《工业机器人虚拟仿真》综合测试

1、工业机器人虚拟仿真综合测试1、AGV 英文全称（）？ 单选题A、Automated Guided Vehicle(正确答案)B、Aerial Guided Vehicle2、AGV 路径规划条件（）？A、路径长度B、起始点目的地(正确答案)C、地面导引控制、车载导引控制以及中央信息处理控制系统(正确答案)3、AGV 路径规划场景及配置（）？A、AGV 本体组件(正确答案)B、AGV 控制器(正确答案)C、AGV 地面导引路径组件(正确答案)D、起始点/目的导引衔接组件(正确答案)4、AGV 行业应用案例设计初衷（）？A、操作方便B、成本低(正确答案)C、自动化程度高(正确答案)D、减少劳动力5

2、、AGV 参数调试（）？A、AGV负荷(正确答案)B、AGV速度(正确答案)C、AGV活动范围(正确答案)D、AGV方向规则(正确答案)6、AGV 集成任务是指从初步方案的设计、研究实施、_、_，及编文档、维修保养及故障排除都是AGV集成的重要任务。 填空题空1答案：路径规划空2答案：仿真验证7、MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，可以提供生产过程_，_，订单计划管理灯。自动数据采集，实时准确客观，实现报表自动及时生成。 填空题空1答案：数据集成分析空2答案：质量管理8、数字化工厂仿真：即利用_对工厂流水线各个工位工艺流程及节拍，利用_采集仿真数据 填空题空1答案：仿真

3、软件空2答案：Python9、MES中基本功能？A、下订单生产(正确答案)B、生产数据展示(正确答案)C、生产成品检测(正确答案)D、导出数据报表(正确答案)10、工业机器人安全操作措施不包含下列哪个选项？ 单选题A、头戴安全帽B、身穿工作服C、脚穿安全鞋D、一个人进入安全护栏内操作(正确答案)答案解析：进入安全护栏内操作时须两个人在场11、不可以带着手套操作示教盒和操作面板，是否正确？ 判断题对(正确答案)错答案解析：不可以带着手套操作示教盒和操作面板12、工业机器人周围区域内可以出现以下哪些物品？ 单选题A、水杯B、汽油C、背包D、以上都不可以(正确答案)答案解析：机器人周围区域必须清洁、

4、无油、无水、无障碍13、相机安装在设备机架上，不随机器人的运动而运动，称为_模式 填空题空1答案：固定相机14、以下哪项不是仿真机器视觉系统中的视觉软件基本功能？ 单选题A、工件材质识别(正确答案)B、工件形状识别C、工件颜色识别D、工件抓取点位置定位15、工业现场传输带类型？A、皮带型(正确答案)B、辊道型(正确答案)C、板链型(正确答案)D、小车式16、工厂控制要素不包含如下哪个选项？ 单选题A、效率B、人力(正确答案)C、能耗D、调度17、工业机器人应用领域包含？A、搬运码垛(正确答案)B、焊接(正确答案)C、装配(正确答案)D、喷涂(正确答案)18、AGV的引导方式包括：电磁感应引导、

5、_引导、_引导 填空题空1答案：激光空2答案：磁铁陀螺19、从机械机构来说，机器人操作手通常是由_和_而组成，实现复杂的运动轨迹，完成规定操作。因此，认识机器人运动规律与操作的第一步。 填空题空1答案：一系列连杆空2答案：相应的运动20、工业机器人的工作范围是指_或_所能达到的空间区域。 填空题空1答案：机器人手臂空2答案：手部安装点21、为了说明工业机器人位置和姿态、运动的快慢及方向等，必须选取_。 填空题空1答案：坐标系22、在虚拟仿真软件中,基础示教需要哪三步？A、坐标系的激活应用(正确答案)B、工业机器人的紧急按钮C、工业机器人的轨迹捕捉(正确答案)D、工业机器人的基础指令(正确答案)

