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文档简介

1、www.PLCPLC基础知识题一任务1初识PLCwww.91HMI.comwww PLCworld cn任务2硬件安装与接线任务3编程软件安装与使用www.PLCPLC基础知识课题一任务1初识PLC学习目标1. 了解常用PLC品牌及其特点,能区分PLC的品www PLCworld cn牌种类并描述其主要特点。2. 掌握PLC的分类、技术指标、特点及功能。3. 了解PLC的编程语言及程序结构。4. 掌握PLC控制系统的组成及与继电器控制系统的区别,能区分PLC与继电器控制方式并描述PLC的控制形式。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一工作任务初步认识PLC。

2、具体要求为:(1)直观了解PLC在www 实PLCwor际ld cn生产、生活中的应用。www.91HMI.com(2) 直观认识PLC,包括PLC的实物外形、品牌、种类、主要技术指标及特点。(3) 通过PLC与继电器控制系统的实际安装与运行,比较PLC与继电器控制方式,直观认识PLC的控制形式。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一任务分析按照“实践认识再实践再认识”的认知规律实施。过程:www.91HMI.comwww PLCworld cn看录像、现场参观,直观了解PLC实物外形、品牌、种类、应用技术指标及特点阅读有关资料,了解PLC的主要实际安装、运行相同控制要求的继电器控制

3、线路和PLC控制线路。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一一、PLC的定义及名称演变1PLC的定义相关知识可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专www.91HMI.comwww PLCworld cn为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一2PLC的名称演变可编程序控制器的早期名称为“ProgrammableLogic Controller”(可编程序逻辑控制器),简称为www

4、.91HMI.comwww PLCworld cnPLC。1980年,美国电气制造商协会给他一个新的名称“Programmable Controller”,简称为PC。我 国 为 避 免 与 个 人 计 算 机 (PC,PersonalComputer)的代名词混淆,仍沿用早期的简写名称PLC。www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一二、PLC的特点、主要技术指标及分类1PLC的特点(1) 可靠性高、抗干扰能力强(2) 功能完善、通用性强、使用方便www.91HMI.comwww PLCworld cn(3)编程方法(4) 设计容易(5) 体积小、单、容易掌握安装快捷、维护方便量轻、功耗

5、低(6)各公司的PLC互不兼容www.PLCPLC基础知识题一2PLC的主要技术指标(1)输入/点数(I/O点数)(2) 存储容量(3) 扫描速度(4) 编程指令的种类和条数(5) 扩展能力和功能模块种类www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识课题一3PLC的分类(1)按结构形式分类整体式、模块式(2)按数字量I/O点数分类小型、中型、大型www.91HMI.comwww PLCworld cn(3) 按功能分类高档机、中档机、低档机(4) 按用途分类顺序逻辑控制、闭环过程控制、多级分布式、集散控制系统、数字控制、机器人控制(5) 按流派分类美国流派

6、、欧洲流派、日本流派www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一三、常用PLC介绍1美国的PLC产品著名的有AB公司、GE公司、Modicon公司、TI公司、西屋电气公司等。www PLCworld cn2欧洲的PLC产品著名的有德国的西门子公司、AEG公司和法国施耐德公司旗下的TE(Telemecanique)公司。3日本的PLC产品日本PLC产品在小型机领域颇具盛名,约占70%的份额。著名的有三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识题一四、PLC的编程语言及程序结构1编程语言国际电工委 会(IEC)1994年5月公布的

7、IEC1131-3(可编程序控制器语言标准www)PLCwo详rld cn 细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:顺序功能图(Sequential Function Chart)、梯形图( Ladder Diagram)、功能块图(Function Black Diagram)、指令表(Instruction List)、结构文本(Structured Text)。S7系列PLC称指令表为语句表(Statement List,简称STL)。www.91HMI.comwww.PLCPLC基础知识题一2与梯形图相关的几个基本概念(1) 软继电器(即映像寄存器)编程元件(2) 能流 (Power

