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文档简介
1、 平面向量1、向量的定义:既有大小又有方向的量叫向量2、向量的表示方法(1)几何表示:以A为起点,以B为终点的有向线段记作,如果有向线段表示一个向量,通常我们就说向量.(2)字母表示:印刷时粗黑体字母a, b, c向量手写时带箭头的小写字母,3、向量点的长度(模)向量的大小叫做向量的长或模,记作|、4、零向量:长度为0的向量,记为,其方向是任意的,与任意向量平行0单位向量:模为1个单位长度的向量向量为单位向量1平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量称为平行向量,也叫共线向量记作5、相等向量:长度相等且方向相同的向量相等向量经过平移后总可以重合,记为即大小相等,方向相同6、对于任意非零向
2、量的单位向量是 .7、向量的加法(1)三角形法则设,则+=对于零向量与任意向量的和有(2)平行四边形法则已知两个不共线的向量,做,则A、B、D三点不共线,以AB、AD为邻边作平行四边形ABCD,则对角线上的向量=+.当两个向量的起点公共时,用平行四边形法则;当两向量是首尾连接时,用三角形法则向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加:,但这时必须“首尾相连”8、向量加法的运算律(1)交换律+=+(2)结合律(a+b)+c=a+(b+c)9、向量的减法即减去一个向量相当于加上这个向量的相反向量图:10、相反向量:与长度相等、方向相反的向量,叫做的相反向量.记作(1)=,即与互为相反向量;(2)若、
3、是互为相反向量,则=,=,+=;(3)+()=()+=;(4)零向量的相反向量仍是零向量(5)对于用起点和终点表示的向量,则有= BA,即和- BA互为相反向量11、已知向量,b,则| |-|b| |±b|±| b|12、向量数乘运算实数与向量的积是一个向量,记作,它的长度与方向规定如下:(1);(2)当时,与同向当时,与异向当或=时,方向是任意的13、向量数乘的运算律(1)() =()(2)(+)=+(3)(+)=+(4)()= ()=()()=-14、向量共线判定定理当向量,对于向量,如果有一个实数,使=,那么共线.向量与向量()共线有且只有一个实数,使得=.15、向量
4、的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算,对于任意向量、以及任意实数、1 、2恒有(1±2)=1+216、平面向量的基本定理如果是一个平面的两个不共线向量,那么对这一平面的任一向量,有且只有一对实数使:,其中不共线的向量叫做表示这一平面所有向量的一组基底17、两向量夹角围0°180° =0°同向图=180°同向=90°垂直,记为18、平面向量的正交分解把一个向量分解成两个互相垂直的向量19、平面向量的坐标表示(1)直角坐标在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,对于平面的的一个向量,由平面向量基本定理
5、知,有且只有一对实数x,y使=xi+yj,则把有序数对(x,y)叫做向量的坐标。(2)坐标表示在向量的直角坐标中,x叫做在x轴上的坐标,y叫做在y轴上的坐标,=(x,y)叫做向量的坐标表示。(3)在向量的直角坐标中,i=(1,0)j=(0,1)=(0,0)20、若和实数(1)(2) =(x1,y1)(3) 若,则=OB-OA=(x2,y2)-(x1,y1)=(x2-x1,y2-y1)21、向量平行条件(1)若,(2)若,如果不平行于坐标轴,即x20y20,则/x1x2=y1y2即两个向量平行的条件是成比例(注意此时x2·y20)22、向量的数量积已知两个非零向量与,它们的夹角为,则&
6、#183;=·cos其中是与的夹角,cos叫做向量在方向上的投影。规定23、数量积的几何意义·等于的长度与在方向上的投影cos的乘积24、与都是非零向量,它们的夹角为(1)·= 0 (2)同向时·=·反向时·= ·(3)或=·=2(4)cos=··(5)|·|·25、向量数量积的运算律(1)交换律:(2)结合律:(3)分配律:特别注意:(1)结合律不成立: why? 前者表示与共线的向量,后者表示与向量c共线的向量,而与c不一定共线。(2)消去律不成立不能得到(3)=0不能得
7、到=或=26、平面向量的数量积的坐标运算:已知两个向量,则·=27、垂直设两个非零向量,则·O28、设=(x,y),则=x2+y2设A=(x1,y1) B=(x2,y2),则=(x2-x1)2+( y2-y1)229、已知两个非零向量与,作=, =,则AOB=()叫做向量与的夹角cos=(可用此公式求两向量夹角)当<0,(2,; 当>0,0,2);当=0,=2当且仅当两个非零向量与同方向时,=00,当且仅当与反方向时=180030、向量的单位向量的坐标表示0=(x,y)·1x2+y2=xx2+y2+yx2+y20 为的单位向量31、对于求直线L1:A1
8、 x+B1y+C1=0与直线L2:A2 x+B2y+C2=0 的夹角,则只要求与两直线平行的向量的夹角,再取这两个向量的夹角或补角,即与直线L1 、L2分别平行的向量m=(A1,B1),n=(A2,B2),设向量m、 n的夹角为cos=m·nm· n=A1·A2+B1·B2A12+B12·B12+B22当cos<0 时,直线L1 L2夹角等于-锐角当cos>0 时,直线L1 L2夹角等于32、三角形面积公式S=12a·bsinC可利用夹角公式求出sinC33、2=|(±)(±)2=|±|2=|2±2·+|234、证三点共线35、直线L的向量参数方程式运用2.2的例一设A、B 是直线L上任意两点,O是L外一点,则对于L上任一点P,存在实数t,是向量OP=(1-t)OA+tOB 当t=12时,即P为AB中点时,OP=12(OA+OB)正弦定理在ABC中,角A、B、C所对的边长分别为a、b、c,三角形外接圆的半径为R。则有即,在一个三角形中,各边和它所对角的正
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