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文档简介
1、报告人:金威敏2012-12-12基本概述算法介绍讨论展望仿真案例分析信号控制策略分类及适用条件?控制策略的分类控制策略的分类被动优先策略被动优先策略u相位分离相位分离u缩短周期缩短周期u信号协调信号协调 适用条件适用条件p公交流量较小情况下适应公交流量较小情况下适应性差性差p高度饱和状态下,可行性高度饱和状态下,可行性不高不高p公交车流量较大、投资困公交车流量较大、投资困难情况下得到了一定的发展难情况下得到了一定的发展信号控制策略分类及适用条件?控制策略的分类控制策略的分类主动优先策略主动优先策略u绿灯延长绿灯延长u红灯早断(绿灯相红灯早断(绿灯相位提前)位提前)u特殊相位插入特殊相位插入u
2、绕队超车道绕队超车道u相位旋转相位旋转 适用条件适用条件p在高峰时期实行时,交叉在高峰时期实行时,交叉在接近饱和状态下,适应性在接近饱和状态下,适应性差差p交叉口上游存在公交站时,交叉口上游存在公交站时,策略不稳定策略不稳定p专用道上有很高的载客量专用道上有很高的载客量时,利大于弊。时,利大于弊。包括:检测系统和TSP决策方案两部分组成。l决策方案1.绿灯延长如果检测到公交车进入交叉口时,处于绿灯相位时,就执行该策略,对绿灯相位进行延长,直到检测到公交车离开交叉口或者达到最大绿灯延长时间(14s)就结束。最后,要在下个周期内对绿灯时间进行补偿。2.红灯早断当公交车在黄灯信号相位或者红灯信号相位
3、时,执行红灯早断策略,早断一个最大延长时间,最大时间考虑到冲突方向的黄闪时间和3s的最小步行时间。最后,要在下个周期内对绿灯时间进行补偿。l检测系统算法流程图:问题讨论:1.过街延误的负面影响;2.假定被检测到的公交车到达时间是固定的;3.缺少对实时交通和公交条件的响应。动态公交信号优先系统主要由3部分组成:AVL检测系统;公交到达预测模型;优先策略选择算法。包含7个步骤:Step1.公交车辆检测Step2.到达时间预测线性回归模型,定义边界长度。并用EB和KF两种方法对数据进行过滤。Step3.到达时间分配确定周期内的到达时间、上下边界的位置Step4.信号相位确定Step5.到达情况判定确
4、定到达交叉口的时间落在哪个相位中第1种情况和第7种情况本质上是一样的。Step6.TSP策略3种优先策略:绿灯延长、红灯早断、周期延长(改进的DTSP算法)Step7.决策decision time limitdecision time limit不停地检查公交车的预测到达时间(这样就能更加准确地判定公交车预计到达时间落在哪个相位上(到达情况的7种)如果不准确就不采取优先措施。(混合车道(混合车道TSP)l仿真基本情况:一个四进口道的交叉口,每个进口道有两道车道,宽度均为3.5m。两相位控制方式。西进口道处有公交停靠站,停靠时间服从正态分布(平均值为15s,标准差为3s)。l结果分析:l仿真基本情况:LRT(evergreen),与其他交通属于平面交叉的形式,有自己的专用路权。LRT通道上有17个信控交叉口。(专用车道(专用车道TSP)l结果分析:指标1:总的行程时间(专用车道(专用车道TSP)l结果分析:指标2:交叉口平均延误DTSP算法可以进行改进:通过增
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