液压传动典型系统

1、哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤液压传动之液压传动之典型系统典型系统1贾宝贤贾宝贤 ( 5687026 - HydraulicHydraulic哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤2内容内容第一章第一章 绪论绪论第二章第二章 液压油液液压油液第三章第三章 液压流体力学基础液压流体力学基础第四章第四章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达第五章第五章 液压缸液压缸第六章第六章 液压阀液压阀第七章第七章 液压辅助装置液压辅助装置第八章第八章 调速回路调速回路第九章第九章 其它基本回路其它基本回路第十章第十章 典型液压系

2、统典型液压系统第十一章第十一章 液压系统的设计和计算液压系统的设计和计算哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤3第第10章典型液压系统章典型液压系统本章简要介绍本章简要介绍10-0 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读和分析方法10-1 YT4543 型液压动力滑台型液压动力滑台10-2 M1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤410-0 液压系统图的阅读和分析方法液压系统图的阅读和分析方法一、液压系统图的阅读一、液压系统图的阅读1. 前提：前提：熟悉符号标准、液压元件的性能

3、和用途、熟悉符号标准、液压元件的性能和用途、基本回路的特点和应用；基本回路的特点和应用；多读多练，熟能生巧。多读多练，熟能生巧。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤510-1 YT4543 型液压动力滑台型液压动力滑台 动力滑台动力滑台是 组 合 机 床是 组 合 机 床（见图（见图10-1）上实现进给运上实现进给运动的一种通用动的一种通用部件，配上动部件，配上动力头和主轴箱力头和主轴箱后可以对工件后可以对工件完成各种孔加完成各种孔加工、端面加工工、端面加工等工序。等工序。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤6一、

4、概述一、概述组合机床动力滑台对液压系统要求：组合机床动力滑台对液压系统要求：工作循环：快进工作循环：快进一工进一工进二工进二工进停留停留快退快退原位停止；原位停止；快进快退速度快进快退速度6.5m/min ；调速范围：调速范围：6.6660mm/min ，即即 R=100；要求行程终点重复定位精度高；要求行程终点重复定位精度高；工进和快进速度相差悬殊；工进和快进速度相差悬殊；要求有足够的推力要求有足够的推力Fmax=45KN。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤7二、动力滑台液压系统的工作原理二、动力滑台液压系统的工作原理(一一) 系统组成系统组成1.主

5、要元件主要元件缸缸7：活塞杆固定，缸体移动的单杆活塞缸。：活塞杆固定，缸体移动的单杆活塞缸。泵泵14：限压式变量泵：限压式变量泵14。换向阀：电液换向阀换向阀：电液换向阀11、12。2.系统中所包含的回路系统中所包含的回路换速回路，换速回路，4、10、8、9；快速回路快速回路 ，差动联接，差动联接，12左位中路、左位中路、8右位、缸左腔，右位、缸左腔，缸右腔、缸右腔、12左位右路、左位右路、3 、8右位、缸左腔右位、缸左腔.调速调速换速回路：换速回路：4、10，卸荷回路、锁紧回路，卸荷回路、锁紧回路，阀阀12中位，泵卸荷、缸锁紧，中位，泵卸荷、缸锁紧，调压回路，调压回路，2，背压回路，背压回路

6、，1，哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤8(二二) 自动循环过程自动循环过程- 1.快进：快进：按下起动按钮，按下起动按钮，1YA通电，通电，11左位，左位，12也到左位。也到左位。进油：进油：泵泵14阀阀13阀阀12左位左位中路中路8缸缸7左腔；左腔；8回油：回油：缸缸7右腔右腔阀阀12左位右路左位右路阀阀3阀阀8缸缸7左腔。左腔。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤9(二二) 自动循环过程自动循环过程- 2.一工进：一工进：缸的挡铁压下阀缸的挡铁压下阀8，进油路改线，进油路改线，流量减小，压力加大，顺序阀流量

