焊接操作机整机检验标准记录a

1、设备组成清单序号设备名称型号数量实测值结果1焊接操作机2焊机自动输送回收系统3气动阀焊剂斗4焊接变位机5三爪自定心焊接卡盘6电控系统（同时具备带级、丝极堆焊控制功能）7焊接电源8送丝机9带极堆焊机头10丝极堆焊机头11冷水机12水冷焊枪13所有电器元件14交流伺服电机15交流减速电机16PLC可编程控制器17触摸屏18技术文件19备品备件20焊接操作机整机检验标准记录设备型号：HC3030A序号名称检验项目标准值实测值结果1设备参数结构形式2横臂伸缩有效行程3横臂伸缩进给速度4横臂伸缩传动5横臂升降有效行程6横臂升降速度7升降电机功率8横臂升降传动9立柱回转速度10立柱回转锁定11台车行走速度

2、12可行走行程13十字微调行程14端部允许负荷15载人座椅16导轨内轨距17端部伸出最大距离18横臂最低高度19设备总高20电源电压21安全防护等级焊接电源检验标准记录设备型号：LINCOLN DC-1500序号名称检验项目标准值实测值结果1设备参数输入电压2可连续工作3额定输出电流电压暂载率4输出范围焊接变位机整机检验标准记录设备型号：HB50T07序号名称检验项目标准值实测值结果1设备参数额定承载2回转扭矩3偏心距4回转速度5翻转扭距6翻转速度7翻转角度8台面直径9台面离地高度1090度时最大旋转直径11最大焊接电流12卡盘夹持直径13最大卡盘夹持力14卡爪移动速度15卡盘驱动功率16工件

3、装夹时间17输入电源18安全防护等级送丝机检验标准记录设备型号：NA-3序号名称检验项目标准值实测值结果1设备参数输入电压115V2频率50/60Hz3送丝速度范围0.616.5m/min4实芯焊丝尺寸范围2.44.8mm5药芯焊丝尺寸范围0.94.0mm堆焊机头检验标准记录设备型号：带极LINCOLN 60ES2-207和丝极LINCOLN NA-3序号名称检验项目标准值实测值结果1设备参数带极宽度3060mm2焊丝直径453圆周堆焊5504纵向堆焊380焊机回收输送一体机检验标准记录设备型号：GHS100序号名称检验项目标准值实测值结果1设备参数主机功率2.2kW2工作负压-0.012-0

4、.035Mpa3回收速度612kg/min4焊剂容量100kg5气源压力0.40.8Mpa6回收距离 8m7输送距离816m8最高加热温度1509电源交流380V、50Hz设备主要组成部分及功能要求1. 焊接操作机序号内容是否符合要求备注1立柱、横臂、底平台等焊接结构件焊缝按等强度焊缝要求进行焊接，并经退火、喷丸处理，有效去除焊接内应力、防止变形。2立柱、横臂的截面、导轨尺寸需保证其刚性和设备性能，横臂外伸最大时，承载后其在垂直平面内的端点下斜量可控制在全长2mm以内。3横臂伸缩焊接时，其在水平面内的端点摆动量不得大于0.5mm。4高刚性的结构设计，使的横臂端部承载能力大，可进行载人作业。5导

5、向座采用八组支撑轮及八组夹紧轮组成分别与横臂、立柱的矩形导轨面紧密接触。整体结构紧凑、刚性好、承载力大，导向调准方便、可靠。6升降机构采用链轮链条副传动，双级蜗轮蜗杆减速机及其制动电机驱动，升降平稳、停位迅捷。7横臂伸缩采用直线滑轨齿轮齿条副传动，由施耐德伺服电机驱动，无级调速，当前速度值通过数显实时显示。齿轮齿条啮合采用柔性联接，使横臂运行更加平稳。8回转机构由Invertek减速电机驱动回转支撑来完成，回转支撑采用德国HRS技术的产品，滚道间隙小，自带高精度齿轮，转动灵活。9行走台车采用双电机驱动，整机行走更平稳。采用Invertek交流电机，台车两端分别设有轨道安全钩与橡胶缓冲器，设备操

6、作更安全。10增设的回转锁紧机构在回转到位后机械锁定。使设备在焊接时运行更平稳。11防坠机构采用凸轮自锁原理锁紧，可在任意位置防止横臂意外坠落，防坠灵敏、可靠，无冲击。12机头转角（90）机构配合电动十字微调可实现焊枪的三维调整，即能同时满足纵向堆焊、横向堆焊时的焊枪调整需求，250mm的超大行程使焊枪调整操作更方便。13整机移动、横臂的升降、伸缩均采用金属履带式拖链走线，走线规范、美观。14设备的行走、伸缩、升降、回转均设有限位开关，确保操作安全。同时整个控制系统对操作机设有过载、过流、欠压、短路等多种自动保护功能。2. 焊接变位机序号内容是否符合要求备注1所有焊接结构件焊缝按等强度焊缝要求

