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1、学校代码: 10128学 号:201211204033 毕业实习报告实习地点:上海宝钢集团学生姓名:赵志强学 院:电力学院系 别:自动化系专 业:自动化班 级:12-2班指导教师:张计科 二一六 年 三 月目录第一章 实习单位、内容、过程简介11.1 实习单位简介11.2 实习内容及过程1第二章 生产工艺自动控制简介32.1 热轧32.1.1 热轧工艺流程32.1.2 加热炉32.1.3 粗轧机组42.1.4 精轧42.2 冷轧72.2.1 冷轧工艺流程72.2.2 酸洗机组工艺流程72.2.3 冷轧工序82.3 无缝钢管工艺流程92.4 线材工艺流程92.5 焊管92.6 冷轧板带11第三章
2、 心得体会12第一章 实习单位、内容、过程简介1.1 实习单位简介宝钢集团有限公司简称宝钢(Baosteel),是国务院国有资产监督管理委员会监管的国有重要骨干企业,它的总部位于上海。子公司宝山钢铁股份有限公司,简称宝钢股份,是宝钢集团在上海证券交易所的上市公司。宝钢集团公司(简称“宝钢”)是中国最大、最现代化的钢铁联合企业。宝钢股份以其诚信、人才、创新、管理、技术诸方面综合优势,奠定了在国际钢铁市场上世界级钢铁联合企业的地位。世界钢铁业指南评定宝钢股份在世界钢铁行业的综合竞争力为前三名,认为也是未来最具发展潜力的钢铁企业。 公司专业生产高技术含量、高附加值的钢铁产品。在汽车用钢,造船用钢,油
3、、气开采和输送用钢,家电用钢,不锈钢,特种材料用钢以及高等级建筑用钢等领域,宝钢股份在成为中国市场主要钢材供应商的同时,产品出口日本、韩国、欧美四十多个国家和地区。1.2 实习内容及过程我们整个实习时间是从3月14日到3月24日,共计11天时间,实习地点在上海宝山钢铁公司。实习的内容主要分为两部分: 第一部分,培训为了让我们对轧钢过程有一个大概的认识,宝钢专门安排了相关技术人员给我们详细讲解了轧钢工艺流程,电气设备,自动控制技术等基础知识第二部分,参观为了达到理论与实践相结合的目标,让我们更直观的看到现代化大机器自动化生产过程,加深印象,宝钢共安排了四次大型现场参观,包括热轧、冷轧、
4、无缝钢管、线材、特钢等生产的参观。实习过程如下:3.14(周一)全天,热轧生产传动控制、工艺流程控制和计算机控制等电气知识讲解3.15(周二)上午,热轧生产现场参观3.15(周二)下午3.16(周三)上午,冷轧生产传动控制、工艺流程控制和计算机控制等电气知识讲解3.16(周三)下午,冷轧生产现场参观3.17(周四)全天,无缝钢管生产传动控制、工艺流程控制和计算机控制等电气知识讲解3.18(周五)全天,焊管生产传动控制、工艺流程控制和计算机控制等电气知识讲解3.21(周一)全天,线材生产传动控制、工艺流程控制和计算机控制等电气知识讲解3.22(周二)上午,无缝钢管、焊管、线材生产现场参观3.22
5、(周二)下午3.23(周三)上午,冷轧板带生产传动控制、工艺流程控制和计算机控制等电气知识讲解3.23(周三)下午3.24(周四)上午,特钢生产传动控制、工艺流程控制和计算机控制等电气知识讲解3.24(周四)下午,特钢生产现场参观第2章 生产工艺自动控制简介2.1 热轧2.1.1 热轧工艺流程加热炉1#除鳞箱粗轧机(E1R1E4R4)保温罩飞剪2#除鳞箱精轧机(F1F7)层流冷却卷取机(C1C3) 矫直机平整机分切剪平整卷 矫直机纵剪分切剪纵切卷 粗矫机横切飞剪精矫机钢板 去冷轧 直发卷1580mm半连续式热连轧机组轧线主要设备配置:分段式步进梁式加热炉3座;高压水除鳞箱;侧压定宽机1套;带立
