2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操作考试

1、2021年信息技术服务业应用技能大赛工业机器人系统操作考试1. 机器人学三原则是由 创建的。 单选题 *卡雷尔·恰佩克森正弘阿西莫夫(正确答案)加藤一郎2. 根据驱动源不同， 不属于机器人驱动系统的一种。 单选题 *液动气动电动齿轮传动(正确答案)3. 机器人的定义中，突出强调的是 。 单选题 *具有人的形象模仿人的功能感知能力很强像人一样思维(正确答案)4. 曾经赢得了“机器人王国”称号的国家是 。 单选题 *日本(正确答案)美国中国苏联5. 每一个刚体在空间中有 自由度。 单选题 *6个(正确答案)3个1个0个6. 机器人的机械结构不包含以下的 。 单选题 *手部臂部头部(正确答

2、案)机身7. 为了完成工作任务，机器人的手臂至少要能够完成 个运动。 单选题 *123(正确答案)48. 工业机器人之父是 。 单选题 *森正弘阿西莫夫英格伯格(正确答案)托莫维奇9. 手爪的主要功能不包含下列的 项。 单选题 *固定释放(正确答案)触摸定位10. 工作范围是指机器人 或手腕中心能到达的点的几何位置。 单选题 *机械手手臂末端(正确答案)手臂修正部分11. 世界上第一台工业机器人的名字叫 。 单选题 *VersatranWall-eUnimate(正确答案)Blaster12. 机器人的发展方向有下列的 。 单选题 *智能化微型化仿生化以上都是(正确答案)13. 机器人的定义中

3、，突出强调的是 。 单选题 *机械部分传感部分控制部分以上都是(正确答案)14. 机器人的驱动源有 。 单选题 *电动气动液压以上都是(正确答案)15. 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节，我们称为 。 单选题 *移动关节转动关节(正确答案)圆柱关节球关节16. 人体的手臂（大臂、小臂、手腕）共有 个自由度。 单选题 *3个5个7个(正确答案)9个17. 目前使用的工业机器人，其承载能力最大可达 。 单选题 *10kg100kg1000kg(正确答案)10000kg18. 机器人的机身与 相连。 单选题 *臂部(正确答案)腕部机械手以上都不对19. 手爪至少能完成 运动

4、。 单选题 *垂直运动径向移动(正确答案)回转运动以上都可以20. 机器人行走机构应用最多的是 。 单选题 *足式车轮式(正确答案)履带式步行式21. 日本的机器人技术是从 引进的。 单选题 *中国德国美国(正确答案)英国22. 第一台具有视觉功能的机器人是在 诞生的。 单选题 *中国德国美国日本(正确答案)23. 喷漆枪相当于机器人的 。 单选题 *机身手臂关节末端执行器(正确答案)24. 服务机器人可以胜任的工作是 。 单选题 *清洁护理娱乐以上都是(正确答案)25. 在三维空间中要准确描述一个物体的位姿需要 个自由度。 单选题 *6个(正确答案)3个1个0个26. 机器人的工作载荷通常用

5、 来表示。 单选题 *重量力矩惯性矩以上都是(正确答案)27. 机器人的精度主要依赖于 来保证。 单选题 *机械误差控制算法误差分辨率系统误差以上都是(正确答案)28. 一般认为，我们人的上肢（不包括手）共有 个自由度。 单选题 *3个5个7个(正确答案)9个29. 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线转移动的关节，我们称为 。 单选题 *移动关节转动关节(正确答案)圆柱关节球关节30. 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件做直线移动的同时做回转运动的关节，我们称为 。 单选题 *移动关节转动关节圆柱关节(正确答案)球关节31. 工业机器人的工作范围是指它的 或手腕中心能到达的空间范

6、围。 单选题 *机械手手臂末端(正确答案)手臂修正部分32. 美国工程师造出的第一台工业机器人命名为 。 单选题 *VersatranWall-eUnimate(正确答案)Blaster33. 机器人的发展方向不包含下列的 。 单选题 *智能化微型化仿生化巨型化(正确答案)34. 机器人按智能方式分，不包含的是 。 单选题 *一般型机器人传感机器人智能机器人操纵机器人(正确答案)35. 反映工业机器人动作灵活的指标是 。 单选题 *轴的直线移动旋转动作的数目轴的摆动以上都是(正确答案)36. 工业机器人手臂的驱动方式不包含下列的 。 单选题 *液压驱动气动驱动(正确答案)电动驱动齿轮传动37.

