6层立体车库设计欧姆龙可编程序控制器

1、6 层立体车库的设计基于欧姆龙可编程序控制器Zhuoran ZhangDepartment of Electrical & Engineering Wuhan Polytechnic UniversityWuhan, China E-mail: HarryZhe Mao, Hailing WanDepartment of Electrical & Engineering Wuhan Polytechnic University Wuhan, ChinaE-mail:文摘 - 随着现代社会的发展 ,大量的车辆在这些城市已经以指数 速度增加 ,尤其是私人汽车 ,对城市交通和停车槽造

2、成很大的压力。本 文主要关注整个结构、运行过程和电力系统的设计 ,包括硬件和程序 设计思想 ,针对升降横移立体车库 ,不但能够缩短开发周期 ,而且对东 方停车集中化和自动化的方向。拥有一定的参考价值。 关键词-立体车库 ,欧姆龙可编程序控制器、设计 停车槽不足是来自城市发展，城市的经济、交通,传统的车库总是利用自然的职位 ,在一个社区 ,停车槽和居民之间的比例大约是 1:1, 一个家庭至少一个停车位置 ,为了解决这一矛盾 ,停车槽使用宝贵的商 业用地 ,立体机械车库的平均停车槽只需要更少的面积的优势已经逐 步在我们前面展现。相对于传统的地下停车场 ,立体车库更具有优势。首先,立体车库可以节省更

3、多的面积。传统的方法必须积累了驾驶车 辆路线,平均来说 ,如果我们以多层车库 (6 层来考虑一辆汽车将占据 40平方M,对于13辆汽车停放在50平方M面积内这是可能的，这将 节约大量的土地资源和土地建设开支。与此同时 ,立体车库能保证人 们的安全和他们的汽车的安全。如果有任何人在车库或汽车并不是 完全停止 ,系统控制或电气设备也不会运行。这意味着,在大规模的管理中，机械车库可以把人类和车辆分开,这使得它更系统化。尤其是对地下车库 ,安装这种车库将会节省了照明系统的很大面积,因此它也形成了保护和环境保护。1. 立体车库的分类和实施立体车库的背景A:立体车库的分类根据目前发展的立体车库来讲 ,立体

4、车库包括了升降横移、巷道 堆垛、垂直升降、垂直循环，水平循环等的概念。立体车库的观念 都是来自于自动化物流资料传输系统。3立体车库的目的是为了解决在发达城市的发展中遇到的停车问题,这是利用有限的区域来停放更多的车辆 ,以便节省土地资源和管理城市的静态交通。本文提出了 一种在欧姆龙可编程序控制器 CP1H 基础上来设计立体车库的方式 , 这能扩展到解决相关的项目。B:简要的介绍升降横移立体车库 模块化的概念在升降横移立体车库中很重要。它也可以设计成两 到五层或半地下类型、位置的数量是从几十到几百人。这种车库既 适合地面也适合地下 ,特点可以概括为 :少占用土地 ,结构简单、配置灵活、低成本建设、

5、市政、装饰、消防、短期的建设。为了保护汽车的安全和取车方便，汽车开动时运行平稳，噪音低。4这也同样适合于商业、办公和住宅的使用。安全设备主要是光电传感器、限制 位移保护装置和紧急开关。C:整个系统的结构如fig所示，除了中央控制器PLC立体车库系统可分为三个部分即I机械系统，它包括柱、梁、承载板、车架、吊钩等。II.电气系统, 这部分是本文的核心，它控制着整个系统的运转。III.触摸面板。它是 操作者和系统交换信息的端口 ，操作者不仅可以操作这个系统，而且可 以解决当时情况下的故障，它可以让操作者进入手动或调试模式。卜 Id 1 r realOMRONMechanismFigure 1系统的构

6、成主要的硬件系统我们主要采用欧姆龙可编程序控制器CPH1在考虑了成本和需求控制的下，我们采用CP1HX40DR- PLC梯形图编程方法或ST指令 列表。指令长度为1至7步骤每指令，每个I / O继电器有1600个端 口 ,USB 1.1来进行交流。展览的一部分，我们进口 WEINVIEW MT6056i屏风系列，屏幕材料是TFT,5.6英寸，分辨率为320 x234,支持USB2.0端口下载。CPU的频 率为400兆赫,128RAM。D:系统的体系结构和功能机械零件中与电气系统合作的是承载板、挂钩和链条。各层上 除了 7层以外有六个插槽，一共有37个插槽、在每一个阶层上都有 一个空的位置的目的

