3、竖井联系测量.

1、竖井联系测量（ QB/ZTYJGYGF-SD-0403-2011）第五工程有限公司谯生有1 前言1.1 工艺工法概况在隧道工程施工中，为了加快施工进度，缩短隧道施工工期，除了设置横洞、斜井来增加工作面以外，还可以通过开挖竖井来增加工作面，尤其在长大隧道施工中，通常会设计竖井来增加开挖面。为保证竖井开挖面与其它开挖面之间正确贯通，就必须将地面控制网中的坐标、坐标方位角及高程，经由竖井传递至井下开挖面，指导竖井井下施工中线的正确放样。将坐标、坐标方位角及高程由地面控制网传递至井下的工作称为竖井联系测量。竖井定向联系测量常用方法有联系三角形法、钻孔投点以及铅垂仪、陀螺经纬仪联合定法，高程传递测量有全

2、站仪导高法和悬挂钢尺测量法。可根据联系测量条件和精度要求进行优化选择。1.2 工艺原理1.2.1 联系三角形法定向原理在井筒内悬挂两条吊垂线，在地面上根据控制点来测定两吊垂线的坐标以及其连线的方位角，在井下根据投影点的坐标及其连线的坐标方位角，确定井下导线的起算坐标及方位角。1.2.2 铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向原理陀螺经纬仪则是由陀螺仪和经纬仪结合而成的定向仪器。它通过陀螺仪测定出子午线方向；用经纬仪测出定向边与子午线方向的夹角，就可以根据天文方位角和子午线收敛角求得地面或井下任意定向边的大地方位角，控制点坐标由铅垂仪从井上传递至井下。1.2.3 钻孔投点定向测量原理当两竖井间的距离较长时，

3、为控制隧道掘进的横向误差，对浅埋隧道可在地面钻一钻孔，也可以利用施工投料孔，用吊锤或铅垂仪将坐标直接投影至井下隧道内，在井下形成无定向导线，通过解算无定向导线获得井下导线的坐标方位角。1.2.4 钢尺（丝）导高原理在井筒中部悬挂一钢丝（尺），在井上、井下同时用水准仪瞄准钢丝（尺）井20上井下的位置并做标记，通过实量井上井下两标记之间的长度，将高程从井上传递至井下。1.2.5 全站仪三角高程法导高原理当竖井井深浅，俯仰角不大时，在井上安置全站仪可以直接观测到井下水准点，直接利用三角高程测量将井上高程导入井下水准点上。1.2.6 光电测距法导高原理当竖井较深时，井上采用水准测量将高程传递至井上棱镜

4、中心，然后采用全站仪测量井下水准点至井上棱镜中心之间的竖距，将高程由井上传递至井下水准点。2 工艺工法特点对联系三角形定向、铅垂仪陀螺经纬仪联合定向、钻孔投点定向以及钢尺（丝）导高、全站仪三角高程导高、光电测距法导高方法的工艺进行了详细总结，在实际施工测量中，可根据精度要求、竖井井深及现有测量设备情况灵活选用，可以安全、经济、高效率地实现竖井定向测量任务。3 适用范围适用于公路、铁路、矿山巷道、水利等地下隧道工程的联系测量。4 主要引用标准铁路工程测量规范TB10101城市轨道交通工程测量规范GB503085 联系测量施测方法在井上和井下设置近井点，采用钢丝或者铅垂仪将井上控制点坐标投到井下，

5、通过联系三角形或陀螺经纬仪将方位角传递至井下导线，通过悬挂钢丝（尺）或者全站仪将近井点高程传递至井下水准点。本联系测量工艺包含了常用的各种联系测量方法，实际测量时可灵活选用。6 工艺流程及操作要点6.1 量测工艺流程联系测量前，应收集竖井设计资料及竖井控制测量成果，根据竖井几何形状及通过竖井向两侧开挖正洞的长度，对竖井联系测量方案进行优化设计，方案比选时，应以满足精度要求、经济、高效安全为主要指标。方案确定后，根据联系测量方法对近井点的设置要求埋设近井点，近井点测量应与联系测量一并进行，防止近井点测量与联系测量时间间隔较长造成近进点在间隔期间产生位移。联系测量应分组独立测量 3次，应各组测量成

