 2）0360-180+180ASIN27090-9090ACOS1800#1=SIN90*;#1=COS90;#1=TAN45;#1=ATAN1/1;#1=ATAN-1/-1*;10145.000225.000#1#1#1#1#1反三角函数反三角函数（1 1）自变量）自变量-90-90-90-90用户宏程序用户宏程序种种 类类函数名函数名格格 式式平方根平方根SQRT#i = SQRT #k 自然对数自然对数LN#i = LN #k 指数函数指数函数幂幂EXPPOW #i =EXP #k #i=POW#i,#j #2=2;#1=SQRT#2;1.414#1其它函数其

26、它函数119119用户宏程序用户宏程序种种 类类函数名函数名格格 式式下取整下取整FIX#i = FIX #k 上取整上取整FUP#i = FUP #k 四舍五入四舍五入ROUND#i =ROUND #k 绝对值绝对值ABS#i =ABS #k 下取整下取整(FIX)：舍去小数点以下部分：舍去小数点以下部分上取整上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分：将小数后部分进位到整数部分 ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第1个小数位置四个小数位置四舍五入舍五入 *在在NC语句地址中使用时，根据地址的最小设定单位将指定语句地址中使用时，

27、根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入值四舍五入数据处理数据处理用户宏程序用户宏程序运算指令运算指令#2=1.2346时时#2=-1.6794时时#1= FIX #2 #1= FUP #2 #1=ROUND #2 #1=ABS #2 G01 XROUND#2;G01X1.235G1X-1.6791.02.0-1.0-2.01.01.2346-2.01.6794计算相应的变量值计算相应的变量值#1下取整下取整(FIX)：舍去小数点以下部分：舍去小数点以下部分上取整上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分：将小数后部分进位到整数部分用户宏程序用户宏程序2. 运算顺序运算顺序 函数函数 乘除运算

28、（乘除运算（ ，/，AND ) 加减运算加减运算(+, - , OR , XOR )#1=#2 + #3 SIN#4；用户宏程序用户宏程序 可以利用可以利用 来改变运算顺序，可来改变运算顺序，可嵌套嵌套5次次用户宏程序用户宏程序 可以使用函数名可以使用函数名前面的两个字母前面的两个字母来指定该函数。来指定该函数。ROUNDRO FIXFI用户宏程序用户宏程序表达式括号的使用表达式括号的使用在表达式中使用的括号为方括号在表达式中使用的括号为方括号 , 注意圆括号注意圆括号( )用于程序注释用于程序注释.除法运算中分母为除法运算中分母为”0”时时,则会出现则会出现(PS0112#报警报警).当指定

29、超出控制轴数时当指定超出控制轴数时,则会出现则会出现(PS0115#报警变量号超限报警变量号超限).括号的嵌套超过括号的嵌套超过5位位,则会出现则会出现(PS0118#报警报警).自然对数自然对数,当逆对数当逆对数(#j)小于等于小于等于0时时,则会出现则会出现(PS0119#报警报警).指数函数指数函数,运算结果溢出时运算结果溢出时,则会出现则会出现(PS0119#报警报警).用户宏程序用户宏程序四、控制指令四、控制指令l 无条件转移（无条件转移（GOTO 语句）语句）l 条件转移（条件转移（IF 语句）语句）l 循环（循环（WHILE 语句）语句） 用户宏程序用户宏程序改变流程改变流程1

30、在程序中在程序中,可以使用可以使用GOTO语句和语句和IF语句改变流向语句改变流向.2 转移和重复有下列三种转移和重复有下列三种用户宏程序用户宏程序1.无条件转移（无条件转移（GOTO 语句）语句） GOTO n； n：程序段号（：程序段号（1- 99999）无条件地转移到程序段无条件地转移到程序段n去。去。n也可用变量或表达式来代替也可用变量或表达式来代替GOTO 10；GOTO #10；当顺序号在当顺序号在199999范围以外范围以外,就会出现就会出现(PS1128#报警报警)警告警告:不可在一个程序段中指定多个相同顺序号的程序段不可在一个程序段中指定多个相同顺序号的程序段,利用利用GOT