7、减小，压力加大，顺序阀2打开，打开，泵供油与之相匹配。泵供油与之相匹配。进油：泵进油：泵14阀阀13阀阀12左位中路左位中路阀阀4阀阀9右路右路缸缸7左腔；左腔；回油：缸回油：缸7右腔右腔阀阀12左位左位右路右路顺序阀顺序阀2背压阀背压阀1油箱。油箱。9哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤10(二二) 自动循环过程自动循环过程- 3.二工进：二工进：缸的挡铁压下行程缸的挡铁压下行程开关，开关，3YA通电，进油路走通电，进油路走4、10，其余与一工进相同。其余与一工进相同。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤11(二

8、二) 自动循环过程自动循环过程-4.死挡铁停留死挡铁停留缸上挡块碰上死挡铁，缸上挡块碰上死挡铁，p，达到一定数值时，达到一定数值时，压力继电器压力继电器5动作，动作，1YA断电，断电，11、12居中位，泵卸荷，缸锁紧。居中位，泵卸荷，缸锁紧。同时同时, 时间继电器开始计时。时间继电器开始计时。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤12(二二) 自动循环过程自动循环过程-5.快退快退停留时间到，时间继电器发信号，停留时间到，时间继电器发信号，3YA断电，断电，2YA通电，阀通电，阀11、12换向。换向。进油：泵进油：泵14阀阀13阀阀12右位中路右位中路缸缸

9、7右腔；右腔；回油：缸回油：缸7左腔左腔单向阀单向阀6阀阀12右位左路右位左路油箱。油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤13(二二) 自动循环过程自动循环过程-6.原位停止：原位停止：缸上挡块压下终点行程缸上挡块压下终点行程开关，开关，2YA断电，阀断电，阀11、12到中位，缸锁紧，泵卸荷。到中位，缸锁紧，泵卸荷。图示状态。图示状态。阀阀8、9也在初始位。也在初始位。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤14三、本动力滑台压液压系统的特点三、本动力滑台压液压系统的特点1. 采用容积节流调速回路，无溢流损失，系统

10、效率高，且能保证采用容积节流调速回路，无溢流损失，系统效率高，且能保证平稳的低速运动，较高的速度刚性和较大的调速范围。平稳的低速运动，较高的速度刚性和较大的调速范围。2. 在回路上设置背压阀在回路上设置背压阀1，提高了滑台运动的平稳性。把调速阀，提高了滑台运动的平稳性。把调速阀设置在进油路上，启动冲击小、便于压力继电器发信控制、容易设置在进油路上，启动冲击小、便于压力继电器发信控制、容易获得最低速度。获得最低速度。3. 限压式变量泵加上差动连接的快速回路，既解决了快慢速度相限压式变量泵加上差动连接的快速回路，既解决了快慢速度相差悬殊的问题，又使能量利用经济合理。差悬殊的问题，又使能量利用经济合

11、理。4. 采用行程阀采用行程阀8实现快慢速换接，其动作的可靠性、转换精度和实现快慢速换接，其动作的可靠性、转换精度和平稳性都较高。一工进和二工进之间的转换，由于通过调速阀平稳性都较高。一工进和二工进之间的转换，由于通过调速阀4的流量很小，采用电磁阀换接已能保证所需精度。的流量很小，采用电磁阀换接已能保证所需精度。5.限压式变量泵本身就能按预先调定的压力限制其最大工作压力，限压式变量泵本身就能按预先调定的压力限制其最大工作压力，故在系统中不需要另外设置安全阀。故在系统中不需要另外设置安全阀。6. 采用换向阀式卸荷回路，可以减少能量损耗，结构也比较简单。采用换向阀式卸荷回路，可以减少能量损耗，结构

12、也比较简单。7. 采用三位五通电液换向阀，换向性能好、滑台可在任意位置停采用三位五通电液换向阀，换向性能好、滑台可在任意位置停止、快进时可以构成差动连接。止、快进时可以构成差动连接。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤15思考：思考：单向阀单向阀13、3在系统中起什么作用？在系统中起什么作用？没有会怎样？没有会怎样？原位原位快进、二工进快进、二工进停留、停留、停留停留快退、快退快退、快退原位停止原位停止控制油路的路线？控制油路的路线？一工进、二工进得主油路路线？一工进、二工进得主油路路线？哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主