6、果进行质量检查，确保联系测量成果精度满足要求。测量工艺流程如图 1。图1联系测量工艺流程6.2 操作要点6.2.1 联系三角形定向测量1联系三角形定向最有利的形状D1如图2,通过地面上的近井点J2与吊锤线01、02构成的三角形及井下导线点 与吊锤线在井下的投影点01'、02,构成的三角形将地面坐标、方位角传递至井下导 线的定向方法称为联系三角形法。图2联系三角形法一井定向示意图根据地面上的边长a、b、c及观测角度a和6 ,将地面上的J1J2的方向传递到吊 锤线OO2上，联系三角形应满足以下条件：1）联系三角形应为延伸形状，角度口、°应接近于零，在任何情况下都不能大于3 ；2）

7、 b的比值应控制在1.5左右； a3）两吊锤线间距离a应尽可能选择最大的数值，至少应大于5m, a越大计算角的 误差越小；4）当联系三角形未平差时，传递方向应选择经过小角 P的路线。2地面近井点的设立定向前必须在竖井附近地表设立作为定向时与吊锤线连接的点，称为近井点，近井点尽可能埋设在坚实稳固便于观测并且能够长期保存的地方，到竖井口的距离不要 超过300m近井点设立时应考虑联系测量的最有利图形。近井点应在竖井控制网基础上同精度进行加密，加密测量可采用插点法或者导线 法，近井点导线应采用严密平差法进行平差计算。3投点吊垂线投点就是使竖井中悬挂的两根吊垂线构成一个竖直面，该竖直面与任一水 平面的交

8、线都保持同一方向，以便井上、井下进行连测，投点作业时应充分考虑联系 三角形的最有利图形。为了工作安全，下放钢丝时应使井下作业人员离开井口位置， 先将托架在井口固定稳固，固定托架时应考虑联系三角形的有利图形，然后将手摇绞车、定线板、导向滑轮安装在托架上，将小吊锤挂在钢丝下端通过手摇绞车将钢丝下放至井底后再换上重吊锤，分别将两根钢丝下端的重吊锤放入盛有重油的油桶内，以减弱钢丝的摆动，如井内有水滴时应在油桐上加盖圆锥形的防水罩，防水罩顶的小孔不能与钢丝接触。钢丝下放好以后，悬挂的垂线应处于自由摆动状态，钢丝不应接触到井筒中的任何物件，用“传信法”来检查钢丝是否与井壁或其它物体有接触，将钢丝检查圈在垂

9、线上，自井口同时投放，通过在井下观察钢丝检查圈到达的时间来判断钢丝是否与其它物体有接触。检查钢丝下放正确后在井上、井下每根钢丝上分别粘贴一张测距反射片，反射片的位置在井上应在定线板以下多于 1m的地方，井下应在吊锤顶部以上多于1m的地方， 以避免接头钢丝曲折带来误差，反射片应正对全站仪安置的方向。4 井上井下定向联系测量外业观测定向联系测量宜选择在阴天无风的条件下观测，观测时应无外界震动的干扰。待钢丝稳定后，即可进行联系三角形定向外业观测，在全站仪望远镜中观测钢丝时钢丝不能有摆动，为尽可能减少占用井下作业时间，提高外业观测效率，井上、井下各安置一台全站仪同时观测。每次联系三角形定向应独立进行三

10、次，一次定向测量完后变动钢丝位置进行第二次定向测量，共测量三套完整的观测数据，各次定向坐标方位角差值不应大于20，取三次定向坐标方位角平均值作为最终定向成果。1）边长测量全站仪至钢丝之间的距离采用全站仪测量测距反射片进行观测，距离应观测3 测回，每测回读数3 次，应将温度、气压输入全站仪对距离进行气象改正，各测回读数互差应小于2mm取3测回平均值作为最终观测值。钢丝之间的距离采用检定过的钢尺直接丈量，并估读至 0.1mm应以钢尺的不同 起点丈量3测回，每测回往返三次读数，各测回较差地面上应小于 0.5mm井下应小 于1mm地面与井下同一边互差应小于 2mm观测值应进行温度等相应改正。2）角度测

