智能跟踪系统使用说明

1、 HXTHXT 智能图像智能图像定位跟踪切换系统定位跟踪切换系统 V1.0V1.0使用说明使用说明HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明I目 录前前 言言.IIII第一章第一章 外观及硬件外观及硬件.31.1 外观及硬件说明 .31.1.1 开箱须知 .31.1.2 主机规格 .31.1.3 定位摄像机规格 .41.2 接口说明 .41.3 跟踪机实物 .51.4 跟踪机指示灯说明 .51.5 跟踪机线缆连接说明 .61.5.1 定位摄像机图像输入连接 .61.5.2 其他接口连接 .7第二章第二章 软件操作说明软件操作说明.82.1 配置概述 .82.1.1 特别说明 .82.1.2 概述

2、说明 .82.2 软件配置 .92.2.1 详细配置 .92.2.2 配置向导 .172.2.3 高级配置 .212.2.4 专业云台配置 .262.2.5 网络设置 .272.2.6 图像跟踪调试 .282.2.7 手动导播控制 .29第三章第三章 附录附录.303.1 VISCA RS-232C 规格 .30HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明II前 言感谢您使用智能图像跟踪系统！本手册将帮助您对智能图像跟踪系统的安装及使用进行了解；帮助您排除智能图像跟踪系统在使用过程中的常见故障。在使用该系统之前，请仔细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。请将本手册保存好，以备随时查阅。本手册在编

3、排时力求清晰、全面，但因各种原因，未曾意识到的疏漏在所难免，如果您在使用手册的过程中发现错误或不明确的地方，请速与产品经销商联系。为了最大可能地满足您的需求，同时能很好地适应市场发展的需要，我们将会不断地对硬件和软件作相应的升级和改动。当硬件和软件作相应的升级和改动出现实际情况与本手册不一致的地方，请您及时向经销商咨询，恕不另行通知。 感谢您对智能图像跟踪系统及相关产品的信任！HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明3第一章 外观及硬件1.1 外观及硬件说明1.1.1 开箱须知打开包装箱后请首先检查智能跟踪主机外观是否完好，核对装箱单所示物品是否齐全，包装箱内物品如下：1.1.2 主机规格 图

4、像跟踪主机 1 台 专用 4 路视频集束线 2 条 交叉串口线 2 条 12V 2A 电源适配器 1 块其他（合格证/保修卡/说明书等） 1 套 HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明41.1.3 定位摄像机规格1 10 08 8m mm m7 78 8m mm m7 70 0m mm m4 40 0m mm m1.2 接口说明 图示接口说明如下： 总电源，12V 2A 输入； 教师拍摄摄像机控制输出，DB9 圆头 8 针（VISCA） ； 学生拍摄摄像机控制输出，DB9 圆头 8 针（VISCA） ； 板书/全景拍摄摄像机控制输出，DB9 圆头 8 针（VISCA） 教学计算机/笔记本串口

5、输入，DB9DB9 交叉双母头； 录播主机/服务器串口输出，DB9DB9 交叉双母头； RJ45 10/100M 全双工，自适应； 教师&板书定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接；-1 教师定位摄像机 T1 视频输入，即教师顶装定位摄像机 T1；-3 板书定位摄像机 B 视频输入； 学生定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接； -1 学生定位摄像机 S1 视频输入，即学生左定位摄像机 S1；-2 学生定位摄像机 S2 视频输入，即学生右定位摄像机 S2；-3 学生定位摄像机 S3 视频输入，即学生定位摄像机 S3；-4 学生定位摄像机 S4 视频输入，即学生定位摄像机

6、 S4；HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明51.3 跟踪机实物1.4 跟踪机指示灯说明指示灯指示灯工作说明工作说明备注备注PWR电源状态灯，通电即亮WRK工作状态灯，系统正常启动灯亮TC老师拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮SC学生拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明6FC板书或全景拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮T1/T2老师定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮一般 T2 不启用Bd板书定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮S1/S2/S3/S4学生定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮标准安装方式下S3/S4 不启用1.5 跟踪机线缆连