6、辊的两辊可逆式粗轧机1套;带立辊的四辊可逆式粗轧机1套;边部感应加热器1套;转鼓式切头飞剪1套;小立辊;七机架四辊连续式精轧机组;层流冷却装置;三助卷辊液压式地下卷取机2.1.2 加热炉(1)加热炉结构作用加热炉是用来把连铸坯加热到轧机所需要的温度,板坯加热质量和产量满足轧制要求的热工设备。1580热轧采用的是上、下燃烧步进梁式板坯加热炉。板坯由装料辊道运至装料位置,经装钢机装入加热炉。炉内板坯,通过步进梁驱动机构在加热炉内搬送。经加热、均热完毕后,运至抽出位置,由抽钢机抽出放置在辊道上。(2)加热炉自动燃烧控制模型通过数学模型的计算,完成对加热炉设备的设定,实现对各段炉温的控制,使板坯在预定
7、的出炉时刻达到出炉目标温度和均热度。主要包括:板坯装炉温度计算;炉内板坯温度计算;炉温设定值计算;在炉时间计算;出炉温度控制;自学习功能等。(3)轧制节奏控制模型协调加热炉和轧线之间的生产操作,根据板坯的加热情况和轧线实际轧制状态,控制加热炉最佳出坯时刻。主要有两种方式:定时方式;节奏方式。2.1.3 粗轧机组(1)粗轧机组作用构成粗轧机组的作用是将加热后的板坯,经本机组的定宽机、粗轧机轧制成规定厚度和宽度的中间坯,共精轧机轧制。设备构成:粗轧区辊道、侧导板、高压水除鳞装置、定宽压力机、E1和E2立辊轧机、R1、R2粗轧机、中间辊道、保温罩和废品推钢机。(2)工艺过程本机组采用侧压定宽机完成主
8、要的宽度压下调整,由立辊对水平轧机的宽展进行控制,并对带坯前后端进行宽度补偿。为了提高带钢尺寸精度,在E1和E2配有液压AWC功能。R1和R2均为可逆式轧机,上下辊可单独驱动,以便对板坯的上翘和下扣现象加以控制。在两台粗轧机上设有两套压下系统:高速系统用与设定轧辊间隙;低速系统用于高精度的零调。在R2出口的中间辊道上,设置有减少带钢温降的保温罩,以及处理中间坯的推钢机。2.1.4 精轧(1)设备构成精轧设备组成包括切头飞剪前辊道,切头飞剪侧导板,切头飞剪测速装置,边部加热器,切头飞剪,精轧除鳞箱,精轧机前立辊轧机,七机架四辊连轧机,活套装置,精轧入出口侧导板等。(2)工艺过程粗轧后的带坯经设有
9、保温罩的中间辊道运送到飞剪输入辊道,如需边部加热则需经过边部加热器,然后进行头尾最佳化剪切,由精轧除鳞箱除去氧化铁皮,经精轧机前小立辊轧制,再经过F1F7七机架连轧机连续轧制,轧制成1.212.7mm的成品带钢。F1E立辊轧机具备AWC宽度控制功能,参与宽度控制,提高带钢宽度控制水平 ;在F1F7机架设有动作灵敏、控制精度高的液压AGC厚度自动控制系统,确保带钢厚度控制精度;F2F7机架采用轧辊成对交叉的PC轧机,并在F1F7轧机采用工作辊弯辊装置,控制带钢的凸度和平直度;(3) 精轧AGC系统简易原理图(4)PC控制系统设备示意图2.2 冷轧2.2.1 冷轧工艺流程酸洗机组冷轧机组罩式退火连
10、续退火涂镀,彩涂机组重卷机组涂镀剪板平整机组 二次冷轧轧硬卷出厂酸连轧卷状出厂 2.2.2 酸洗机组工艺流程 酸洗目的:除去表面氧化铁皮,侧剪边,用盐酸占优势2.2.3 冷轧工序冷轧三大特征:恒张力轧制,加工硬化,乳化液润滑厚度:冷轧唯一的特殊特性,冷轧机组高精度轧制的体现。测厚仪:X0X1反馈X抬压X0:入口来料厚度. X1:机架出口厚度实际值. X:出口目标厚度.X1>X,增加压上量,缩小辊缝,减小厚度.X1=X,不需调整X1X,减小压上量,抬辊缝,提高厚度.平整机组:冷轧板钢带单机架平整的作用冷轧板钢带经过再结晶退火处理后,通过平整工序主要是达到以下三个目的。消除冷轧板钢带退火后出