11、量角度观测采用全站仪观测4 测回，水平角观测技术要求按表1 执行：表1水平角观测技术要求仪器型号半测回归零差各测回同方向两倍视轴差(2C)的互差各测回同方向值互差DJ1696DJ281395联系三角形定向测量内业计算当定向精度要求较高，联系三角形应按最有利的图形布设时，P、B'角的计算可以采用简易平差法进行计算0、。角为观测角，只有p、P'角需要通过解算联系三角形求得，因此联系三角形定向测量内业计算的主要内容是确定p、P'角1)联系三角形平差检查外业观测资料，绘制如图1联系三角形示意图，按照测得的a、a、b、C值 根据正弦定律计算井上值：b _. b«sina

12、«xP算 a arcsin()a测c> =b测cos3测 + a测 cos P算井上测距不符值：fs =c算一c测各边长改正数:fsfs4对井上各观测边长进行改正，口角仍采用观测值，以改正后的各边重新计算的0 角值就是经过简易平差的平差角度值。井下联系三角形平差同井上。2)井下定向边D1D2的坐标方位角计算公式根据图2可得：(D1D2) =(J1J2) - I： . U ，'_4 180根据平差后的P、P'角度值和其它角度观测值根据公式即可计算井下导线定向 边的坐标方位角。按照上述方法将依次将三组井下导线边定向边坐标方位角计算出来。三组定向边坐标方位角互差满足精

13、度要求后取三组定向方位角平均值作为定向 结果。三组定向边坐标方位角互差的限差为：m 限=2 2 m(om0为联系测量一次定向中误差。为了使隧道精确贯通，应利用联系三角形法进行多次定向，当隧道掘进工作面离 开竖井大于50m 100150m和距离贯通面150200m时必须分别进行一次定向，当洞 内导线点发生位移或洞内导线向前延伸在传算坐标和坐标方位角上产生怀疑或困难 时，必须重新进行联系三角形定向测量。6联系三角形定向测量精度估算经过竖井联系三角形法将坐标方位角传递到井下去时，井下导线起始坐标方位角 的误差可以用下式表示：2222mO = (m°)s (m°)(m°)

14、p式中：(m0)s为边长丈量误差所引起的计算角度的误差；(m0) p为角度观测误差的影响;(m0)p为吊锤投点误差的影响当地面与井下联系三角形形状相似时，联系三角形定向总误差可以写成下式:m。2m2g2：, a4.2. 22.2 .(a b ) 2(m m')b b21 - - 2 a a2 e2 a式中：ms测距中误差，P = 206265”，m表示地面观测方向中误差，m'表示井下观测方向中误差，e为钢丝投点线量误差。6.2.2铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向法1.1.1 陀螺经纬仪测量步骤1）测前已知边陀螺方位角的测定在地面竖井控制网上选择一条已知边，力求该边边长较长、精度较高，

15、在已知边测站上安置陀螺经纬仪进行观测，测定已知边的陀螺方位角（从陀螺轴的稳定位置顺时针到已知边的夹角，已做零位改正），已知边的陀螺方位角测前应独立测量三测回，三测回间的陀螺方位角互差不能大于 25。2）投点坐标测量如图3，在竖井口安装托架，通过托架上安置的2 台铅垂仪向下投点，将2 台铅垂仪的轴心01、02投影至井下01'、O22 ,在井上近井点J2安置全站仪后视近井点 J1测量铅垂仪的轴心01、02的坐标；在井下01'、02'上安置2套觇牌，在井下导 线点D1上安置陀螺经纬仪测量 01' D1及02'的陀螺方位角，然后在 D1点安置全站 仪测量/ 01

16、' D1 D2、/02' D1 D2及相应边长，将坐标传算至 D1点，并将方位角传 算至D1 D2作为井下导线测量的起算点和起算坐标方位角。固定托架，将 1/20 万铅垂仪架设在稳固的托架上向井下投点，即已井下01' 、 02'对中托架上的铅垂仪，将全站仪架设在近井点上测定铅垂仪轴中心的坐标，坐标应至少观测三测回，两铅垂仪轴中心的坐标分别就是井下01'、 02' 的坐标。若采用钢丝吊锤进行投点，投点坐标测量方法与联系三角形定向测量相同，仪器设备配套齐全的情况下，采用铅垂仪投点效率较高。O2'Oi'Di图3铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向

