AGV调度系统解决方案

1、AGVM度系统解决方案目录一项目概述3二系统架构3三软件系统架构4四系统功能41AGV任务调度42实时路径规划43交通管制54现场设备信号采集与动作控制55MES或ERP接口56现场呼叫接口77设备工况监控7五系统配置建议8r无浅网络或DTU注AG1小车AGY小军工GV小车采臭层AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV项目概述此次AGV5度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV1块完成工厂自动物流任务。系统架构服务层空至机闲结层同时，调度系统能够提供接口（OP篇）上传数据至ER瞰MES软件系统架构MES或ERP接口通讯管理权限管理用户信息管理路径规划小车控制实

2、时设备状态交通管制调度任务充电位置旗行驶路线规划车辆定位四系统功能1AGV任务调度AGVft务调度，就是与AGV®行通信，从空闲AGV选择一台,并指导AGVK照一定的路线完成运输的功能。2实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的AGVf在的位置，以及目标站点位置，对AGV勺行进路线进行最优规划，并指导AGVK照规划该路线行进，以完成运输功能。3交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGVP能对头行驶，则需要调度系统对AGVS行管理，指导某一AGVt先通过，其它AGVS按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4现场设备信号采集与动作控制

3、客户现场有些设备需要与AGVS行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5MES或ER喉口本调度系统任务信息可能来自于ME峨ERP系统，同时也有义务向MESgERPC报任务执行结果。5.1 状态查询MESgER毡询系统中所有AGV犬态信息，包括：AGVI前站点运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）传感器状态（因障碍物减速等）当前运行速度当前运行方向挂接机构状态扩展输入输出端口状态当前电池电压5.2 任务查询MESERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：任务标识任务类型（

4、特定AGVB务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）任务起止时间5.3 任务下达MESgERP向调度系统下达任务信息，调度系统向ME豉ERPM回任务标识。任务信息包括：任务类型（特定AGVB务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级其它信息5.4 修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行，MESgER琳可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。5.5 汇报任务执行情况当AG峨功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AG

5、VE法完成某项任务时，调度系统向MESgERP艮告任务执行结果。6现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过MODBU励议进行通信。7设备工况监控对AGV勺运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方式）。五系统配置建议AGV调度系统配置清单序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELLVostro3900台1带显示器4GB单通道DDR31600MHzSDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130处理器500GBSATA3.0Gbps硬盘16XDVD光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELLE2214H音箱1套2前置米集交换机3100V2-26TP-SI台13无线交换机套14DTU套15通讯机柜套16网