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文档简介
1、第1章流体 1.3 流体动力学“君不见黄河之水天上来,奔流到海不复回。” 将进酒天上来?为什么黄河之水不复回?为什么奔流到海河水倒流?如何才能让1.3.1概述1.流量:1)体积流量: 积,以V 表示,时间内流体流过管路任一截面的体:m3/s或m3/h。2)质量流量 :量,以W 表示,时间内流体流过管路任一截面的质:kg/s或kg/h。质量流量与体积流量的关系:W=V2.流速:1)(平均)流速:时间内流体在方向上流过的距离,以u 表示,:m/s。注:流速沿径向是变化的,通常取同一截面上各点流速的平均值,称为平均流速,简称流速:u=V/A2)质量流速时间内流体流过管路截面积的质量,以G:kg/(m
2、2·s)。表示,对于气体,V随P、T变化,u也随P、T变化,但G保持不 变,因此气体管路采用G较方便。G=W/A=V/A=u3.管径 的估算 :一般:液体:u = 0.53m/s气体:u = 1030m/s确定管径:计算实际流速u实圆整(规格化,取标准管径)计算d选定流速ud=4 Vp u4.稳定与不稳定:1)稳定有:若与参数(u、P、)只随位置变化,不随时间变化,为稳定所示。,如图2)不稳定动有:若与流参数不仅随位置变化,而且随时间变化,为不稳定,如图(关闭进水管1)所示。 1.3.2 物料平衡连续性方程 1.稳定的物料平衡:12流体2´1´连续性方程不可压缩流
3、体:为,则有:对内径为d 的圆形管路,有:【例】 某蒸汽管路的直管直径d1 =50mm,流速u1 =25m/s,密度1 =2.62kg/m3,蒸汽分两支管流出。出口处的蒸汽密度及管径分别为: 2 =2.24kg/m3,d2 =35mm; 3=2.3kg/m3,d3 =30mm,求两支管出口流速应为多大才能保证两支管的质量流量相等?连续性方程:W1=W2+W3u1A11= u2A22+ u3A33u2A22= u3A33u1A11=2 u2A22= u1 A1r1u2 A r2222.不稳定的物料平衡:设瞬时进入、输出物料质量流量分别为Wi、Wo,微分时间d内积累的物料量为dm ,则有:Wdm说
4、明:§ 要注意可压缩性流体及不可压缩性流体的区别;无论可压缩与否,均可采用可压缩性流体的连续性方程,即原始方程:衡算范围:截面1-1´、截面2-2´、管路和设备的内壁面衡算基准:1kg流体基准水平面:O-O平面(一)流体包含的能量( 1kg流体进出系统输入、输出的能量 )1.位能:流体在重力作用下,因高出基准面而具有的能量。相当于质量为m 的流体自基准水平面升举到高度Z 克服重力所作的功。位能=mgz ,:J质量流体(1kg)具有的位能称比位能,gz,J/kg2.动能:流体以一定速度而具有的能量。质量为m 、流速为u 的流体所具有的动能为mu2/2。:J质量流体具
5、有的动能称比动能,u2/2,J/kg3.静压能:设流体m、V i-i截面(P、A),则:F=P·A,截面处的流体的距离时间通过A前进l=V/A流体进入该截面所需功=F·l=P·V即:流体所具有的静压能=PV,为J,又称功。质量流体所具有的静压能称比静压能:比静压能=PV/m=P/(m/V)=P/,为J/kg。内能:运动的动能、能等;间作用力产生的能量、化学质量流体的内能以U 表示,为J/kg;质量为m 的流体所具有的内能为mU。(二)流体与外界交换能量热:质量流体通过时吸热或放热,以qe 表示,为J/kg ;规定流体吸热时取“”,放热时取“”。外功:示,质量流体获
6、得的能量,又称有效功,以We表J/kg ;规定外界对流体做功取“”,流体对外做功取“”。(三)总能量平衡方程式在截面1-1´和截面2-2´之间对质量流体作总能量衡算为:U+=U能、外功可转化机械能:位能、动能、为热及内能,或者相互转化内能和热:不能转化为用于流体输送的能量1.3.4 机械能平衡 (一)能量损失质量流体:hf ,J/kg,称为比能损失阻力(二)方程式总热能:Qe = qe+hf热力学第一定律:U = QeW = qe+hf-P·V不可压缩性流体:= const, V=0则: U = U2-U1= qe+hf代入总能量平衡方程:+g稳定系统的机械能衡算