17、示意图3）井下定向边陀螺方位角测量在井下导线点Di上安置陀螺经纬仪，测量 O； Di边与O2 Di的陀螺方位角，应分别独立测量三测回，三测回间的陀螺方位角互差不能大于25。最后测量NO；DiD2、/OzDiDz的角度，角度采用方向观测法观测4测回，以便最 终将方位角归算至定向边DQ2。4）测后已知边陀螺方位角的测定井下定向边陀螺方位角测量完后，将陀螺经纬仪再次安置在井上已知边测站上, 再次测定已知边的陀螺方位角，同样独立测量三测回，测前测后陀螺方位角平均值互 差不应大于i2，取测前测后陀螺方位角平均值作为已知边最终陀螺方位角。5）井下定向边坐标方位角的计算陀螺定向测量是在（地上）已知方位边测定

18、了陀螺方位求得仪器常数，再在（地 下）未知方位边上测量陀螺方位，加入仪器常数改正后得到未知边的坐标方位结果。 未知方位边坐标方位角计算方法如下式：a地下=T地下+ a地上T地上+ d 丫=T 地下 + a 地上T 地上 + 32.3*tan（B）*（Yo-Y）/i000/3600式中:T地上一一测量得到的地上陀螺方位角（度）；T地下一一测量得到的地下陀螺方位角（度）；a地下一一地下定向边坐标方位角（度，待求）；a地上一一地上（已知）坐标方位角（度）；dT地上已知点、地下未知点问子午线收敛角差（度）；Yo地上测站点Y坐标（m）;Y地下测站点Y坐标（m）;B当地纬度（度）。井下定向边坐标方位角采用

19、两条陀螺定向边归算值之差不应大于12时取两归算值的平均值作为最终定向成果。2铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向测量精度对于竖井定向而言，陀螺经纬仪定向主要是确定地下定向边的坐标方位角，因此，定向边坐标方位角中误差M£就是铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向的精度。则有：M .二:;m2 m2式中mi 确定定向边陀螺方位角的中误差；m2 在已知边上确定仪器改正数的中误差;假设定向边陀螺方位角独立观测 Q次，仪器改正数独立观测门？次，陀螺经纬仪一次定向中误差为M ,则:Mmi =一ni ,MM：2m2 二 一 n2若采用如图3双投点双定向的定向方式，则定向边方位角中误差为6.2.3 钻孔投点定向1钻孔投点

20、定向测量实施1）钻孔投点定向测量作业步骤如图4, 1Ji、2Ji及1J、2J为井上近井点，OQ'及QQ'为铅垂线纵轴线，D、 D、口为井下导线点。在井上近井点 IJ2、2J2安置全站仪，后视1Ji、2Ji测量铅垂线 OO'及QQ'的平面坐标，然后利用全站仪在井下通过 O'、Q'两点测设无定向导 线。图4钻孔投点定向示意图2）钻孔投点定向平差计算采用计算机严密平差软件进行严密平差。2钻孔投点定向测量精度钻孔投点定向工作包括投点、井上、井下连接测量三部分，分析钻孔投点定向测 量的精度就是分析井下连接导线某一边坐标方位角 %的总误差M.i。M i .

21、m2 m2 ；2式中3投向误差，可按3=±eP”计算，c为两吊锤线间的距离； cm上井上连接误差；m下一一井下连接误差。井上连接误差就是由近井点测量吊锤线对井下某一边坐标方位角的影响，井下连 接测量误差就是测量井下无定向导线时对井下某一边坐标方位角的影响。“科傻”控制测量由于井下无定向导线测角、测距误差对井下某一边坐标方位角的影响估算数学模 型非常复杂，所以采用电算法进行精度分析比较方便。大部分导线网严密平差软件都 具有控制网优化功能，例如武汉大学测绘学院编制的商业平差软件内外业一体化软件包，可以通过控制网的概略坐标产生模拟观测值进行精度估算， 可 以方便地估算出井下任意一条导线边井