7、是拥有足够的空间来使装载板移动。承载板的 一层设计用来来回移动，同样顶楼承载板也应该仅用来提升。另一个 承载板在这些楼层中是为了提升和横移。通过这种方式，该系统可以实现节约和降低其中6层中的任何空位。此外,本系统还有一个触摸屏系统，自动运行及手动开关之间调试 模式。在自动运行模式，它会选择某一槽，以实现节能行为，与此同时, 监测系统的运行。（绿色字样：“系统运行“自动模式下没有故障 。 当故障发生时，系统发现并在屏幕上闪烁着黄色的故障代码，且红色的 背景上。在故障代码的帮助下，专业操作员可以快速和准确的识别和 排除故障。考虑了会在手动调试模式会被授予更多的权限，防止非专业人员输入风格的机会，在

8、进入模式之前，会有一个密码验证，可以制 定自己的序列。这将保护系统避免潜在的危险。图2为图形系统的自动运行、手动和调试。23图2，触摸屏（自动运行和手动II. 冷静的电气系统A:强劲的电力系统 强劲的电力系统包括电力供应、保护与驱动机制 ,这是电子发动 机。在电源电线的前端安装 XJ3-D用来保护相序的三相电压，以便保 证电机的正确旋转。此外 ,电机在某些层面使用相同的三相电压。B：本套电机在第一层上有六个横越电机， 6 个横越电机每一个有 2 至 5 层, 所以它的升降电机为 2至 5 层。前层只有 7 升降电机。在电动机设 置后 ,标记每一个马达。例如 ,电机驱动第二层的第三槽 ,我们标记

9、它 为“ 23 "，在电机之前的继电器被命名为 KM23。这系列的连接所有电 动机热保护保险丝 ,电动机出现任何的问题就会停止系统。以这个方 式,它不会影响系统的稳定性 ,但降低了成本。与此同时 ,可以很容易 地找到问题。 （我们要做的就是一个接一个地按热保护开关 。C弱电力系统虚弱的电力系统也是控制系统，主要是PLC模式及其扩展模块，也 是传感器。下面的图表中，右边是输入部分，直流 24 V,在左边,是输 出部分，交流220 V,来连接连接器和驱动它们。这些设备的功能和整 个系统的控制要求有密切的关系。对以上的图表 ,保护设备是紧急开 关,安装在触摸面板旁边，只有紧急下触发它 ,系

10、统停止了；前、后的 光电传感器 ,它被用来检测人或不明物体闯入系统 ,如果这一切发生 , 该系统将停止然后光电响应失败 ,目的是保护人类和车辆。相序保护 在之前被列举了 ,过流保护通常在电机阻塞后启动 ,所有的边距开关系 列都连接，当任何携带板超过限制的位置时切断主要电源。限位开关包括上升的和下降的，或左和右限位开关。为了实现控 制要求，同高的限制开关被安装在各槽的框架的两边 ，而垂直极限开关 安装在附属于电机的链条上。指出第一层就安装了下来和左右限位 开关这是必要的，只有安装了顶层开关这些开关才可以感受到承载板 的位置，帮助完成升降和横移控制。挂钩位置传感器是用来确定车辆 和检测槽的空或不空

11、。输出点“ 00 04 05 06 07”是选择不同的阶段或者每一层，所以控制电机的旋转的方式。图3。PLC模块（段还有其他四个扩展模块，其仅仅给予系统更多的I / O 口,类似于主要的部分。III. 操作程序A:捕捉程序至于第一层而言 ,只有设计横移 ,使上层的空间的承载板向下移动。 所以对于其它层 ,其设计来横移。当横移达到要求 ,升降机构就运行去 把承载板放下 ,完成保留和捕获程序。在程序中光电传感器是开着的 , 会表现得像已经解释的部分。在图 2A 中,是获得的条件 ,在这段时间 “装载”将闪光 ,直到把程序结束。当我们进入“ 51”，该系统将区分操作是否是通过 51 插槽的挂 钩保留

