数控技术(第二版-周德俭主编)+经典整理+考试必备+陕西理工学院

1、精选优质文档-倾情为你奉上数控技术总结（第二版周德俭主编）第一章1-1插补（P2）：无论是数控系统的自动插补计算，还是利用直线、圆弧或者高次函数来逼近曲线加工时的各节点坐标计算确定，实际上都是在被加工轨迹曲线上的已知点之间进行数据密化工作，这种坐标点“密化计算”统称为插补。1-2数控机床的特点P4（重要）易于加工形状复杂的零件，生产效率高。工件加工周期短,生产效率高。 加工质量稳定，劳动强度低。 可实现精确的成本计算和科学管理有利于实现优化控制和生产系统的集成。1-3数控机床的技术发展特点和趋势P4特点：数控机床的技术发展特点是进步速度快、技术综合性强。趋势：高速度、高精度化 、智能化、 集成

2、化、 网络化与数字化、 开放性1-4数控机床的组成P7（重要）数控机床一般由控制介质、数控装置、 伺服系统、测量反馈系统和机床主体等部分组成1-5机床数控系统的分类P9-910按运动方式分为 :点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统按控制方式分为：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统按功能分为：全功能数控系统、简易数控系统按用途分为：通用型数控系统、车床数控系统、铣床数控系统第二章2-1数控编程的内容和步骤P15-P16内容：分析零件设计图确定加工工艺过程计算走刀轨迹得出刀位数据编写零件加工程序制作控制介质校对程序及首件试加工。步骤：分析零件设计图工艺处理阶段数学处理阶段编写程序单、制

3、作控制介质校对程序及首件试加工。2-2数控程序的编程方法P16手工编程自动编程2-3数控编程的标准P17 数控的名词术语数控机床的坐标轴和运动方向数控机床的编码字符数控机床的程序段格式准备功能和辅助功能进给功能、主轴功能和刀具功能2-4数控编程的允许误差P24采用近似计算方法逼近列表曲线、曲面轮廓时所产生的误差 采用直线段或者圆弧段插补逼近零件轮廓曲线时所产生的误差 数据处理中，为了满足分辨率的要求，进行数据圆整时所产生的误差2-5常用G指令(P25)和M指令(P30)G指令：G00(点定位)+G01（直线插补）+G02（顺圆插补）+G03（逆圆插补）+G17(选定XY平面)+G18(选定ZX

4、平面)+G19(选定YZ平面)+G40(取消刀补)+G41(左刀补)+G42(右刀补)+G90(绝对输入)+ G91(增量输入)M指令：M03(主轴转动)+M05（主轴停转）+M02(G30)（程序结束）第三章3-1插补P53数控系统依照一定的方法确定刀具实时运动轨迹的过程称作插补3-2插补方法的分类P53按照插补器的基本原理分：数字脉冲乘法器（直线插补方法）+逐点比较法插补器+数字积分器（DDA法）+单步追踪法插补器+矢量判别插补器按插补的计算方法分：脉冲增量插补+数据采样插补3-3逐点比较法四步骤P54（重要）偏差判别坐标进给偏差计算终点判断3-4提高DDA插补精度的措施P66减少脉冲当量

5、余数寄存器半加载第四章4-1计算机数控系统的组成P77（重要）CNC一般由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。4-2 CNC装置的工作过程P78输入译码数据处理插补位置控制I/O处理显示自诊断4-3 CNC装置的特点P82（重要）灵活性大通用性强可靠性高可以实现发杂的功能使用维修方便易于实现机电一体化4-3CNC装置的硬件结构（P85-P89） CNC装置的软件结构（P89-P92）第五章5-1数控系统对位置检测元件的要求工作可靠、寿命长满足速度和精度要求使用维护方便、便于与计算机连接经济性好5-2位置检测装置的分类（P108）

6、位置检测装置按检测方式分直接测量编码盘 光栅感应同步器间接测量编码盘旋转变压器按测量装置编码方式分 增量式测量光栅、增量式光电码盘绝对式测量接触式码盘、绝对式光电码盘按检测信号的类型分类数字式测量光栅、光电码盘、接触式码盘模拟式测量旋转变压器、感应同步器磁栅 5-3旋转变压器由定子和转子组成，分为鉴相式和鉴幅式。5-4感应同步器分为直线式和圆盘式，直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，分为相位工作状态和幅值工作状态。5-5 光栅位置检测装置由光源、长光栅、短光栅、光电元件组成。分为透射直线式光栅和莫尔条纹式光栅。5-6编码器分类 增量型 回转型光电式电刷式 绝对值型 直线型 电磁式 光电码盘的特点

7、：没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，精度较高。缺点是结构复杂，价格高，光源寿命短，抗冲击和振动能力小。第六章6-1数控机床以位置和速度为控制量。6-2伺服系统的基本要求高精度 稳定性好 快速响应，无超调 低速大转矩 调速范围宽 可靠性高6-3步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或者线位移的控制电机6-4步进电机的主要性能指标 步距角 最大静转矩 空载启动频率 启动矩频特性 空载运行频率 运行矩频特性 6-5提高开环进给控制系统精度的措施：传动间隙补偿和螺距误差补偿 6-6数字脉冲比较伺服系统组成：指令信号 比较器 脉冲数字数码转换部件 、反馈测量装置 、驱动执行元件 6-7转子电枢分：普通型电枢空心环电枢 无槽电枢 印刷绕组电枢 6-8直流伺服电机调速方法 改变电枢电压 改变气隙磁通量 调速系统分为：晶闸管调速系统（SCR）和 晶体管脉宽调制调速系统（PWM