13、讲：贾宝贤1610-2 M1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床一、概述一、概述1. 设备功能：磨削圆柱、圆锥外表面。设备功能：磨削圆柱、圆锥外表面。2. 对液压系统的要求：对液压系统的要求：调速范围：工作台往复运动速度：调速范围：工作台往复运动速度：0.054m/min；另外，能作另外，能作1030mm/min 的低速、无爬行运动，以精修砂的低速、无爬行运动，以精修砂轮。轮。工作台应能自动换向，起停要迅速，换向要平稳，换向工作台应能自动换向，起停要迅速，换向要平稳，换向精度高。精度高。应有终点停留时间，并能在应有终点停留时间，并能在05秒内可调。秒内可调。工作台可作微量抖动，频率工作台可作微

14、量抖动，频率100150次次/分，行程：分，行程：13mm。工作台液动与手动互锁。工作台液动与手动互锁。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤17二、液压系统工作原理二、液压系统工作原理1. 工作台的往复工作台的往复运动运动(1) 工作台的运动、工作台的运动、调速和停止调速和停止图示位置：开停图示位置：开停阀阀3右位，先导阀右位，先导阀17和换向阀和换向阀1都处都处于右位，工作台于右位，工作台向右运动。向右运动。进油路：进油路：液压泵、液压泵、阀阀1、缸、缸4右腔。右腔。回油路：回油路：缸缸4左腔、左腔、阀阀1、阀、阀17、阀、阀3、阀阀5、油箱。、油箱。

15、工作台的运动速工作台的运动速度由阀度由阀5调节。调节。工作台液压缸工作台液压缸互锁缸互锁缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸5开停阀开停阀3换到左位时，工作台停止运动。换到左位时，工作台停止运动。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤18(2) 工作台的换向工作台的换向 工作台右行工作台右行到预定位置，左到预定位置，左挡块挡块16通过拨杆通过拨杆推动先导阀推动先导阀17芯芯向左运动，回油向左运动，回油通道逐渐关小，通道逐渐关小，工作台逐渐减速，工作台逐渐减速，实现制动。实现制动。此时，此时，a2点接通点接通压力油，压力油，a1点接点接

16、通油箱，换向阀通油箱，换向阀1的控制油路被切的控制油路被切换。换。进油路：进油路：液压泵、液压泵、精滤油器精滤油器18、阀、阀17、单向阀、单向阀I2、阀阀1右端。右端。回油路回油路: 回油路先回油路先后出现三种情况：后出现三种情况：工作台液压缸工作台液压缸互锁缸互锁缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸5阀阀1左端、阀左端、阀17、油箱。、油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤19(2) 工作台的换向工作台的换向 工作台右行工作台右行到预定位置，左到预定位置，左挡块挡块16通过拨杆通过拨杆推动先导阀推动先导阀17芯芯向左运动，回

17、油向左运动，回油通道逐渐关小，通道逐渐关小，工作台逐渐减速，工作台逐渐减速，实现制动。实现制动。此时，此时，a2点接通点接通压力油，压力油，a1点接点接通油箱，换向阀通油箱，换向阀1的控制油路被切的控制油路被切换。换。进油路：进油路：液压泵、液压泵、精滤油器精滤油器18、阀、阀17、单向阀、单向阀I2、阀阀1右端。右端。回油路回油路: 回油路先回油路先后出现三种情况：后出现三种情况：工作台液压缸工作台液压缸互锁缸互锁缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸5阀阀1左端、节流阀左端、节流阀J1、阀、阀17、油箱。、油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：

18、贾宝贤主讲：贾宝贤20(2) 工作台的换向工作台的换向 工作台右行工作台右行到预定位置，左到预定位置，左挡块挡块16通过拨杆通过拨杆推动先导阀推动先导阀17芯芯向左运动，回油向左运动，回油通道逐渐关小，通道逐渐关小，工作台逐渐减速，工作台逐渐减速，实现制动。实现制动。此时，此时，a2点接通点接通压力油，压力油，a1点接点接通油箱，换向阀通油箱，换向阀1的控制油路被切的控制油路被切换。换。进油路：进油路：液压泵、液压泵、精滤油器精滤油器18、阀、阀17、单向阀、单向阀I2、阀阀1右端。右端。回油路回油路: 回油路先回油路先后出现三种情况：后出现三种情况：工作台液压缸工作台液压缸互锁缸互锁缸抖动缸

