六轴电机控制板的设计

1、六轴电机控制板的设计六轴电机控制板的设计Content2控制板概况1控制系统组成部分2控制板的结构设计3电路板制作4六轴电机控制系统的组成部分六轴电机控制系统的组成部分3PCUSBEnPluseDirControlDriverMotor控制板概况控制板概况4 本控制板以嵌入式处理器 STM32 和 FPGA 芯片为核心, 运动控制方案中的处理部分都放在 FPGA 内部实现。5、引出5V电源输出接口4、24V输入电压3、 12个输入口，4个输出口2、通过USB salve与电脑通信1、适用于控制六路直流电机5stm32FPGA输入端口输入端口输出端口输出端口六路输出六路输出电源电源USB接口接口

2、控制板结构图控制板结构图6USB接口ARMFPGA7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片USARTSPIPOWER输入/输出口两路电机输出两路电机输出两路电机输出两路电机输出两路电机输出控制板结构控制板结构ARM部分部分7USB接口ARMFPGA7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片USARTSPICH341TTransmitReceivePOWER输入/输出口两路电机输出STM32F417VGT6芯片是意法半导体（ST）公司的STM32系列微控制器基于32位Cortex-M3 RISC CPU。上位机LCD屏1、利用其现成外

3、设，串口，定时器等2、与上位机数据通信，LCD完成人机交互STM32F417VGT63、功耗低，节能两路电机输出两路电机输出控制板结构控制板结构FPGA部分部分8USB接口ARMFPGA7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片USARTSPICH341TTransmitReceivePOWER输入/输出口两路电机输出STM32F417VGT6芯片是意法半导体（ST）公司的STM32系列微控制器基于32位Cortex-M3 RISC CPU。1、利用其现成外设，串口，定时器等2、与上位机数据通信，LCD完成人机交互STM32F417VGT63、功耗低，节能1、IO

4、口丰富，容易 实现大规模控制2、并行运行，可以 同时处理不同任务3、运行速度快4、进行逻辑控制，指令处理、加减速、插补控制板结构控制板结构POWER部分部分9USB接口ARMFPGA7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片7407驱驱动芯片动芯片USARTSPICH341TTransmitReceivePOWER输入/输出口两路电机输出STM32F417VGT61、IO口丰富，容易 实现大规模控制2、并行运行，可以 同时处理不同任务3、运行速度快4、进行逻辑控制，指令处理、加减速、插补电源模块:顾名思义，就是为整个系统提供动力支持的部分。TPS5450AS1117-1.5AS1117-3.324V5V1.5V3.3VFPGAARM光耦FPGA光耦外部输出 应用软件：Altium Designer10 设计流程电路板的设计电路板的设计10原理图库设计原理图库设计原理图设计原理图设计PCB库设计库设计PCB设计设计网络报表网络报表提供所需元器件库提供所需元器件库元器件名称关联元器件名称关联.SchDoc文件文件.PcbDoc文件.schlib.pcblib11布局布线经验：布局布线经验：原理图中的器件尽量放在一块。走线越短越好，过孔越少越好。平行信号线不能