11、现的屈服平台以及由此带来的滑移线。改善冷轧板钢带的力学和工艺性能。改善冷轧板钢带的平直度(板形)。使冷轧板钢带表面具有一定的粗糙度。平整能消除冷轧板钢带屈服平台,有利于提高板带的深冲性能,且板面各方向性能均匀二次冷轧机组:双机架六辊轧机,将五机架冷轧后带钢进一步减薄,具有生产0.1mm带钢能力,平均变形比25,0.18mm轧制到0.14mm,0.306mm轧制到0.25mm。涂镀机组:在钢卷上下表面涂镀一层表面金属,使带钢具有一层金属光泽。2.3 无缝钢管工艺流程管坯验收环形炉加热(最新数模控制全自动温度控制及料流跟踪系统)穿孔空心坯减径连轧(计算机竹节控制)再加热张力减径(CEC头尾控制射线
12、在线全长测厚全过程自适应反馈优化控制系统)矫直探伤切定尺剖口水压测长称重包装入库2.4 线材工艺流程直径5-16mm热轧圆钢或相当该断面的异种钢加热炉区保温通道夹送辊粗轧机组飞剪中轧机组立活套侧活套预精轧机组水箱C&D剪侧活套精轧机组水箱测径仪减定径机水箱测径仪夹送辊吐丝机冷却线集卷2.5 焊管UOE设备主要分为成形设备、焊接设备、精整设备三大部分UOE焊接设备主要由预焊机、内焊机和外焊机组成UOE成形设备主要由C机、U机、O机和扩径机组成UOE精整设备主要由水压机、平头机/倒棱机和工厂检查等组成(1)UOE成形机组控制设备:西门子PLC:LOGO;S7-200;S7-300;S7-4
13、00在UOE厂,西门子PLC主要用于设备的逻辑控制,如区域的控制电压接通,手动/自动运行逻辑判断控制等。LOGO! 是西门子公司研制的通用逻辑模块,它集成了: 控制器操作面板和带背景灯的显示面板电源扩展模块接口存储器卡、电池卡、存储器/电池集成卡、 LOGO! PC 或者 USB PC 电缆的接口可选文本显示器(TD)模块的接口预先配置的标准功能,例如:接通断开延时、脉冲继电器和软键定时器字量和模拟量标志输入和输出,依据设备类型(2)UOE成形机组控制设备:皮尔磁:PNOZ X/power;PNOZmulti;PSS 3000在UOE厂,皮尔磁(PILZ)公司的产品主要用于区域的控制电压/控制
14、电源控制、紧急停止和安全栅栏等控制。(3)UOE成形机组控制设备:力士乐:HNC100;MAC8在UOE厂,力士乐(Rexroth)公司的产品主要用于液压设备的控制。如C机和U机的主油缸控制。(4)UOE成形机组传动设备:西门子:断路器;ER单元;变频器UOE成形机组传动设备:西门子:空气开关;稳压电源;闸刀开关;接触器2.6 冷轧板带20辊轧机机组电气系统过程自动系统level 2基础自动化系统level 1传动控制系统level 0L2接收生产计划,协同数学模型制定相关工作参数下达给L1L1 自动厚度控制AGC,精度0.05mm秒流量控制,实现实时控制测厚仪 激光测速计 板带 轧辊 轧制前