31、O语句转移时语句转移时,转移目的地不确定转移目的地不确定,十分危险十分危险.用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序 IF GOTO n； 若满足若满足，下步操作转移到程序，下步操作转移到程序段号为段号为n的程序段去。的程序段去。 若不满足，执行下个程序段。若不满足，执行下个程序段。2. 条件转移（条件转移（IF语句）语句） IF THEN ； 若满足若满足，执行，执行THEN后的宏程后的宏程序语句，只执行一个语句。序语句，只执行一个语句。IF#1 EQ #2 THEN #3=0；用户宏程序用户宏程序条件表达式条件表达式条件不满足时执条件不满足时执行的操作行的操作IFGOT

32、O应用：过切检查应用：过切检查用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序表表 达达 式式含含 义义英英 文文#j EQ #k#j #kEQual#j NE #k#j #kNot Equal#j GT #k#j #kGreater Than#j LT #k#j #kLess Than#j GE #k#j #kGreater or Equal#j LE #k#j #kLess or Equal #j 和和 #k 也可用也可用来代替。来代替。条件表达式条件表达式114用户宏程序用户宏程序程序例子程序例子用户宏程序用户宏程序3. 循环（循环（WHILE语句）语句） WHILE DO m； (m=1,2,

33、3)条件成立时条件成立时执行的程序执行的程序 END m； DO m和和 END m必须必须成对成对使用，并以使用，并以 其中的其中的m作为识别号相互识别。作为识别号相互识别。 m的范围为的范围为1，2，3。可以根据需要多次使用。可以根据需要多次使用。126用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序WHILE DO 1;程序WHILE DO 2;END1;程序END2;END1;程序WHILE DO 1;DO的区域不能的区域不能交叉交叉DO 一定要在一定要在END之前规定之前规定识别号（识别号（ 1，2，3）可多次使用）可多次使用WHILE DO 1;程序END1;WHILE DO 1;程序EN

34、D1;用户宏程序用户宏程序WHILE DO 1;程序IF GOTO n；END1;程序Nn ； 可以从可以从DO区域的区域的内部向外部转移内部向外部转移 DO 循环可以循环可以嵌套嵌套3级级WHILE DO 1; WHILE DO 2; WHILE DO 3; 程序 END3; END2; END1; 不可以从不可以从DO区区域的外部向内部域的外部向内部转移转移IF GOTO n； WHILE DO 1;程序Nn ；END1;用户宏程序用户宏程序限制限制 无限循环无限循环: 处理时间处理时间: 未定义的变量未定义的变量:用户宏程序用户宏程序G00 G91 X100.0;Y100.0;要求：对以

35、上动作重复执行三次。要求：对以上动作重复执行三次。设设#1为动作执行次数，初始值为零。为动作执行次数，初始值为零。用户宏程序用户宏程序#1=0； G00 G91 X100.0; Y100.0;#1=1; G00 G91 X100.0; Y100.0;#1=2； G00 G91 X100.0; Y100.0;#1=3；#1=0；WHILE#1 LT 3 DO 1; G00 G91 X100.0; Y100.0; #1=#1+1;END1;计数器累加计数器累加重复执行重复执行的动作的动作计数器复位计数器复位用户宏程序用户宏程序常用格式常用格式（当前值）（当前值）=（初值）；（初值）；WHILE （

36、当前值）比较（目标值）（当前值）比较（目标值） DO m;（执行循环操作）；（执行循环操作）；（当前值）（当前值）=（当前值）（当前值）1；ENDm;用户宏程序用户宏程序深孔加工深孔加工G00 G90 Z0;G01 Z-10. F300;G00 Z0;G00 Z-10. ;G01 Z-20. F300;G00 Z0;G00 Z-20. ;G01 Z-30. F300;G00 Z0 ;G00 G90 Z#2;G01 Z#1 F300;G00 Z0;#1 当次钻孔深度坐标当次钻孔深度坐标#2 前次钻孔深度坐标前次钻孔深度坐标用户宏程序用户宏程序#26= - 30.0;#17= - 10.0;#1=