8、Flow)(3) 母线(Bus Bar)www.91HMI.com(4)梯形图的逻辑运w算ww PLCworld cn下”顺序进行“从左到右、从上到梯形图www.PLCPLC基础知识课题一3程序结构(1)主程序程序的主体,每个项目只能有一个。(2)子程序www.91HMI.comwww PLCworld cn可选的指令集合,仅在被调用时执行。(3)中断程序指令的一个可选集合,在中断事件时被PLC的操作系统调用。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一五、PLC与继电器控制系统的区别1PLC控制系统的硬件组成由控制电器、保护电器和电动机等组成。www.91HMI.com2PLC与继电器w

9、控ww PLCw制orld cn(1) 控制方式不同(2) 组成的器件不同(3) 触头的数量不同(4) 工作方式不同(5) 可靠性和可维护性不同系统的区别www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一任务实施C在及型一、观看记录PLC的品厂自动化中的应用录像并查阅相关资料,了解PLC的主要技术指标及特点,填写于下表中。www.91HMI.comwww PLCworld cn观看PLC在工厂自动化中的应用录像记录表序号品牌及型号主要技术指标特点123www.PLCPLC基础知识题一二、参观工厂、记录PLC的品牌及型号室并查阅相关资料,了解PLC的主要技术指标及特点,填写于下表中。参观工厂、实训室

10、记录表www.91HMI.com序号品牌及型号www PLCworld cn主要技术指标特点123www.PLCPLC基础知识课题一三、观看PLC与继电器控制系统演示1电动机正转启动控制线路(1)继电器控制方式1)按照如图所示的电动机正转启动控制线路,以线槽配线方式用软导线进行安装接线。www.91HMI.comwww PLCworld cn电动机正转启动控制电路图www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一2)完成控制线安装后,检查正确后再通电试车。注意观察实际运行的结果,并填写于下表中。电动机正转启动控制线路运行记录表www.91HMI.com控制方式操作步骤ww电动机运行情况w PLC

11、world cn继电器按下SB1按下SB2PLC按下SB1按下SB2运行结果是否相同www.PLCPLC基础知识课题一(2)PLC控制方式1 ) 根据如示电动机正转启动PLC控制线路,以线槽配线方式用软导线进行快速安装。www.91HMI.comwww PLCworld cn电动机正转启动PLC控制电路图www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一2) 完成控制线路安装后,检查正确后才能通电试车。3) 编写如图所示的梯形图程序,并编译、下载、运行和调试程序。注意观察实际运行的结果,并填写于电动机正转启动控制线路运行记录表中。www PLCworld cnwww.91HMI.com电动机正转

12、启动PLC控制梯形图程序www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一2带延时要求的电动机正转启动控制线路(1)继电器控制方式1)按照如图所示的带延时要求的电动机正转启动控制线路,以线槽配线方式用软导线进行安装接线。www PLCworld cnwww.91HMI.com带延时要求的电动机正转启动控制电路图www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一2)完成控制线路安装后,检查正确后再通电试车。注意观察实际运行的结果,并填写于下表中。带延时要求的电动机正转启动控制线路运行记录表www.91HMI.com控制方式操作步骤www PLC电动机运行情况继电器按下SB1按下SB2PLC按下SB1按

13、下SB2运行结果是否相同www.PLCPLC基础知识课题一(2)PLC控制方式1) 用图示安装的PLC控制线路,不需要重新安装。2) 修改或重新编写软件程序www.91HMI.comwww PLCworld cn在电动机正转启动PLC控制梯形图程序基础上略作修改,或者直接重新编写为如图所示的程序,并编译、下载、运行和调试程序。带延时要求的电动机正转启动PLC控制梯形图程序www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一3比较继电器控制方式和PLC控制方式观看上述两种控制线路,分别以继电器控制方式和PLC控制方式安装与运行演示,比较分析,将结果填写于表中。继电器控制方式与PLC控制方式的比较ww

14、w.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLC控制方式相同点不同点优点缺点继电器控制PLC控制www.PLCPLC基础知识课题一知识拓展PLC的功能及应用领域可编程序控制器已经成功地应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、军工、家电等各个领域,其使用情况大致可归纳为如下几类:1开关量逻辑控制2运动控制3闭环过程控制4数据处理5通信连网www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一任务2硬件安装与接线学习目标1理解PLC的组成和工作原理。www.91HMI.comwww