15、速度与体积为S1、V1轧制厚的速度与体积S2、V2S1×V1=S2×V2秒流量控制相对于前馈后馈控制精度更高第三章 心得体会为期11天的上海宝钢毕业实习结束了,此次实习主要以讲解参观为主。有十几位专业技术人员为我们详细讲解了各种类型钢的生产工艺和电气控制及工厂安全教育,令我们获益匪浅。同时,一个个触目惊心的安全事故使我们为之震惊和害怕,而且这些事故中大多数都是刚毕业没多久的年轻大学生,所谓初生牛犊不怕虎,年轻人涉世未深,经验尚浅,好奇心重,所以会在生产现场麻痹大意,从而酿成悲剧。这些安全事故与我们息息相关,因为我们这一批人将会在几个月后走上生产一线,而此次的安全教育将会深深
16、的烙印在我们的心里,时时刻刻提醒我们,在工作岗位上一定要胆大心细,服从安排。为了达到理论与实践相结合的目标,让我们更直观的看到现代化大机器自动化生产过程,加深印象,宝钢共为我们安排了四次大型现场参观,包括热轧、冷轧、无缝钢管、线材、特钢等生产的参观。宝钢的工厂内部环境优美,路面干净整洁,青草、绿叶、红花交织,给人一种心旷神怡的感觉。整个厂区河道铁路纵横,公路交错,厂房林立,蔚为壮观。厂房内部,漫长的生产线轰隆隆的运转着,一个个巨型轧机像一座座小山峰矗立在那里,头顶重型行车拖动货物来回走动,而接连不断的钢板和钢管如同一条条火红的长蛇在辊子上快速游走,一层层热浪扑面而来,场面极为壮观。而这一切全都
17、是机器自动运转,厂房里的工人凤毛麟角,自动化程度令人瞠目结舌。而这高光的背后有的是忧心和遗憾。制造业直接体现了一个国家的生产力水平,是区别发展中国家和发达国家的重要因素,制造业在世界发达国的国民经济中占有重要份额。而装备制造更是整个制造业的基础。但此次在全国自动化程度最高的制造业企业之一的宝钢中,我们所看到的那些巨型“怪物”,钢铁生产设备全部出自德国和日本之手。以下便是我国制造业的现状:我国装备制造业普通产品总量过剩,而体现竞争力的重大技术装备却不能满足要求。机械产品进出口逆差逐年加大,长期以来缺乏具有工程设计、系统成套和工程总承包能力的工程公司,致使大量附加值较高的成套装备市场不得不让给外商
18、。我们很多单体设备做得不错,但缺乏成套设备,系统设计不行。比如在宝钢,设备都是国内生产的,但整个系统却标着SMS(德国西马克)。这种整个系统的成套所摄取的附加值一般是20%以上,也就是说,我们有20%以上的这种高附加值都被国外的公司白白拿走了。这就是结构问题,单体设备做得很好,但成套能力差,这就是真实的差距。我国制造业产品技术、生产技术和管理技术的研究、应用与工业发达国家相比有较大差距,特别是在劳动生产率、工业增加值率、能源消耗等方面的差距更大。2000年,我国制造业的劳动生产率为3.82万元/人年,约为美国的4.38% 、日本的4.07% 、德国的5.56%;我国制造业的增加值率为26.23
19、%。自动化和生产率的提高和就业率没有关系。技术创新薄弱已成为制约我国由世界加工基地转变为世界制造基地的关键因素。主要表现在两个方面:第一,大部分技术依赖从国外引进。主要机械产品的大部分技术依靠从国外引进,原创性产品和技术极少;而企业又不能处理好引进、消化、吸收和自主创新的关系,缺乏消化吸收及创新的资金和优秀人才,基本停留在仿制、实现国产化的低层次阶段,尚未形成自主开发的良性循环,有些技术经过一段时间后还要重复引进。第二,装备制造业发展严重滞后。装备制造业是制造业的核心,制造业技术水平的提高很大程度上取决于装备的现代化。我国装备制造业占制造业的比重明显偏低,发展严重滞后,已带来严重后果。其严重滞后有两个突出的表现:(1)国民经济和高技术产业发展所需要
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