




下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、暨南大学本科实验报告专用纸课程名称 自动控制原理 成绩评定 实验项目名称高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 指导教师 实验项目编号 0806105702 实验项目类型 验证 实验地点 学生姓名 学号 学院 系 专业 实验时间 2012年 5 月 15 日 下午 温度 湿度 一、实验目的1通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,它与外作用及初始条件均无关的特性;2研究系统的开环增益K或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响。3通过本实验,理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之间的关系;4研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。 二、实验环境1THBDC-1
2、型 控制理论·计算机控制技术实验平台;2PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线。三、实验报告要求1画出三阶系统线性定常系统的实验电路,并写出其闭环传递函数,表明电路中的各参数。2根据测得的系统单位阶跃响应曲线,分析开环增益对系统动态特性及稳定性的影响。3. 画出型二阶系统的方框图和模拟电路图,并由实验测得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。 四、实验内容及分析1观测三阶系统的开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线第一步: 画出三阶系统线性定常系统的实验电路,并写出其闭环传递函数,表明电路中的各参数。三阶系统线性
3、定常系统的实验电路如图1所示:图1 三阶系统线性定常系统的实验电路其闭环传递函数为:其中,(其中待定电阻的单位为),改变的阻值,可改变系统的放大系数。第二步: 根据测得的系统单位阶跃响应曲线,分析开环增益对系统动态特性及稳定性的影响。(1)、当电路中的取时,三阶系统的单位阶跃响应曲线如图2所示:图2 时三阶系统的单位阶跃响应由图2可知,此时三阶系统不稳定(2)、当电路中的取时,三阶系统的单位阶跃响应曲线如图3所示:图3 时三阶系统的单位阶跃响应由图3可知,此时三阶系统处于临界稳定状态。(3)、当电路中的取时,三阶系统的单位阶跃响应曲线如图4所示:图4 时三阶系统的单位阶跃响应由图4可知,此时三
4、阶系统稳定。综合图2、图3和图4可知,系统的开环增益会影响闭环系统的稳定性,越大,系统的稳定性越差;越小,系统的稳定性越好。2观测I型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应,并实测它们的稳态误差; 第一步: 画出型二阶系统的方框图和模拟电路图I型二阶系统的方框图如图5所示:图5 I型二阶系统的方框图I型二阶系统的模拟电路图如图6所示:图6 I型二阶系统的模拟电路图第二步: 测量得系统在单位阶跃和单位斜坡信号输入时的稳态误差。(1)、当输入为单位阶跃信号时,系统的单位阶跃响应如图7所示:图7 系统的单位阶跃响应(2)、当输入为单位斜坡信号时,系统的响应如图8所示:图8 单位斜坡信号的响应四、实验小结(1)、线性系统的稳定性与外界作用和初始条件都无关,仅取决于系统本身的结构和参数。(2)、系统的开环增益会影响闭环系统的稳定性,越大,系统的
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 八年级地理上册 第一章 从世界看中国 第一节疆域 第2课时 海陆兼备的大国教学实录 (新版)新人教版
- 年九年级语文上册 第四单元 16《孤独之旅》教学实录 新人教版五四制
- 2023一年级数学下册 三 认识图形 3图形的变化规律教学实录 西师大版
- Module5 Unit 2 I want a Chinese Pen friend. (教学设计)-2024-2025学年外研版(一起)英语六年级上册
- 江苏省苏州张家港市一中七年级信息技术《第五章 电子表格 第三课时 Excel工作表的编辑与美化》教学实录
- 2024年高中化学 第四章 化学与自然资源的开发利用 第1节 开发利用金属矿物和海水资源1教学实录 新人教版必修2
- 2025年数控刃磨床合作协议书
- 中国画知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春新疆师范高等专科学校
- 4 编织网袋(教学设计)苏教版五年级下册综合实践活动
- 八年级生物上册 16.2《动物行为的主要类型》教学实录 (新版)北师大版
- 凤竹纺织环境会计信息披露对企业价值的影响研究
- 善意的谎言辩论会反方的资料
- 新型电力系统的认识及分析
- 客户满意度调查分析
- 银行大堂经理服务培训课件
- GA 294-2023警用防暴头盔
- 智能语音技术与应用-基于Python实现(高职)全套教学课件
- 陕09J01 建筑用料及做法图集
- (中职) 管理学基础(第二版) 章节习题及答案
- 全国优质课一等奖高中数学《排列组合的应用》课件
- 清理杂树杂草施工方案范本
评论
0/150
提交评论