15、 PLCworld cn2. 掌握PLC的选型方法,能根据控制要求进行PLC的选型。3. 熟悉S7-200PLC硬件组成,能认识S7-200CPU模块的外形特征。4. 熟悉S7-200CPU模块的基本型号及其特点。5. 会安装S7-200CPU模块并进行外部接线端子的接线。6. 能完成一个简单的PLC控制任务的设计、安装与调试。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一如图所示为电动机点动正转控制电路图。工作任务www.91HMI.comwww PLCworld cn电动机点动正转控制电路图www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一工作任务使用PLC来完成图示电路的功能,即使用PL

16、C控制电动机点动正转。任务要求:www.91HMI.comwww PLCworld cn(1) 按下启动按钮SB,接触器KM线圈得电,电动机M启动运转。松开启动按钮SB,接触器KM线圈失电,电动机M失电停转。(2) 具有短路保护等必要的保护措施。(3) 用PLC控制方式实现。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一任务分析本任务的主要目的就是通过对电动机点动正转控制电路的PLC改造,初步掌握S7-200PLC的硬件安装与接线能力。过程:www.91HMI.comwww PLCworld cn确定PLC的外部元件(即输入、输出元件),选择PLC机型,并分配I/O地址绘制PLC控制电路图和

17、设计梯形图程序,并安装和检测电路把梯形图程序下载给PLC,运行和调试程序,直至系统运行成功。www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一一、PLC的组成PLC由硬件和软件两大部分组成。1PLC硬件PLC硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输相关知识www.91HMI.comwww PLCworld cn入/输出单元(I/O接口)、扩展接口、通信接口及电源等组成。PLC硬件结构www.PLCPLC基础知识题一1)输入接口作用:将用户输入设备产生的信号(开关量输入或模拟量输入),经过光电隔离、滤波和电平转换等处理,变成CPU能够接收和处理的信号,www P并LCworl送d cn 给输入映像

18、寄存器。PLC输入接口电路种类:有直流输入、交流输入和交流/直流混合输入三输入接口的电源:可以由外部提供,也可以由PLC内部提供。www.91HMI.comwww.PLCPLC基础知识题一2)输出接口作用:将经过CPU处理的信号通过光电隔离和功率放大等处理,转换成外部设备所需要的驱动信号(数字量输出或模拟量输出),以驱动ww如w PLCw接orld cn触器、指示灯、报警器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等各种执行机构。输出接口电路就是PLC的负载驱动回路。输出接口的形式:继电器输出型、场效应管( MOSFET)或大功率晶体管输出型及双向晶闸管输出型。www.91HMI.comwww.PLC

19、PLC基础知识题一2PLC软件PLC软件由系统程和用户程序组成。(1) 系统程序(2) 用户程序www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一二、PLC工作原理1. PLC的扫描工作方式PLC执行程序的方式称为循环扫描工作方式,整个扫描工作过程执行一遍所需的时间称为扫描周期。www PLCworld cn2. PLC的扫描工作过程PLC扫描工作过程:输入采样、程序执行、通信操作、内部处理、输出刷新五个阶段。www.91HMI.comPLC的扫描工作过程www.PLCPLC基础知识题一三、PLC的选型方法主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特

20、殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。1PLC机型的选择www.91HMI.comwww PLCworld cn(1) 合理的结构形式(2) 安装方式的选择(3) 相应的功能要求(4) 响应速度要求(5) 系统可靠性的要求(6) 机型尽量统一www.PLCPLC基础知识题一2PLC容量的选择(1)I/O点数的选择(2) 存储容量3I/O模块的选择择www.91HMI.comwww PLCworld cn(1)开关量输入模块的选择1)输入信号的类型及电压等级。2)输入接线方式。3)同时接通的输入点数量。4)输入门槛电平。www.PLCPLC基础知识题一(2) 开关量输出模块的选择1)输入方

21、式的选择。2)输出接线方式的选择。3)驱动能力的选择。4)同时接通的输出点数量。(3) 模拟量I/O模块的w选ww PLC择world cn4电源模块及其他外设的选择(1) 电源模块的选择(2) 编程器的选择(3) 写入器的选择5. 特殊功能模块的选择6. 通信联网能力的选择www.91HMI.comwww.PLCPLC基础知识课题一任务实施一、PLC的机型选择1S7-200PLC硬件组成S7-200PLC硬件包括CPU模块和扩展模块。(1) CPU模块CPU模块也常称为PLwwwCPLC主world cn机、本机或基本单元。S7-200CPU模块是将微处理器(CPU)、集成电源、输入/输出电