12、和捕获程序。然后在荧幕上输出对挂钩状态反应的信息 ,操作 员来确定操作或取消它。在确认后 ,51 承载板将会等待下降的板来完 成横移移动然后向下移动。此外 ,一个定时器将被添加到该控制模块 以防止水平限位开关故障 ,导致横移移动时间的结束。如果横移移动 的时间超过规定时间 ,系统会警告操作者，在屏幕上显示“横移移动 时间到” ,操作者能检查出故障。上升限位开关被用来检测是否承载 板是被停在它们的例行槽上 ,使液位开关不能完成。也许在两层间一 个承载板不能动。只做所有的上层的承载板停在他们的例行槽上 ,选 定的承载板升降移动被激活。一个定时器也将嵌在升降控制,具有相同的函数作为横移计时器。升降机

13、携带车辆下降到地上 ,释放挂钩 ,现 在光电信号关闭，等待所有者来取他们的车辆。等待车辆及操作人 员的确认，光电信号的恢复 ,承载板从下来的路径回到其插槽。图4:流程图和保留的程序B：保留程序保留过程是基于保留程序，所以他们很相同，唯一不同的是挂钩移动。IV. 软件编程和软件编程环境A:软件编程环境和它的语言在这个系统中，我们选择CX-ONE3.0欧姆龙PLC程序。该语言编程是经典的梯形图。在考虑立体车库都是安装在不同工况、不同用 户的要求,大规模的立体车库应该灵活，例如不同层次或槽。为了满足 不同尺度的要求，这个程序是模块化的，只需要改变I / O端口,逻辑关 系的梯形图是固定的。以这个方式

14、，它不仅与高度兼容性缩短周期开 发相关的设计，让你更容易调试和维修。B:模块化程序条件转移广泛应用于编制程序。整个程序由不同的模块，在一定条件下，该程序的跳跃。阐述之前，一个承载板只有两个运动，升降或横移，除了板的第一 和最上层。第五可能横移的条件是所有的槽的上层限位开关关闭。 那么“ Traverse OK “被激活，那么这个程序将进行操作，直到满足条件 的设置，该程序跳跃。升降运动也同样有向下的运动，所以用程序指令 下降的标准，系统将会运行。整个程序被这个方法规划，上面所有的文 章,只是一个横移0K和垂直移动0K的模块。同样的，模块的固定槽, 例如插槽“ 21”，“ 21横移移动”、“ 2

15、1垂直移动”。对于整个系 统，“紧急停车和保护”、“按钮选择”、“系统监控”和“调试”模块，其中相互配合完成控制和监控图5是一段程序的监控模块，所有的电动机的保护系列连接，因此保护 相序列和边缘开关。它们中的任何变化，可编程序控制器（PLC将信息 传递到屏幕，在屏幕上显示。与此同时，切断主要的继电器，系统停止。V. 简要概述本文介绍了基于Omron CP1HX40DR-A控制器的升降转移类型6层三 维车库设计方法，完成三维车库的要求为城市车辆管理向方向的自动 化和集中。该设计方法能够被用来归还被占有的人行道 ,减少占用 ,保 证安全。此外 ,它能减少交通堵塞时间 ,减少伤害。在此基础上 ,这一

16、 问题已被彻底消除 ,包括各种车辆乱停车和分型混乱 ,停车场的建筑外 观的脏、乱、差的 ,从而保护车辆远离丢失 ,被毁坏和被偷。最后 ,道 路被归还给车辆和行人 ,草坪绿色空间，环境的整洁的现代文明生活 的都市。基于设计立体车库的 PLC 控制器设计使得开发周期大大缩短。这也 是一种必然的电气化、数字化和自动化的进程。本系统的设计思路 和方法可应用到其他的有关问题规模车库的设计。参考文献1 1 Huo Gang. Application and programmerof the CP1HPLC. ChinaMachine Press M,2009.12 2 Omron Power program. Omron Corporation (China>,20083 3 BoSenRen.General situation of Chinese mechanical parking equipment. Celebrated manufacturers of parking equipment and peripherals directory J :PP5-74 4