7、进行焊接，并经退火、喷丸处理，有效去除焊接内应力、防止变形。2工作台表面开有中心定位孔，并等距均布同心小槽，方便台面与夹具放置定位。同心小槽与台面中心孔一体加工，同心精度高。3工作台台面下方设有弹压式导电装置，避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位，设置焊接地线转动滑环机构，有效避免焊接电缆的缠绕，最大导电能力为2000A。4回转机构位于翻转座内，由施耐德伺服电机齿轮蜗轮减速机回转支撑工作台旋转。5回转机构所用回转支撑采用应用德国HRS技术的产品，滚道间隙小，钢圈端面跳动量小，自带高精度齿轮，转动灵活。6驱动小齿轮采用42CrMo锻件，调质后再精加工，最后齿面淬火，经久耐用。7电机回转采用施耐德

8、伺服电机，与一般普通异步电动机相比具有调速性能优，散热性能好等优点，非常适合长时间的在低速状态下使用。且当前速度值数字实时显示。8翻转传动机构为：制动电机（invertek）摆线针轮减速机二级齿轮传动工作台翻转。9传动用小齿轮采用42CrMo锻件，调质后再精加工，最后齿面淬火，经久耐用。10整个设备具有很高的自锁能力，因此工件在翻转到任意角度位置都能稳定自锁。11翻转机构设有双道限位开关，确保翻转工作时不越位。12设备控制由集成控制系统统一控制，具有过载、过流、欠压、短路等多种保护功能。13安装于台面上的卡盘可内外夹持直径2000mm的工件，三卡爪同步夹紧、具有自动定位工件中心的功能。螺母丝杆

9、副使夹持强劲、有力，且夹紧到位后自锁。所以装夹工件方便、快捷。人工配合行车上下料，配备夹具系统，装夹时间8min，省力，夹紧力10kg以内。3. 焊接电源 LINCON DC1500序号内容是否符合要求备注1固态电路为重复的焊接应用提供超长的使用寿命,连续工作时间24h；。2全程输出电压便于简单调节和精确控制。3使用模式开关能为所采用的焊接过程选择所需的输出特性。4网路电压补偿能维持焊缝的一致性，补偿范围为10%。5风扇冷却，具有防止电流超载的过电保护和温度过高的过热保护。6印制电路板上的功能灯能加速故障诊断。7经过处理的线圈及整流器能防止潮湿和腐蚀环境的侵蚀。88安培保险丝保护115伏、10

10、00瓦送丝机辅助电源。9可拆卸侧板为内部维护提供方便路径。10凹进的前面板保护操作控制器。11配有用于连接遥控装置和焊接电缆的接线终端以及输出端。12焊接电源的启动/关断按钮（NVR）配有指示灯。13经过美国UL及CSA认证和中国的CCC认证。14制造符合ISO9001质量体系认证。4. 冷水机 HT-02序号内容是否符合要求备注1与焊枪匹配，进行循环水冷，满足连续焊接需要。5. 送丝机构序号内容是否符合要求备注1采用NA-3自动送丝机、送带机（原装进口林肯四轮送带、送丝机、）能够提高生产力，该系统的设计能实现以较快的速度熔敷较多的填充金属，消除瓶颈和切割成本。NA-3送丝机能用于具有繁重生产

11、任务的工厂和生产组装线上。该机配备固态电路的控制装置，能精确控制焊接程序，甚至能满足更高的要求。2送丝盘4只：一种为适用焊带的送丝盘2只，宽度：60mm，另一种为适应丝状的送丝盘2只，直径为45mm。3固态电路的控制装置有助于精确控制焊接程序、引弧性能、焊缝尺寸以及其表面成形。4有多种工艺、送丝速度和焊丝尺寸可供选择且调节简单。5结构紧凑，具有极佳的灵活性，适合简单的固定设备，也适用于最复杂的生产线。6在恶劣的施工条件中能减少停工时间和成本。6. 带极堆焊机头（含磁控装置）和丝机堆焊机头序号内容是否符合要求备注1配备两套，一套带极、一套丝极堆焊机头，均为美国林肯原装进口。带极堆焊机头可以进行带