37、 0;#2= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1=#1+#17; G00 G90 Z#2; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2=#1;END1;使用使用WHILE语句限制循环次数语句限制循环次数钻孔最终深度赋值钻孔最终深度赋值每次钻孔深度赋值每次钻孔深度赋值当次钻孔深度坐标初始化当次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化计算当次钻孔深度坐标计算当次钻孔深度坐标记录当次钻孔深度记录当次钻孔深度用户宏程序用户宏程序#26= - 35.0;#17= - 10.0;#1= 0;#2= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1 + #1

38、7; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1;END1;使用使用IF语句限制最终钻孔深度语句限制最终钻孔深度N1计算当次钻孔深度坐标计算当次钻孔深度坐标与最终钻孔深度比较与最终钻孔深度比较钻孔最终深度赋值钻孔最终深度赋值每次钻孔深度赋值每次钻孔深度赋值当次钻孔深度坐标初始化当次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化记录当次钻孔深度记录当次钻孔深度用户宏程序用户宏程序#26= -35.0;#17= -10.0;#1= 0;#2= 0;#3= 0;WHILE#1 GT #26

39、 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2 + #3; G01 Z#1 F300; G00 Z0; #2= #1; #3= 1.0;END1;N1钻孔最终深度赋值钻孔最终深度赋值每次钻孔深度赋值每次钻孔深度赋值当次钻孔深度坐标初始化当次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化计算当次钻孔深度坐标计算当次钻孔深度坐标记录当次钻孔深度记录当次钻孔深度与最终钻孔深度比较与最终钻孔深度比较钻孔深度空程量初始化钻孔深度空程量初始化 钻孔深度空程量赋值钻孔深度空程量赋值用户宏程序用户宏程序#26= -35.0;

40、#18= 3.0;#17= -10.0;#9= 300;#1= #18;#2= #18;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1=#1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1=#26; G00 G90 Z#2+#3; G01 Z#1 F#9; G00 Z#18; #2= #1; #3= 1.0;END1;M30;N1钻孔最终深度赋值钻孔最终深度赋值每次钻孔深度赋值每次钻孔深度赋值当次钻孔深度坐标初始化当次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化前次钻孔深度坐标初始化计算当次钻孔深度坐标计算当次钻孔深度坐标记录当次钻孔深度记录当次钻孔深度与最终钻孔深度比较与最终钻

41、孔深度比较钻孔深度空程量初始化钻孔深度空程量初始化 钻孔深度空程量赋值钻孔深度空程量赋值初始点坐标赋值初始点坐标赋值进给速度赋值进给速度赋值用户宏程序用户宏程序粗铣圆内腔粗铣圆内腔#5：圆半径的增量：圆半径的增量#18：最终圆弧半径：最终圆弧半径O9999; #5= 10.0; #18= 45.0; #1= 0; #2= 0; WHILE#1 LT #18 DO 1; #1= #1+ #5; IF#1 LE #18 GOTO1; #1= #18; G01 G91 Y#1- #2 F300; G02 J-#1; #2= #1; END1;M30;N1当次圆弧半径当次圆弧半径前次圆弧半径前次圆弧半

42、径用户宏程序用户宏程序 程序案例程序案例O0099G00G90G54X0Y0G43Z5.H1S1500M3G1Z-5.F300#5=10#18=45#1=0#2=0WHILE#1LT#18DO1#1=#1+#5IF#1LT#18GOTO1#1=#18N1G1G91Y#1-#2F300G2J-#1#2=#1END1G00Z100.M5M30用户宏程序用户宏程序六、宏程序调用六、宏程序调用非模态调用非模态调用G65模态调用模态调用G66G、M代码调用宏程序代码调用宏程序用户宏程序用户宏程序O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N

43、3 X- #21;N4 Y- #22;M30;简单的四边形铣削简单的四边形铣削用户宏程序用户宏程序简单的四边形铣削简单的四边形铣削O0001;M98 P9999;M30;O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O0001;#21=90.0;#22=120.0;M98 P9999;M30;O9999;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O0001;G65 P9999 U90.0 V120.0;M30;用户宏程序用户宏程序