6、23、_是指操作系统执行程序的需要或用户或项目进程要求创建一个新的项目（模块）进程。 填空题空1答案：程序创建24、视频教学虚拟仿真软件中，工业机器人的基本动作指令有2种，分别是（）（）？A、LABB、PTP(正确答案)C、PLCD、LIN(正确答案)25、视频教学虚拟仿真软件中，工业机器人的特殊动作指令是指？ 单选题A、PHPBB、PTAPC、PATH(正确答案)D、PPPT26、视频教学虚拟仿真软件中，哪几种属于工业机器人的条件指令？A、While(正确答案)B、Set OUT(正确答案)C、Assign(正确答案)D、If True(正确答案)27、Halt指令的意义是？ 单选题A、中断

7、(正确答案)B、评论C、打印D、运行28、_就是每个工序完成规定的工作所需要的时间，通常选择合理或最短时间，以提高生产作业效率，作为工作要求的基础条件。 填空题空1答案：节拍29、机器人的替换功能，允许将活跃机器人与 3D 世界中选中的一个机器人进行替换，也包括机器人的（）和（）A、位置(正确答案)B、颜色C、程序(正确答案)D、形状30、替换功能多用于机器人（），方便用户，避免（）操作 单选题A、选项更换、重复(正确答案)B、颜色更换、更新31、在真实的环境应用中，机器人经常并不是独立的工作，通常是和（）、（）、（）等外部轴协调运动A、变位机(正确答案)B、导轨(正确答案)C、转台(正确答案

8、)32、机器人在实际应用中针对_，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等配套硬件或软件，机器人本体及其外围环境设备完整的一个系统的调试开发，称为机器人的系统集成。 填空题空1答案：现场的集成开发33、机器人系统集成场景的布局尺寸图有2种，分别是（）标注和（）标注？A、位置B、尺寸(正确答案)C、文字(正确答案)D、颜色34、在计算机上通过（ ）等技术将产品信息集成到计算机提供的可视化虚拟环境 单选题A、PS/PR/CADB、PS/AE/CADC、PS/PR/CAED、CADCAMCAE(正确答案)35、Easy Simulation选择采用的（ ），是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，在机

9、器人运动学方面使用比较普遍，语法简洁而清晰，具有丰富和强大的类库。 单选题A、C+B、Python(正确答案)C、CD、JAVA36、Easy Simulation仿真软件和（ ）、MES共同构成了智能工厂的软件系统 单选题A、ERP(正确答案)B、CADC、PS/ASD、PE37、Easy Simulation可快速创建、发布各种自动化生产线与无人工厂的三维模型布局，同时支持多机器人协同工作和（ ）路径规划离线编程 单选题A、OLP(正确答案)B、LOPC、POLD、PPL38、下面那一项不是3D世界中视角转换功能 单选题A、旋转B、平移C、镜像(正确答案)D、缩放39、工业机器人机械臂是模

10、拟人体手臂、_和_的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。 填空题空1答案：手腕空2答案：手功能40、传送带和组件创造器在场景中常搭配使用，用于物料的生产传送和 单选题A、码垛B、卸垛C、挑拣D、搬运(正确答案)41、在“开始”界面拖拽出一个机器人，“PnP”模式下将机器人与导轨托盘组合连接；然后，选择（ ）模式，拖动机器人底座可以发现机器人已经和底座一起运动。 单选题A、交互(正确答案)B、点动C、移动D、捕捉42、选择制作基准点位置：首先，选中“组件图形”区“Gripper”，将该抓手的位置放置到 3D 世界中的某个_

11、。 填空题空1答案：基准点43、在机器人运动指令中 LIN-动作类型，指机器人的（ ）运动？ 单选题A、关节动作B、直线动作(正确答案)C、圆弧动作D、曲线动作44、应用信号条件动作编程时场景之间的各组件信号建立之后，外部信号无法直接驱动机器人动作，需要通过（ ）指令来进行驱动。 单选题A、机器人B、输入值C、程序语句(正确答案)D、建模45、机器人替换后位置、_、_必须与替换前的机器人一致。 填空题空1答案：信号空2答案：程序46、场景规划布置：将布局设计场景中的工作组件，选入 3D 世界，并根据（）界定区域布置。 单选题A、平面图纸(正确答案)B、场景规划C、方便需要D、个人喜好47、在组件创造器“Works Process”属性“Default”中中定义任务“Task”项选择（ ）是创造轮胎任务。 单选题A、Create(正确答案)B、FeedC、NeedD、TransPortOut48、“程序”界面内，选中挑拣机器人控制器“PickAndPlaceController”，勾选显示中的信号_。