22、上、井下连接测量对坐标方位角的影响 M“l , 则有：M " = 一 M 2126.2.4 高程联系测量整个区间施工中，高程联系测量至少 3次。传递高程的地下近井点不少于 2个， 并对地下高程点间的几何关系进行检核。高程联系测量可采用钢尺（丝）导入、三角高程测量等方法，将地面水准点的高 程联系测量至井下施工水准点上。1钢尺（丝）导高用钢丝导入或钢卷尺导入高程是传统的做法，也是竖井施工中最常见的传递高 程的方法。如图5,首先应在井筒中部悬挂一钢丝（尺），在井下端悬一重锤，使其处于自由悬挂状态；然后，在井上、井下同时用水准仪测得A、B处水准尺上的读数 a和b,并用水准仪瞄准钢丝，在钢丝上

23、作上标记；变换仪器高再测一次，取其平均 值作为最终结果。最后，可通过在地面建立的比长台用钢尺往返分段测量出钢丝上 两标记间的长度或读出钢尺上的读数差L。则地下点高程：hB=hA+ha-L-h b钢尺或钢丝n -重修图5钢尺（丝）悬挂法传递高程2全站仪三角高程法导高当竖井井深浅，俯仰角不大时，可以直接用光电三角高程测将井上高程导入井 下水准点上，测量时要求如下：1）测量使用的全站仪测角精度不低于±2",测距标称精度不低于2mm+2Ppm2）竖直角采用中丝法观测 3测回，测回较差小于± 7，指标差较差小于土 7 ； 3）反射棱镜和仪器高度测前测后量取互差不大于2mm取

24、平均值；4）测距边应进行气象改正；5）高差必须及时进行对向观测。3光电测距法导高当井深较深时，可以采用全站仪测量竖距的方法将高程从井上导入井下。如图6所示，先在竖井正下方设置井下趋近水准点 B,给全站仪目镜上安装上弯 管目镜，将全站仪照准部竖直向上瞄准带圆孔的平板，通过望远镜指挥平板位置，使 平板上的圆孔在全站仪铅直视线上， 在托架上固定平板。在平板圆孔中放上半球尺垫， 再半球尺垫上放置水准尺，用水准仪观测井上趋近水准点A至半球尺点中心的高差为ha,取下半球尺垫及水准尺，在带孔钢平板上安放球棱镜，使球棱镜面正对井下的全 站仪，测量全站仪仪器中心至球棱镜中心的竖直距离为L,取多次观测值的平均值，

25、丈量全站仪的仪器高为i,则根据图5可以计算出井下趋近水准点B的高程为：HB=H+ha-L-i水准仪图6全站仪光电测距法导高测量井上趋近水准点水准测量时，扶尺人员站立的托架应与放置带孔钢平板的托架互相独立，并确保扶尺过程中对平板不产生扰动，测量期间应确保人员和设备的安全7劳动力组织7.1 联系三角形法一并定向劳动力组织表2联系三角形法一井定向劳动力组织序号工作项目主要作业内容人 测量技术员数测量工1井上操作全站仪、后视、记录122井下操作全站仪、后视、记录、照明133小计257.2 高程联系测量人员组织表3高程联系测量劳动力组织序号工作项目主要作业内容人 测量技术员数测量工1井上操作水准仪、扶尺

26、、记录132井下操作水准仪、扶尺、记录、照明133小计26全站仪三角高程测量导高时，无需使用水准仪器，只需组织2名技术人员进行仪器操作和记录，1名测量工井下对点，共需3人。8主要机具设备联系测量使用的测量机具应按照具体的联系测量方案选用8.1 联系三角形法一并定向测量机具清单表4联系三角形法一井定向测量机具清单序号机具设备名称规格型号单位数量作用与用途1全站仪2级台2角度、距离测量2精密对点器对中相精度1/3000套2对中3测距反射片25mm< 25mm张4距离测量4钢尺30m把2测量钢丝之间的距离5钢丝直径根据重吊锤锤重计算根2投点6托架付2固定钢丝7导向滑轮个2固定钢丝8定线板个2固