44、 G65 Pp Ll 自变量赋值自变量赋值；要调用的要调用的程序号程序号重复次数重复次数 用用G65指令，把由指令，把由P指令的宏程序体调用指令的宏程序体调用L次次 L的缺省值为的缺省值为1 按照按照自变量赋值自变量赋值的规定，将自变量的实际数值调到相应的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中的程序体中 调用调用宏程序有宏程序有2类类:宏程序调用和子程序调用宏程序调用和子程序调用,MDI方式也有效方式也有效1. 非模态调用非模态调用G65用户宏程序用户宏程序O0001; G65 P9010 L2 A1.0 B2.0; M30;O9010;#3=#1+#2;IF#3 GT 360 GOTO

45、9;G00G90 X#3;N9 M99;用户宏程序用户宏程序有两种形式的自变量赋值规定：有两种形式的自变量赋值规定： 自变量赋值自变量赋值 自变量赋值自变量赋值用户宏程序用户宏程序自变量赋值自变量赋值地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26 对字母对字母A-Z后加数值来赋值，但后加数值来赋值，但G，L，N，O，P除外除外 I，J，K须按字母顺序指定须按字母顺序指定用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序G65 P9003 X3

46、0. Y45. Z-3. F300;#9= 300;#24= 30.0;#25= 45.0;#26= -3.0;O9003 ;G1G91 X #24 Y#25 Z#26 F#9 ;M99用户宏程序用户宏程序自变量赋值自变量赋值地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号地址地址变量号变量号A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25-J2#8J5#17J8#26-K2#

47、9K5#18K8#27-I，J，K的的代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写用户宏程序用户宏程序G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000;CNC 内部内部自动识别自动识别自变量赋值自变量赋值和自变量赋值和自变量赋值。如果自变量赋值如果自变量赋值和自变量赋值和自变量赋值混合指定的话，混合指定的话，后指定的自变量类型有效后指定的自变量类型有效自变量指定的混合自变量指定的混合I1 #4I2 #7#7#7用户宏程序用户宏程序系统变量的存储系统变量的存储O0001;N10 G00 G90 X100.0 Y50.0;N11 G65 P99

48、99 U90.0 V120.0;N12 X200.0 Y100.0;M30;O9999;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;M99;O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;N1 G01 G91 X#21 F300;N2 Y#22;N3 X-#21;N4 Y-#22;G#30 G#31 F#32;M99;用户宏程序用户宏程序倾斜的四边形加工倾斜的四边形加工Yx#21(U)#22(V)#1(A)aaCOSa SIN O9999;#30= #4001;#31= #4003;#32= #4109;#10= #21

49、 * COS#1;#11= #21 * SIN#1;#12= #22 * COS90 + #1;#13= #22 * SIN90 + #1;N1 G01 G91 X#10 Y#11 F300;N2 X#12 Y#13;N3 X-#10 Y-#11;N4 X-#12 Y-#13;G#30 G#31 F#32;M99;O0001;G92 X0 Y0;G00 G90 X100.0 Y50.0;G65 P9999 U100.0 V50.0 A30.0;M30;ACBD用户宏程序用户宏程序深孔钻削深孔钻削O0001;G00 G90 Z50.0;G65 P9999 Z-25.0 R3.0 Q-10.0 F

50、300;M30;O9999;#1= #18;#2= #18;#3= 0;WHILE#1 GT #26 DO1; #1= #1+ #17; IF#1 GE #26 GOTO1; #1= #26; G00 G90 Z#2+#3; G01 Z#1 F300; G00 Z#18; #2= #1; #3= 1.0;END1;M30;N1用户宏程序用户宏程序内圆铣削内圆铣削XYRO9999;#30= #4001;#31= #4003;#32= #4109;#1=#13000+#7;#2=#18 - #1;IF #2 LE 0 GOTO9;#3=#2/2;N1 G01 G91 X#3 Y#3 F#9;N2 G02 G17 X#3 Y-#3 R#3;N3 I-#2;N4 X -#3 Y-#3 R #3;N5 G01 X -#3 Y #3;G#30 G#31 G#32;M99;N9 #3000=1(OFFSET ERROR);O0001;G92 X0 Y0 Z0;G65 P9999 R5