7、接说明1.5.1 定位摄像机图像输入连接定位摄像机的输入我们结合如下实地环境布局图来说明。教师定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的专用 4 路视频集束线的线标为 1 的 BNC 接头上。HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明7板书定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的专用 4 路视频集束线的线标为 3 的 BNC 接头上。 （有就连接，没有就不接）学生定位摄像机 1，接到主机“学生”接口的专用 4 路视频集束线的线标为 1 的 BNC 接头上。学生定位摄像机 2，接到主机“学生”接口的专用 4 路视频集束线的线标为 2 的 BNC 接头上。学生定位摄像机 3，接到主机“学生”接口的专用

8、 4 路视频集束线的线标为 3 的 BNC 接头上。 （有就连接，没有就不接）学生定位摄像机 4，接到主机“学生”接口的专用 4 路视频集束线的线标为 4 的 BNC 接头上。 （有就连接，没有就不接）学生学生S1S4的具体确认及安装位置参考上述布局图。的具体确认及安装位置参考上述布局图。1.5.2 其他接口连接接口接口连接说明连接说明备注备注DC12V连接随机配备的 12V2A 适配器教师连接教师拍摄摄像机的控制线，DB9 圆头 8 针（VISCA）学生连接学生拍摄摄像机的控制线，DB9 圆头 8 针（VISCA）板书连接板书/全景拍摄摄像机的控制线，DB9 圆头 8 针（VISCA）教学

9、PC连接教学用的计算机/笔记本，DB9DB9 交叉双母头录播主机连接录播主机/服务器，DB9DB9 交叉双母头网络RJ45 10/100M 全双工，自适应HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明8第二章 软件操作说明2.1 配置概述2.1.1 特别说明配置平台为系统核心功能，非法操作及非法数据的录入均可能引起系统及设备的损坏，未经培训的非专业人员请慎重使用；每个配置项的参数都有合理的阈值，请严格按照本说明书提供的参数取值范围进行参数设定和修改，由于非法数据造成系统不能正常工作或系统及设备损坏，不在正常保修范围；配置平台内部提供的参数取值范围与本说明书有冲突的，以配置平台提供的参数取值范围为准；

10、2.1.2 概述说明跟踪系统的配置平台内置于跟踪主机中，通过 Web 页面方式进行多种参数的配置工作。跟踪主机出厂 IP 默认为 192.168.1.72，首次使用在网络连接良好的基础上，通过在浏览器地址栏键入默认 IP 即可登录配置平台。首次登录键入192.168.1.72用户名：admin密码： adminHXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明92.2 软件配置2.2.1 详细配置2.2.1.1 坐标系图示 如上图：好比一个教室的俯视图，我们规定背向黑板面朝学生，教室左后角是坐标原点，教室长度的方向是 x 轴，教室的宽度方向是 y 轴，建立直角坐标系。可根据上图，把 S1、S2 学生探测

11、半球的视频线，连接到跟踪机“跟踪图像输入的学生模块的集束线的 1 和 2 上， （如果是四个半球，则按逆时针方向，半球 3 接S3，半球 4 接 S4。注意不要接反了） ” ；把 T1 老师探测半球的视频线，连接到跟踪机“跟踪图像输入的老师模块的集束线的 1 上， （如果有板书定位半球，则板书定位半球接到此集束线的 S3 上） 。接下来的工作，是我们根据已经建立的坐标系，用卷尺测量出需要的 X 方向和 Y 方向坐标【S1、S2、T1、S、T， （注：此时 S 和 T 还要量出z 坐标，即拍摄摄像机镜头中心到地面的高度 ） 】 ，及其它一些参数值，后面会讲到。首次使用可根据上图右上角的更多操作里

12、的配置向导进行配置。可以直观查看本教室的平面数据以及拍摄摄像机和定位摄像机的位置数据HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明102.2.1.2 基础配置任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据请慎重！用卷尺测量，S1、S2到黑板的区域，是老师区；S1、S2 到教室后墙的区域，是学生区。然后，根据坐标原点，即可测量出黑板挂在教室的前墙上，我们脸朝向黑板，黑板的右侧边，根据坐标原点测量，即可得出 X、Y的坐标。此处板书摄像机的 X、Y 坐标和高度指的是相机镜头中心的 X、Y 坐标和高度。其他摄像机的坐标值与此一样，都是指镜头中心。老师定位半球的 X、Y坐标，可跟坐标原点测量即可。和黑板间的水