7、式理想流体(hf=0),无外功加入(We=0),则:g理想流体柏努利方程式g:J/kgZ+12 u+ p2r(三)方程式的分析与讨论1.应用条件:稳定连续,不可压缩性流体;变化不大的情况((P1-P2)/P1但对于20%),可以认为气体管路也遵从程,此时取m=(1+2)/2。方2.方程的不同形式:(1)以:J/kg质量流体为基准,+g(2)以:Pa体积流体为基准,ZgJ= Nm = Nm3m3m2(3)以重量流体为基准,:m液柱位压头静压头有效压头压头损失动压头m = J=NmNN3.总比能和流向:总比能:E = gz+ P/ + u2/2J/kg方程式:E1 + We = E2 + hf:E
8、1 = E2 + hf无外功加入时:We=0 ,实际流体: hf0 E1 E2自流管路,流向的依据倒流的河水钱塘潮受太阳、月球引潮力影响,海洋潮头高度高于河面,再加上杭州湾的特殊地形,使海潮涌入河道,形成壮观的钱塘潮。4.能量转换关系如图:流体为理想流体,则对1-1截面和2-2截面列方程可得:g112p 1rp2=zu1<z2 u<212 u2u>122r故:静压能转化为动能。效应“八月秋怒号,“乱石穿空,惊涛拍岸,卷起千堆雪。”卷我屋上三重茅。”船吸现象弧圈球的5.方程与静力学方程之间的关系:流体静止时:即: pz6.P1、P2 同时用表压或绝压,不能同时用真空度!7.有关
9、泵功率的计算:定义:有效功We :质量流体从输送机械获得的外功,J/kg;泵的有效功率Ne :有效功,W,kW;时间内输送机械对流体所做的(四)方程的应用计算流体输送机械的功率:在1-1和2-2间列方程:12prgZ+2 + w=1u11e1 upr+ågZ +222h2f2J/kgw× W Ne= We计算槽的高度:在1-1和2-2间,列柏努利方程:12p 1rgZ+2+w=u11e1 uprå+gZ +222h2f2m液柱h计算输送需要的:在1-1和2-2间,列方程:12p 1rgZ+2+w=u11e1 upr+ågZ +222h2f2pPa 【例1
10、】水在吸管内作定态的虹,管径没有变化,水流经管路的能量损失可以忽略不计,试计算管内截面2-2、3-3、4-4、5-5处的压强。大气压为1.0133×105Pa,流体密度= 1000kg/m3。在贮槽水面1-1'及管子出口内侧截面6-6'间列以截面6-6'为基准水平面。 hf=0,故方程式,并方程式可写为22upup+gZ+1= gZ+6+ 1r 6 r1622Z1=1m Z6=0p1=p6=0(g) u10将上列数值代入上式,并简化得u280´7=619.2解得 u6=4.43m·s-1根据连续性方程式知Vs=Au=,故管内各截面的流速不变
11、,即u2=u3=u4=u5=u6=4.43m·s-1;则 :u2u2u22u2u=3 4 =5 9=.6807=×-J1 2 kg222222+ up因h 可忽略各截面总比能E相等,=+EgZfr2总比能可用系统内任何截面计算,据题以贮槽水面1-1处总比能 计算为简便。现取截面2-2为基准面,则Z=3m,p=101330Pa, u0,总比能为+101330=9E.80´7. =8×J -1 3130 kg10000或=9E.80´7+4=2J-1×293.kg1000计算其他截面压强时,亦应以截面2-2'为基准水平面,则Z2=
12、0,Z3=3m,Z4=3.5m,Z5=3m。(1)截面2-2'的压强æöu2()´1000p =1ç30E-8g-Z= ÷9r .81-=. 5 ´ 2102.122ø2èæöu2p3 = ç E - gZ ÷r 3 3(2)截面3的压强2èø= (130.8 - 9.807 - 9.807 ´ 3)´ 103= 9.156 ´ 104 Pa(3)截面4的压强æöu2p4 = ç E -
13、gZ ÷r 4 42èø= (130.8 - 9.807 - 9.807 ´ 3.5)´ 103= 8.666 ´ 104 Paæöu2p = ç E - 5 - gZ÷r(4)截面5的压强ç5 ÷52èø= (130.8 - 9.807 - 9.807 ´ 3)´ 103= 9.156 ´ 104 Pa 【例2】 容器B 内保持一定真空度,溶液从敞口容器A 经内径为30mm的导管自动流入容器B 中。容器A 的液面距导管出口的高度为1.5m,管路总阻力损失按åhf =5.5u2 计算,溶液密度为1100kg/m3。试计算:送液量每小时为3m3时,容器B 内应保持的真空度。p真抽真空22pa1.5mB11A解:取容器A 的液面1-1截面为基准面,导液管出口为2-2截面,在该两截面间列方程,有+Sp真抽真空=p=p1z =0真p»u 0pp221a1-12
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