7、 下列不属于工业机器人的主流行走机构的是 。 单选题 *车轮式履带式足式蠕动式(正确答案)38. 目前机器人大军中最主要的机器人为 。 单选题 *军用机器人服务器机器人工业机器人(正确答案)特种机器人39. 工业机器人手部的位姿是由 构成的。 单选题 *位置与姿态(正确答案)位置与速度位置与运行速度姿态与速度40. 目前在工业机器人领域发展居世界首位的是 。 单选题 *美国日本(正确答案)德国中国41. 人体从肩到五指共有 自由度。 单选题 *36个27个(正确答案)18个9个42. 通常我们认为人的单边上肢有 个自由度。 单选题 *36个27个(正确答案)18个9个43. 西周时期，巧匠 制

8、造出中国最早记录的具备机器人概念的人造物。 单选题 *鲁班诸葛亮偃师(正确答案)墨子44. 美国人 最早提出工业机器人的概念，并申请了专利。 单选题 *德沃尔(正确答案)爱迪生爱因斯坦阿西莫夫45. 世界上第一台工业机器人属于 坐标机器人。 单选题 *直角圆柱球(正确答案)以上都不是46. 被称为“明天的机器人”的是 。 单选题 *工业机器人微型机器人(正确答案)仿真机器人以上都是47. 工业机器人一般分为 、传感部分和控制部分。 单选题 *机械部分(正确答案)感受系统控制系统人机交互系统48. 工业机器人一般分为机械部分、 和控制部分。 单选题 *传感部分(正确答案)感受系统控制系统人机交互

9、系统49. 工业机器人一般分为机械部分、传感部分和 。 单选题 *控制部分(正确答案)感受系统控制系统人机交互系统50. 工业机器人一般分为 、机械结构系统、感受系统、人-机交互系统、机器人-环境交互系统和控制系统 。 单选题 *控制部分驱动系统(正确答案)控制系统人机交互系统51. 工业机器人一般分为驱动系统、 、感受系统、人-机交互系统、机器人-环境交互系统和控制系统 。 单选题 *控制部分机械结构系统(正确答案)控制系统人机交互系统52. 工业机器人一般分为驱动系统、机械结构系统、 、人-机交互系统、机器人-环境交互系统和控制系统 。 单选题 *控制部分感受系统(正确答案)控制系统人机交

10、互系统53. 工业机器人一般分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、 、机器人-环境交互系统和控制系统 。 单选题 *控制部分人机-交互系统(正确答案)控制系统人机交互系统54. 工业机器人一般分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统、 和控制系统 。 单选题 *控制部分机器人-环境交互系统(正确答案)控制系统人机交互系统55. 工业机器人一般分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统和 。 单选题 *控制部分控制系统(正确答案)控制系统人机交互系统56. 工业机器人的机械部分通常包括 、手臂、关节和末端操作器。 单选题 *电机基座机架机身(正确答案)57

11、. 工业机器人的机械部分通常包括 、机身、关节和末端操作器。 单选题 *电机基座机架手臂(正确答案)58. 工业机器人的机械部分通常包括机身、手臂、 和末端操作器。 单选题 *电机基座机架关节(正确答案)59. 工业机器人的机械部分通常包括机身、手臂、关节和 。 单选题 *电机基座机架末端操作器(正确答案)60. 搬运机器人可以完成 工作。 单选题 *上料、下料码垛搬运以上都是(正确答案)61. 传感机器人又称为 机器人。 单选题 *智能机器人仿生机器人感觉机器人(正确答案)一般机器人62. 一般型机器人又称为 机器人。 单选题 *智能机器人仿生机器人感觉机器人示教-再现型机器人(正确答案)6

12、3. 示教再现型机器人的示教内容有 、停留点位、停留时间、工作顺序。 单选题 *速度空间轨迹(正确答案)操作设备工具64. 示教再现型机器人的示教内容有空间轨迹、 、停留时间、工作顺序。 单选题 *速度停留点位(正确答案)操作设备工具65. 示教再现型机器人的示教内容有空间轨迹、停留点位、 、工作顺序。 单选题 *速度停留时间(正确答案)操作设备工具66. 示教再现型机器人的示教内容有空间轨迹、停留点位、停留时间、 。 单选题 *速度工作顺序(正确答案)操作设备工具67. 工业机器人的关节又称为 。 单选题 *轴承高副低副运动副(正确答案)68. 平面高副机构拥有 个自由度。 单选题 *1个2