22、路集成在一个紧凑的外壳中,从而形成了一个整体式小型PLC。S7-200CPU模块主要有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四种基本型号。(2) 扩展模块S7-200扩展模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和智能模块。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识题一2S7-200CPU226模块(1)CPU226模如图所示为CPU的外形特征6模块的外形特征。www.91HMI.comwww PLCworld cnCPU226模块的外形特征www.PLCPLC基础知识课题一1) 接线端子。在CPU模块的面板底部、顶部分别有一排接线端子。底部一排接线

23、端子是输入信号的接入端子及传感器电源端子。顶部一排接线端子是输出信号www PLCworld cn的输出端子及PLC的供电电源端子。2) I/O状态指示灯。在CPU模块的面板下方、上方分别有一排状态指示灯(LED),分别指示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时,LED亮,否则不亮。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一3)运行状态指示灯。在CPU模块的左侧有3个运行状态指示灯(LED),分别指示系统故障/诊断(SF/DIAG) 状态、运行( RUN )状态和停止( STOP )状态。S7-200CPU的工作模式有停止(STOP)模式和运行(RUN)w

24、ww.91HMI.comwww PLCworld cn模式两种。改变工作模式有3种方法: 使用CPU模块上的模式开关。将模式开关拨到RUN或TERM。在程序中插入STOP指令。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一4)通信端口和扩展I/O端口。在CPU模块左侧的通信端口是连接编程器或其他外部设备的接口,S7-200PLC的通信端口为RS485口。扩展I/O端口位于CPU模块右侧的前盖下面,它是连接各种扩展模块的接口。5)模拟电位器。www.91HMI.comwww PLCworld cn6)可选卡插槽与可选卡。CPU226模块的前盖下的布局www.PLCwww.PLCPLC基础知识题

25、一(2)CPU226模块的I/O 如图所示为CPU226模块CPU模块上标注“AC/DCAC表示供电电源电源接线端子I/O及电源接线端子实际示意图。LY”的含义:电压为交流220V,DC表示输入端的电源电压为直流24V,RLY表示继电器输出。因此,在给PLC供电时,只能加AC220V电源。www.91HMI.comwww PLCworld cnCPU226模块的电源及I/O接线子www.PLCPLC基础知识题一1) 底部端子(输入及传感器电源接线端子)2) 顶部端子(输出及PLC电源接线端子)3PLC的选型二、I/O地址分配www.91HMI.comwww PLCworld cnI/O地址分配

26、表输入量输出量名称字母代号地址名称字母代号地址启动按钮SBI0.0接触器KMQ0.0www.PLCPLC基础知识题一三、绘制PLC控制电路图根据本任务的电动机点动正转控制电路图和I/O地址分配表,绘制PLC控制电路图,如图所示。www.91HMI.comwww PLCworld cn电路图www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn接线图www.PLCPLC基础知识课题一四、设计梯形图程序www.91HMI.comwww PLCworld cn电动机点动正转PLC控制梯形图www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一五、电路安装1配齐并检查元器件2

27、. 固定元器件3. 布线(1) 输入接线(2) 输出及电源接线4. 安装5. 自检www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识课题一六、运行和调试程序电路运行情况记录表www.91HMI.co七、整理技术文件www.PLC操作步骤m输入元件动作情况I/O指示灯点亮情况(亮或不亮)接触器KM线圈(吸合或不吸合)电动机M(运转或不运转)I0.0www PLCworld cnQ0.01未按下SB2按下SB3松开SBwww.PLCPLC基础知识课题一知识拓展可编程序控制器的发展趋势通信和网络功能是PLC发展的重要特征。近年来,PLC厂家在原来CPU模板上,逐渐增