13、平距离：（老师的定位半球，到前墙黑板的X 轴方向的距离） 。学生定位半球的 X、Y 坐标，可跟坐标原点测量即可。注意此处学生定位 1 的 Y 坐标不可填 0.HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明112.2.1.3 教师板书配置实现自动和手动的切换！画面偏左或偏右调节水平初始化角度，取值范围-180180（老师默认向前面黑板方向为 0，顺时针方向为正值，逆时针方向为负值）画面偏上或偏下调节垂直初始化角度，取值范围-9090（老师默认为 0，向上为正值，向下为负值）需修改全景位置，先切换到手动模式，用遥控器将画面调整到适合位置，点击该按钮，系统会读取摄像机当前位置信息并存储为该摄像机的全景位置

14、。任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据请慎重！任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据请慎重！此数值大小为学生区长度加上老师区长度的一半（在调试老师定位半球角度时，会在黑板下沿附近有一红框，测量此红框上下边缘的中心到老师定位半球的竖直高度距离，即可。 ）此值变小时，目标在画面里会变大。教师相机画面中心到地面的高度，一般不变。教师相机的转动速度，越小速度越快，一般不用改。教师相机的防抖阈值，在此值范围内移动，摄像头不动。HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明122.2.1.4 学生配置 测试当前所用相机与所选型号是否匹配水平方向默认向教室后方为 180顺时针为正，逆时针为负。垂

15、直向上为正，向下为负此值变小时，目标在画面里会变大。学生相机画面中心到地面的高度。学生相机的防抖阈值。HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明132.2.1.5 全景配置 任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据请慎重！全景机串口编号一般选为参与切换不参与控制HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明142.2.1.6 导播配置 录播主机：（对应不同厂商的录播型号，目的是录播主机来接收跟踪机发送过来的画面切换信号，一般选默认）所有区域都没有目标时候应该切换的画面根据实际需要选VGA 画面的显示时间切换时候插入全景画面的时间录播主机 IP 地址录播主机连接端口HXT 智能图像定位跟踪切换系统

16、使用说明152.2.1.7 图像定位器保持出厂设置即可无目标时的全景类型特殊选项，请咨询不建议开启无 VGA 信号输入时 VGA保留时间录播主机 IP录播主机连接端口根据实际需要选择要保证有全景机才能选是跟踪模块选择，根据现场跟踪需要来选填。默认为 85， （如果学生定位选择四点，则角度需要计算：半球 2 和 3 之间的距离除以教室的宽度以后，得到的值求反正切，即可。 ）此处的值，是调试定位半球角度时，调试软件窗口里“有效区域的尺寸” ，一般不用改变。HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明162.2.1.7 升级备份 2.2.1.8 帮助主要是一些常见问题的解决方法。 自动命名保存配置文件。

17、 选择要还原的配置文件。 还原成功，点击确定后重启。 点击下拉三角出现升级模块选项。全部定位器：教师/板书/学生模块定位器 1：教师/板书模块定位器 2：学生模块跟踪系统：主板程序及系统选择升级文件HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明172.2.2 配置向导2.2.2.1 初始化2.2.2.2 检测模式选择正确的跟踪检测模式。HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明182.2.2.3 基础参数立体参考模型根据现场实测数据填入数据，单位：厘米HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明202.2.2.4 摄像机参数立体参考模型根据实际选取正确的摄像机型号、确认摄像机地址及安装方式根据现场实测数据

18、填入数据，单位：厘米HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明212.2.2.5 定位摄像机参数根据现场实测数据填入数据，单位：厘米HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明222.2.3 高级配置此部分参数非专业人员请勿擅自更改！2.2.3.1 高级配置专业参数，未经专业培训和指导，请勿擅自修改！一般选是，否则开机不会自动跟踪根据实际情况调试只有启动延迟策略才有效一般不启用轮换策略专业参数无需改动HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明23一般不采用延迟策略否代表启用小全景，是代表禁止小全景多目标之间距离小于此值，系统判定为单目标HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明24HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明25保持出厂默认即可按实际需要调试HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明262.2.3.2 定位器高级配置可恢复出厂默认值任何数据修改后请务必保存！清空当前页面所有数据请慎重！专业参数，未经专业培训和指导，请勿擅自修改！HXT 智能图像定位跟踪切换系统使用说明272.2.4 专业云台配置此部分专为专业云台参数设置使用。2.2.4.1 教师摄像机云台参数2.2.4.2 全景摄像机云台参数手动/自动控制切换手动/自动控制切换由于具体