13、个(正确答案)3个4个69. 高副机构是两构件以 的接触而形成的。 单选题 *球面平面点或线(正确答案)以上都不对70. 工业机器人的关节分为 、移动关节、圆柱关节和球关节。 单选题 *回转关节(正确答案)滑动关节棱柱关节分布关节71. 工业机器人的关节分为回转关节、 、圆柱关节和球关节。 单选题 *移动关节(正确答案)回转副棱柱关节分布关节72. 工业机器人的关节分为回转关节、 、圆柱关节和球关节。 单选题 *圆柱关节回转副棱柱关节(正确答案)分布关节73. 工业机器人的关节分为回转关节、移动关节、 和球关节。 单选题 *球关节回转副棱柱关节(正确答案)分布关节74. 国际上公认的工业机器人

14、四大品牌为 、安川、发那科、ABB。 单选题 *库卡(正确答案)小松新松广数75. 国际上公认的工业机器人四大品牌为库卡、 、发那科、ABB。 单选题 *安川(正确答案)小松新松广数76. 国际上公认的工业机器人四大品牌为库卡、安川、 、ABB。 单选题 *发那科(正确答案)小松新松广数77. 国际上公认的工业机器人四大品牌为库卡、安川、发那科、 。 单选题 *ABB(正确答案)小松新松广数78. 国产工业机器人的知名品牌有 、埃斯顿、埃夫特、广数、汇川。 单选题 *库卡安川新松(正确答案)发那科79. 国产工业机器人的知名品牌有新松、 、埃夫特、广数、汇川。 单选题 *库卡安川埃斯顿(正确答

15、案)发那科80. 国产工业机器人的知名品牌有新松、埃斯顿、 、广数、汇川。 单选题 *库卡安川埃夫特(正确答案)发那科81. 国产工业机器人的知名品牌有新松、埃斯顿、埃夫特、 、汇川。 单选题 *库卡安川广数(正确答案)发那科82. 国产工业机器人的知名品牌有新松、埃斯顿、埃夫特、广数、 。 单选题 *库卡安川汇川(正确答案)发那科83. ABB公司生产的IRB2400机器人具有 个自由度。 单选题 *4个5个6个(正确答案)7个84. 通用工业机器人由 、控制器、示教系统三个相互关联的部分组成。 单选题 *机械手总成(正确答案)机械部分传感部分控制部分85. 通用工业机器人由机械手总成、 、

16、示教系统三个相互关联的部分组成。 单选题 *控制器(正确答案)机械部分传感部分控制部分86. 通用工业机器人由机械手总成、控制器、 三个相互关联的部分组成。 单选题 *示教系统(正确答案)机械部分传感部分控制部分87. 机器人的机械结构系统由 、腕部、臂部、机身和行走机构组成。 单选题 *手部(正确答案)电机齿轮传动机构控制器88. 机器人的机械结构系统由手部、 、臂部、机身和行走机构组成。 单选题 *腕部(正确答案)电机齿轮传动机构控制器89. 机器人的机械结构系统由手部、腕部、 、机身和行走机构组成。 单选题 *臂部(正确答案)电机齿轮传动机构控制器90. 机器人的机械结构系统由手部、腕部、臂部、 和行走机构组成。 单选题 *机身(正确答案)电机齿轮传动机构控制器91. 机器人的机械结构系统由手部、腕部、臂部、机身和 组成。 单选题 *行走机构(正确答案)电机齿轮传动机构控制器92. 机器人的操作机构称为 。 单选题 *手部手爪末端操作器以上都是(正确答案)93. 机器人的臂部能够实现 、平移、回转和俯仰运动。 单选题 *升降(正确答案)弯曲伸缩扭转94. 机器人的臂部能够实现升降、 、回转和俯仰运动。 单选题 *平移(正确答案)弯曲伸缩扭转95. 机器人的臂部能够实现升降、平移、 和俯仰运动。 单选题 *回转(正确答