27、定钢丝9小吊锤锤重23 kg个2下放钢丝10手摇绞车台2下放钢丝11重吊锤锤重根据井深计算个2稳定钢丝12盛重油的油桶个2稳定重吊锤13钢丝检查圈个2检查钢丝与井壁接触14圆锥形防水罩个2防止水滴滴入油桶8.2 铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向测量机具清单表5铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向测量机具清单序号机具设备名称规格型号单位数量作用与用途1陀螺经纬仪±20套1方位角定向2全站仪2级台1角度、距离测量3反射棱镜套2距离测量4精密对点器对中相精度 1/3000套2井下对中5铅垂仪投点误差± 3mm台2投点6托架付2固定投点仪在铅垂仪投点不便时，也可以采用钢丝吊锤线进行投点，采用钢丝吊

28、锤线进行投 点时，可以参考表1配置投点机具，投点方法与联系三角形法相同。8.3 钻孔投点定向测量机具清单表6钻孔投点所需测量机具序号机具设备名称规格型号单位数量作用与用途1全站仪2级台2角度、距离测量2精密对点器对中相精度1/3000套2对中3测距反射片25mm< 25mm张4距离测量4钢尺30m把2测量钢丝之间的距离5钢丝直径根据重吊锤锤重计算根2投点6托架付2固定钢丝7导向滑轮个2固定钢丝8定线板个2固定钢丝9小吊锤锤重23 kg个2下放钢丝10手摇绞车台2下放钢丝11重吊锤锤重根据井深计算个2稳定钢丝12盛重油的油桶个2稳定重吊锤13钢丝检查圈个2检查钢丝与井壁接触14圆锥形防水罩

29、个2防止水滴滴入油桶8.4 钢尺（钢丝）导高测量机具清单表7钢尺（钢丝）导高所需测量机具序号机具设备名称规格型号单位数量作用与用途1水准仪±20台2水准测量2水准尺2级把2水准测量3钢尺（钢丝）钢尺根据井深选用（钢丝直径按重吊锤锤重计算根1投点及测量4托架对中相精度1/3000付1固定钢尺（钢丝）5导向滑轮投点误差± 3mm个2固定钢尺（钢丝）6重吊锤锤重根据井深计算个1稳定钢尺（钢丝）7盛后重油的油桶个1稳定重锤8.5 全站仪三角高程法导高测量机具清单表8全站仪三角高程法导高测量机具序号机具设备名称规格型号单位数量作用与用途1全站仪2级台1三角高程测量2对中杆个1固定棱镜

30、3棱镜个1三角高程测量4小钢尺2m把1丈量仪器高8.6 光电测距法导高测量机具清单表9光电测距法导高测量机具序号机具设备名称规格型号单位数量作用与用途1水准仪DS3台1水准测量2水准尺把2水准测量3全站仪2级台1距离测量4球棱镜个1距离测量5半球尺垫与球梭镜半径相同个1水准测量6小钢尺把1丈量仪高7弯管目镜个1观测棱镜8带圆孔钢平板个1安置球棱镜和半球尺垫9托架付2固定带圆孔钢平板及扶尺9质量控制9.1 易出现的质量问题9.1.1 采用联系三角形法进行平面联系测量时，三次定向测量互差超限。9.1.2 采用钢丝投点时，井上、井下两钢丝间距超限。9.1.3 平面联系测量精度低。9.1.4 高程联系

31、测量精度低。9.2 保证措施9.2.1 测量使用的仪器必须经法定计量检定单位检定合格，并在检定有效期内， 使用过程中应及时进行校正，使仪器设备处于良好的工作状态。9.2.2 采用联系三角形法进行平面联系测量时，应用钢丝检查圈对钢丝进行检查，确保钢丝没有与井壁接触。9.2.3 联系三角形角度观测前，应通过通过全站仪望远镜观测钢丝稳定后方进行 观测，观测过程中应使十字丝瞄准钢丝摆幅的中间位置。9.2.4 井上近井导线边最短不应短于 50ml井下定向边不得短于60ml以减小对中 误差对方位角精度的影响。9.2.5 采用钢尺进行高程联系测量时，应对钢尺读数进行温度改正、尺长改正， 当钢尺长超过50m时，还应进行钢尺自重张力改正。9.2.6 采用全站仪三角高程或光电测距法进行高程联系测量时，应正确在全站仪 中设置棱镜加常数。9.2.7 井上井下定向测量应与井上井下趋近导线测量连续进行，时间间隔不宜过 长，防止联系测量期间近井导线点发生位移，降低联系测量精度。10安全措施1.1 1主要安全风险