19、抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸5阀阀1左端、通道左端、通道b1、阀芯左部环形槽、阀、阀芯左部环形槽、阀17、油箱。、油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤21换向阀芯运动的三种状态：换向阀芯运动的三种状态：第一次快跳，第一次快跳， 使换向阀芯中间使换向阀芯中间一节台肩快移到阀一节台肩快移到阀体中间的沉割槽处，体中间的沉割槽处，导致液压缸两腔油导致液压缸两腔油路相通，工作台迅路相通，工作台迅速停止运动，完成速停止运动，完成终制动。终制动。阀芯慢速移动，阀芯慢速移动， 由于阀体沉割槽由于阀体沉割槽宽度大于阀芯中间宽度大于阀芯中间台肩宽

20、度，液压缸台肩宽度，液压缸两腔油路继续保持两腔油路继续保持相通，使工作台的相通，使工作台的停止状态持续一段停止状态持续一段时间。持续的时间时间。持续的时间由节流阀由节流阀J1调整。调整。第二次快跳，第二次快跳， 主油路被快速切换，工作台迅速反向起动。主油路被快速切换，工作台迅速反向起动。工作台液压缸工作台液压缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸互锁缸互锁缸5哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤22(2) 工作台的换向工作台的换向换向后主油路换向后主油路进油路：进油路：液压液压泵、阀泵、阀1、液、液压缸压缸4左腔。左腔。回油路：回油路

21、：液压液压缸缸4右腔、阀右腔、阀1、阀阀17、阀、阀3、阀阀5、油箱。、油箱。工作台液压缸工作台液压缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸互锁缸互锁缸5哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤23(3) 工作台的抖动工作台的抖动 为了防止工为了防止工作台在低速换作台在低速换向时导阀不到向时导阀不到位，设置了抖位，设置了抖动缸。在换向动缸。在换向阀阀1控制油路被控制油路被接通的同时，接通的同时，左、右抖动缸左、右抖动缸开始动作。开始动作。进油路：进油路：液压液压泵、精滤油器、泵、精滤油器、阀阀17、左抖动、左抖动缸。缸。回油路：回油路：右抖

22、右抖动缸、阀动缸、阀17、油箱。油箱。工作台液压缸工作台液压缸互锁缸互锁缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤24(4)工作台液动与手动的互锁工作台液动与手动的互锁 在 图 示 位在 图 示 位置，互锁缸置，互锁缸2通入压力油，通入压力油，推 动 活 塞 使推 动 活 塞 使齿轮齿轮Z1和和Z2脱 开 ， 因 此脱 开 ， 因 此工 作 台 往 复工 作 台 往 复运 动 时 ， 手运 动 时 ， 手轮 转 动 不 会轮 转 动 不 会使 工 作 台 移使 工 作 台 移动。动。 工作台液压缸工作台

23、液压缸互锁缸互锁缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤25(4)工作台液动与手动的互锁工作台液动与手动的互锁 当开停阀当开停阀3左 位 接 入 系左 位 接 入 系统 时 ， 互 锁统 时 ， 互 锁缸缸2接通油箱，接通油箱，活 塞 在 弹 簧活 塞 在 弹 簧推 动 下 ， 使推 动 下 ， 使齿轮齿轮Z1和和Z2啮 合 ， 工 作啮 合 ， 工 作台 就 可 以 通台 就 可 以 通过 手 轮 来 作过 手 轮 来 作调整运动。调整运动。工作台液压缸工作台液压缸互锁缸互锁缸抖动缸抖动缸尾架缸尾架缸快速进退缸快速进退缸进给缸进给缸哈工大哈工大( (威海威海) ) 液压传动液压传动 主讲：贾宝贤主讲：贾宝贤262. 砂轮架快速进砂轮架快速进退退运动运动 在