12、极宽度30、60mm的焊接；丝极堆焊机头（型号）可以进行焊丝直径4、5mm的焊接。2可以进行备品备件的调换，满足多种工件的要求。3带极堆焊机头含磁控装置，应与带极堆焊机头配套，适用焊带宽度60毫米或更宽带宽的情况。4水冷焊枪选用美国林肯原装进口，配置2套丝极焊枪。7. 焊机回收输送一体机装置序号内容是否符合要求备注1焊剂输送回收系统悬挂于操作机横臂尾部。2系统由焊剂输送罐、焊剂储存罐、除尘桶、焊剂回收主机、加热装置等组成。3焊剂输送采用压缩空气作为动力，可以将焊剂从焊剂输送罐中通过焊剂输送管自动输送到焊剂斗中。4焊剂回收可以将焊接过程中的剩余焊剂自动回收到焊剂储存罐中，自动帅选过滤后重复使用。

13、5整个动作由PLC控制，全自动完成焊剂的循环使用，也可外接有线遥控分别控制回收、输送、下料，焊剂有效回收率达98%以上。6焊接过程中回收与送料同时进行，省时省料高效环保。7采用高密滤芯器除尘，焊剂低位报警功能，选配焊剂加热保温系统，防止回收的焊剂冷却产生水汽而影响焊接效果。另可根据用户需求选配不同尺寸机头小斗，最小可在300mm的筒体内回收焊剂。8. 控制系统 由主控箱、操作盘（两套）、手控盒三部分组成8.1. 主控箱序号内容是否符合要求备注1主控箱为整套设备的控制中心，与焊接电源并列置于非作业区，柜内增设空调有效控制机柜内温度，应实现控制系统的逻辑控制，完成机头移动、焊接电源、焊接过程的一体

14、控制，工件旋转无级调速，系统运行稳定可靠，抗干扰能力强。2主控系统由PLC处理数据，控制所有设备的协调动作，保证用户的焊接工艺得到准确、精密的执行。3内置程序还包含多种堆焊程序（包括螺旋横向堆焊、步进横向堆焊、纵向堆焊），工艺参数（如堆焊长度、堆焊步长、螺距、搭接长度、位置等）均可在HMI触摸屏在线调节。4控制系统配以人机界面进行参数的输入和显示及存储。5控制系统配以人机界面进行参数的输入和显示及存储。待焊工件参数、焊接速度等参数可在人机界面上分别输入，焊枪按照预先编制好的程序进行自动焊接。6电控系统设有完善的自锁和互锁保护功能，以保证设备和操作者安全。7控制系统设有过载保护、断电保护、缺相保

15、护等功能。8电气控制系统设有集中控制柜和独立遥控操作盒，电气控制柜有防尘、防风的设计，控制按钮、开关位置标有汉字标志。遥控盒电缆其上设置全部必要的操作按钮，并设有紧急停止按钮。电气柜外壳、各辅助周边设备均可靠接地，且各接地点无串连。9电气控制系统（含可编程控制器、触摸屏）须满足两套焊接系统同时工作的控制条件。8.2. 操作盘（两套）序号内容是否符合要求备注1操作盘主要有HMI人机界面及操作按钮等组成，与埋弧焊控制箱、磁控装置控制箱整合成一体，分别置于两台操作机横臂的端部。并且可作位置及角度的调节，直观、方便。2送丝、退丝以及电流和电压调整在埋弧焊控制箱实现。3焊启、焊停、焊枪调准（十字微调）电

16、流、电压、调整、急停以及操作机、变位机的常规操作可在操作盘上实现。4HMI人机界面主要用于焊接速度、工件直径、焊接角度、焊接回转方向、焊接联动信号处理、焊接程序、焊接工艺参数等的设定。8.3. 手控盒序号内容是否符合要求备注1手控盒主要用于设备调试、焊接作业前期准备时对设备的部分动作操作，可以拿在手上操作也可悬挂于主控箱的侧面，既可以近控，又可以远控，操作方便灵活。2上设有操作机（两台）升降、伸缩、回转、行走以及变位机的回转、翻转、急停等按钮。8.4. HMI触摸屏序号内容是否符合要求备注1施耐德7TFT液晶触摸屏，前面板尺寸208153mm。2支持BMP、JPG格式图片，画面细腻生动。3支持简体中文、英文等语言，字体任意设定。4Application flash prom：16MB。5USB接口，USB高速下载。6通讯接口：工业以太网，RS422/485口等。8.5. PLC可编程控制器序号内容是否符合要求备注1更高的指令处理速度，施耐德系列PLC 拥有更快的指令处理速度，位指令执行时间0.22 s。2支持4路AB相高速计数器，通过扩展位置定位模块，可实现2 路高速脉冲输出功能，最大化满足了用户的控制需求。3可扩展 各种开关量、模拟量模块以及BD 板的扩展，包括开关量、温度模拟量模块等。4支持基本的运动控制指令，可实现联动、插补