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文档简介
1、正航A5 PLC与组态王的连接设置一、 组态王与A5 PLC的连接设置正航A5 PLC支持MODBUS-RTU和自由口通讯协议。如果您需要使用组态王组态软件与A5 PLC连接,可以使用MODBUS-RTU或自由口通信与A5 PLC连接,本文介绍如何使用MODBUS-RTU通信协议与组态王连接。A5 PLC的设置默认为MODBUS-RTU从机正航A5系列PLC(以下简称A5)有12个RS232/RS485通讯口,无需任何设置,默认为MODBUS-RTU从机,可直接使用MODBUS-RTU通讯协议直接访问。A5通讯口的默认设置如下:MODBUS地址:1;波特率:9600;数据位:8位;停止位:1位
2、;校验位:无校验。若您没有对A5的通讯进行任何设置,则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯, 此时 A5作为MODBUS从机。组态王的设置按照上面的A5默认设置,组态王里添加任何支持MODBUS-RTU协议的PLC设备即可,本文以莫迪康PLC为例,组态王的设备连接设置如下:1、定义组态王设备在组态王工程浏览器的系统设备栏里添加设备,例如A5位于COM1口,点击COM1,在右边的设备窗口里双击“新建”图标,选择:PLC > 莫迪康 > Modbus(RTU) > 串行,下一步设置设备逻辑名称,默认“新I/O设备”,这里输入“A5PLC”。2、设备地址及通讯参数定义在接下来的
3、设备添加配置向导里,选择串口号,这里选COM1, 下一步, 设备地址设置指南,这里设置地址为1. 再下一步通信参数里,尝试恢复间隔时间和最长恢复时间保持默认值即可。这样组态王的设备设置就算OK。组态王的数据词典设置本文以访问A5的VW0变量为例,选择工程浏览器左侧大纲项“数据库数据词典”, 在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标,弹出“变量属性”对话框,在“变量名”处输入变量名,如:VW0;在“变量类型”处选择变量类型如: IO整数;在“连接设备”中选择先前定义好的IO设备:A5PLC;在“寄存器”中定义为:40001; 在“数据类型”中定义为:SHORT类型。其它属性目前不用更改,单击“
4、确定”即可。以上设置设置好后,就可以在组态王的画面中连接调用了。关于寄存器定义,A5 PLC的寄存器定义如下:0x寄存器1x寄存器3x寄存器4x寄存器A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址A5内部寄存器MODBUS地址数字量输出Q0.01数字量输入I0.01模拟输入AIW01中间寄存器VW01Q0.12I0.12AIW22VW22Q0.78I0.78AIW148VW148Q1.09I1.09AIWX对应X/2+1VW169Q1.110I1.110模拟输出AQW09VW1810Q1.211I1.211AQW210VW2011Q18IAQWX对应
5、X/2+9VQ15.719I15.7128VW19981000QA.B对应A*8+B+1IA.B对应A*8+B+1VWX对应X/2+1中间继电器M0.0129M0.1130MM15.7256MA.B对应A*8+B+129组态王中寄存器列表如下: 寄存器格式 寄存器范围 读写属性 数据类型 变量类型 寄存器含义0dddd 1-65535读(打包)写BITI/O离散逻辑线圈(0XXXX)1dddd 1-65535读(打包)BITI/O离散输入位寄存器(1XXXX)3dddd 1-65535读(打包)SHORT
6、|USHORTI/O整型输入寄存器(3XXXX)4dddd 1-65535读(打包)写SHORT|USHORTI/O整型保持寄存器(4XXXX)7dddd ,kkkk0-655350-65535 读(打包)写SHORT|USHORT|LONG|FLOATI/O整型I/O实型配置寄存器(扩展寄存器)(General Reference),第1个索引为偏移地址,第2通道为文件序号8dddd 1-65535读(打包)SHORT|USHORT|LONG|FLOATI/O整型I/O实型输入寄存器(8XXXX)9dddd 1-65535读(打包)写SHORT|USHORT|LONG|FLOATI/O整型I/O实型保持寄存器(9XXXX)SwapF0只写BYTEI/O整型浮点型字
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