28、加了各种通信接口,而且提供完整的通信网络。目前,以 PLC 为基 础ww的w PLCwo集rld cn散控制系统 (Distributedwww.91HMI.comControl System,简称DCS,即分布式控制系统)发展很快,PLC与DCS集成,将逐渐成为占自动化装置及过程控制系统最大市场份额的产品。PLC构成的过程控制系统(Process Control System,简称PCS)比DCS的开放性更有优势。开发适应各种特殊控制要求的智能模块也是PLC发展的明显特征。PLC的不断发展也体现在编程软件的多样化和高级化。www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一任务3编程软件安装与使

29、用学习目标1. 了解编程软件的基本功能,会安装编程软件。2. 会进行计算机与PwLwwCPLCw之orld cn 间的硬件连接,并会建立计算机与PLC之间的在线联系。3. 熟悉编程软件的主界面组成以及各图标的含义、功能,会正确创建项目。4. 理解符号表的含义,并会正确编辑符号表。5. 能使用编程软件编制梯形图程序,并会编译、下载、运行和调试程序。6. 能完成一个简单的PLC控制任务的设计、安装与调试。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一工作任务如图所示为三个单开关控制两只灯的电路图。其中,SA1SA3都为单极开关。www.91HMI.comwww PLCw

30、orld cn三个单开关控制两只灯的电路图www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一本任务就是使用STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件编制梯形图程序,完成如图所示的电路功能。任务要求:(1) 当开关SA1闭合ww时w PLCw,orld cn 指示灯HL1点亮,反之则熄灭;当开关SA2或SA3任何一个闭合时,指示灯HL2点亮,只有当SA2和SA3都断开时,指示灯HL2才熄灭。(2) 具有短路保护等必要的保护措施。(3) 用PLC控制方式来实现此电路的功能。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一任务分析本任务目的就是要通过对如图所示电路图的P

31、LC改造,能够初步掌握使用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编程,并www PLCworld cn且通过正确的下载、运行及调试用户编制的梯形图程序来完成本任务的控制电路功能。按照电路图的逻辑功能,只要将开关(触点)、指示灯(线圈)等电气元件符号用PLC梯形图中对应的符号来表示,即可得到功能相同的PLC梯形图程序。www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一任务分析要完成本任务,需要了解STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的组成、图标含义及功能;需要掌握项目建立的步骤www.91HMI.comwww PLCworld cn及方法,符号表的含义及

32、编辑方法,程序指令的输入方法,程序的编译、下载、运行及调试方法等,这些都是以后进行PLC编程的基础,也是本任务的工作重点。www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一相关知识一、STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的基本功能www PLCworld cn二、STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装1. 系统要求2. 计算机与PLC之间的硬件连接3. 安装步骤www.91HMI.comwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn选择语言www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn确

33、认安装www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn接收安装协议www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn选择安装目录www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn安装进行中www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn选择通信功能www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn安装完成界面www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.

34、PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cn设置所需语言www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一三、STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的主界面www.91HMI.comwww PLCworld cnSTEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的主界面www.PLCPLC基础知识题一1菜单栏(1) 文件(File)菜单项(2) 编辑(Edit)菜单项(3) 查看(View)菜单项(4) PLC菜单项(5) 调试(Debug)www菜PLCwo单rld cn 项(6

35、) 工具(Tools)菜单项(7) 窗口(Windows)菜单项(8) 帮助(Help)菜单项2工具栏www.91HMI.com工具栏www.PLCPLC基础知识题一标准工具栏www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一3浏览条(1) 程序块(Program Block)(2) 符号表(Symbol Table)(3) 状态表(Status Chart)(4) 数据块(Data Block)(5) 系(6) 交叉(System wBww PlLoCwocrld kcn)www.91HMI.com用(Cross Referece)(7) 通信(Comm

36、unications)(8) 设置“PG/PC”接口4. 指令树5. 输出窗口6. 状态栏7. 程序编辑器8. 局部变量表www.PLCPLC基础知识题一四、建立计算机与PLC通信联系1设置通信参数www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一2建立计算机与PLC在线联系www.91HMI.c

37、omwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一3检查、设置和修改PLC的通信www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一4读取PLC的信息www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一一、I/O地址分配I/O地址分配表任务实施www.91HMI.com输入量wwwPLCworld cn输出量名称字母代号地址名称字母代号地址单开关SA1I0.0指示灯HL1Q0.0单开关SA2I0.1指示灯HL2Q0.1单

