版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、现场监控画面n 监控模式-Monitor mode扩展总线定位模块”Extended positioning via bus”监控模式现实和总线通讯之间的数据。过程输入数据和过程输出数据循环的扫描并以16进制的格式现实.通过”Monitor”和”Control”按钮选择控制源- Monitor:总线通讯之间的过程数据显示-Control:通过PC发送过程数据。1变频器通过PC而不是PLC控制。2控制字PO1由鼠标设置或撤除每一个数据位。3PO2设定转速“Setpoint speed”和PO3目标位置” Target position”在输入框中设置4点击发送过程数据到变频器中LY 2_E 10
2、/1998n 点动模式点动模式选择:PO1:11 = 1PO1:12 = 01在点动模式,通过2个控制位的选择,实现电机正向运行和反向运行;Bit 9“Jog+” =1 正向运行Bit10”Jog-” =1 反向运行2点动的转速通过过程输出值PO2设定;3如果已完成参考运行,当前的位置值将现实在系统的窗口中;LY 2_E 10/1998n参考运行模式参考运行模式选择:PO1:11 = 0PO1:12 = 1注:在设备第一次运行以及更换编码器后,进行参考运行。1如果使用电机编码器,必须进行参考运行。否则,不可能进入自动运行模式;2选择相应的参考运行类型,参考运行的转速可通过P901和P902参数
3、设定;3参考运行的过程:a.变频器使能,设置硬件信号,Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1b.切换到参考运行模式c.激活参考运行PO1:8 “ Start ”=1d.等待,到轴参考点P11:2”Axis referenced”=1e.取消参考运行“ Start ”=0LY 2_E 10/1998n自动模式自动模式选择:PO1:11 = 1PO1:12 = 13. 自动运行的过程:a.变频器使能,设置硬件信号,Controller inhibit(DI00)=1Enable(DI01)=1设置控制字1“Enable / Rapid stop”=1.b.
4、切换自动运行模式c.设置给定位置和给定转速,如果设定的位置和当前的实际位置不相同,位置到达的状态”Position reached=0d.激活开始运行PO1:8“Start”=1,在整个位置控制过程中保持e.等待,到目标位到达”Target position reached”=1d.取消位置运行”Start”=01. PO2和PO3定义目标位置 PO4定义转速设定值 PO5定义加速斜率 PO6定义减速斜率2. PO1:15的电平定义在Startup中的2个位控斜率 MOVIDRIVE A型固定为9.6KBaudMOVIDRIVE B型由S13开关决定选择PC连接接口SBUS、RS485地址点击
5、Update按钮显示所有连接的变频器连接的设备类型项目路径关闭所有的工具打开软件,显示此打开软件,显示此画面,先选择椭圆画面,先选择椭圆框里的选项,最后框里的选项,最后点点Update显示连显示连接的变频器。接的变频器。连接的变频器显示在此最后点最后点Shell进入控制画面进入控制画面设置零点的方法设置零点的方法;1:拔掉使能线:拔掉使能线 2:切换到控制模式:切换到控制模式 3:电机走到想要的位置:电机走到想要的位置 4:设置:设置PO1控制字的状态(控制字的状态(Bit1;2;8;11=1 其余全为其余全为0) 5:插上使能线,点传送(:插上使能线,点传送(Send p0)这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。)这样就等于重新寻参了。也就是重新设定了零位。监控模式监控模式传送传送设定的速度设定的速度加速时间加速时间减速时间减速时间设定的
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 文化艺术表演合同
- 个人提供网络营销劳务合同
- 应用技术支持服务合同
- 招标文件中的劳务派遣要求
- 超高性能混凝土应用购销合同
- 农业机械作业合作协议
- 输送带修理说明书销售合同
- 物料采购合同终止与解除法律规定详解
- 燃油购销合同范本格式示例
- 实验室精密仪器采购合同
- 第六章《发展与合作》课件-2024-2025学年人教版初中地理七年级上册
- 医院感染监测规范
- 风险分级管控和隐患排查治理体系培训考试试题(附答案)
- 项目四任务1:认识毫米波雷达(课件)
- 四川省住宅设计标准
- 中央空调设备采购及安装合同
- 2024年山东省青岛市中考英语试卷附答案
- 股权激励对赌协议范本
- 银行保安服务 投标方案(技术标)
- 食材配送服务方案投标方案(技术方案)
- 经营分析培训课件(课件)
评论
0/150
提交评论