38、开关SA3I0.2www.PLCPLC基础知识题一二、绘制PLC硬件接线图www.91HMI.comwww PLCworld cnPLC硬件接线图www.PLCPLC基础知识题一三、设计梯形图程序1创建及保存项目(1)在桌面上直接双击STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的快捷图标目项目1。,自动创建一个新的工程项www PLCworld cnwww.91HMI.com(2) 选择指令集和编辑器(3) 选择PLC类型(4) 保存项目www.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww

39、PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一2编辑符号表www.91HMI.comwww PLCworld cn3编写并输入梯形图程序www.PLCPLC基础知识课题一(1) 输入常开触点I0.0(2) 输入线圈Q0.0(3) 输入常开触点I0.1(4) 输入常开触点I0.2(5) 输入线圈Q0.1(6)最后填写上程序注释、网络标题及网络注释,www.91HMI.comwww PLCworld cn梯形图输入完毕。三个单开关控制两只灯梯形图www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一四、电路安装

40、1. 配齐并检查元器件2. 固定元器件3. 布线www PLCworld cnwww.91HMI.comwww.PLCPLC基础知识题一五、运行及调试程1. 编译程序2. 下载程序www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一3运行与调试程序(1)运行www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一(2)监控1)程序状态监控www.91HMI.comwww PLCworwww.PLCPLC基础知识题一2)状态表监控元件状态ww

41、w.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一(3)停止运行(4)运行完毕,关w断ww PLC空world c气n开关QF和AC220V电源www.91HMI.com,拆除接至端子排上的AC220V电源线。六、整理技术文件www.PLCPLC基础知识课题一知识拓展一、程序编辑中的小技巧编程元素可以是单元、指令、地址及网络,编辑方法与普通的文字处理软件相似w。ww PL在Cworld c程n序编辑器上选择要编辑www.91HMI.com的元素,通过工具栏按钮或“编辑”菜单命令,也可直接右击或使用快捷菜单选项,均可实现对选定对象的剪切、复制、粘贴等操作。1.

42、插入和删除操作方法2. 剪切、复制和粘贴操作方法www.PLCwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识课题一二、S7-200仿真软件的使用1. 仿真软件简介2. 仿真软件界面知识拓展www.91HMI.comwww PLCworld cn仿真软件界面www.PLCwww.PLCPLC基础知识课题一3. 准备工作4. 仿真程序以课题一任务3“三个单开关控制两只灯”为例,仿真运行程序。(1) 导出AWL文www件PLCworld cn(

43、2) 打开仿真软件(3) 配置CPU型号(4) 装载程序(5) 开始仿真1) 状态程序监控运行2) 状态表监控运行www.91HMI.comwww.PLCwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww

44、.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLCPLC基础知识题一www.91HMI.comwww PLCworld cnwww.PLC课题二基本控制指令应用任务1三相异步电动机单方向连续运行PLC控制任务2三相异www步PLCworl电d cn动机正反转PLC控制任务3三相异步电动机Y降压启动PLC控制任务4传送带的PLC控制www.91HMI.com任务5运料小车的PLC控制www.PLCwww.PLC课题二基本控制指令应用任务1三相异步电动机单向连续运转

45、PLC控制学习目标1理解输入/输出映像寄www PL存Cworld 器cn(I/Q)的含义及作用。www.91HMI.com2. 会分析简单梯形图程序的功能。3. 掌握标准触点指令和输出指令的表示形式及应用方法,会用标准触点指令和输出指令设计简单电路的程序。4. 掌握梯形图的编程规则,能按照编程规则编写简单程序。5. 掌握常闭触点输入的处理方法。6. 能完成较为简单的PLC控制线路的安装和调试。www.PLCwww.PLC课题二基本控制指令应用如图所示为电动机单向连续运转控制线路。工作任务www.91HMI.comwww PLCworld cna) 主电路图b) 控制电路图c) 波形图电动机单向连续运转控制线路www.PLCwww.PLC课题二基本控制指令应用工作任务本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传统的继电器控制方案,即使用PLC控制电动机单向连续运转。任务要求:www.91HMI.comwww PLCworld cn(1) 当按下启动按钮SB1时,

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