江淮汽车手制动试验台合肥安达查明安

1、 HEFEI AND ELECTRONIC（GROUP）CO.技术说明书驻车手柄 试验台合肥安达数控有限公司二一年十二月第 2 页 共 14 页目目 录录一、设备功能简述二、产品技术说明1、检测项目2、试验台的组成结构2.1 试验台组成2.2 试验台布局2.3 试验台外观颜色3、试验台详细说明3.1 试验台台架机械结构3.2 试验功能的实现4、计算机控制及数据处理软件4.1 计算机控制系统4.2 系统控制软件4.3 数据处理软件5、试验台技术指标四、产品使用条件五、客户提供的资料第 3 页 共 14 页一、功能简述一、功能简述1.1 概述本试验台由手制动试验耐久试验台、性能试验台、控制柜三部分

2、组成。耐久试验台具有三个试验工位，可完成力传递效率测试，并且可同时进行三个样件的耐久测试；性能试验台具有二个试验工位，可完成手柄的强度、扭力和拉脱力试验。 本试验台能够对汽车手制动进行测试，对检测结果进行产品合格与否判断，并对相关的检测结果进行统计、分析、保存和打印。1.2 试验台优点扭力测试机构采用伺服电机和减速机进行加载，控制平稳准确拉脱力试验机构采用电动缸进行加载，控制平稳准确既可完成三个同种样件的耐久测试，也可完成三种样件的耐久测试试验过程中，自动绘制相应的性能曲线，便于对结果分析和总结。二、产品的技术说明二、产品的技术说明1、检测项目、检测项目1.1 手柄强度试验1.2 手柄的拉脱力

3、试验1.3 手柄的扭力试验1.4 手柄系统耐久性试验2、试验台的组成结构、试验台的组成结构2.1 试验台组成试验台组成试验台台架，试验夹具、试验负载，计算机控制系统和数据处理软件等组成。2.2 试验台布局试验台布局计算机控制柜和手制动耐久试验台、手制动性能试验台三部分，通过控制电缆连接。操作台和控制柜采用钢制台体，机械部分和电器部分独立分开。第 4 页 共 14 页耐久试验台性能试验台2.3 试验台外观颜色试验台外观颜色试验台台架和计算机控制柜体采用外表采用喷塑处理，外观颜色按工业设第 5 页 共 14 页计要求。3、试验台详细说明、试验台详细说明3.1 试验台台架机械结构试验台台架机械结构耐

4、久试验台机械台架部分由负载机构、夹具机构、台体等组成，能够完成手柄耐久及力传递效率的试验；性能试验台由电动缸、伺服电机、调节机构、夹具机构等组成，能够完成手柄的强度试验、扭力试验、手柄的拉脱力试验。图一 手制动试验台布置图三工位耐久试验台体二工位性能试验台体第 6 页 共 14 页图三 手柄强度及耐久试验图四 手柄拉脱力试验气缸加载机构夹具机构负载机构拉线固定装置力传感器拉力机构夹具机构可进行 030调节的安装机构位移传感器力传感器架体可上下调节第 7 页 共 14 页图五 手柄扭力试验 气动执行机构：由气动系统和力传感器组成。气动系统主要由空气过滤器、减压阀、电磁阀及气缸等组成，可通过气压的

5、大小来实现加载力的大小；气缸的行程可通过机械结构调整，同时在气缸的前端装有缓冲装置，模似人对对驻车手柄的加载；力传感器可测量加载力。 扭力加载机构：电机及减速机和扭矩传感器组成，可通过电压实现加载扭力的大小，同时有调节装置可实现电机方向的调节。 负载机构：夹具机构扭力加载机构扭矩传感器可调节的夹具机构第 8 页 共 14 页由负载弹簧、负载调整装置、力传感器、位移传感器四部分组成，动作平稳，控制定位精度准确。其中负载弹簧有二种不同刚度(刚度可不同厂家的试验要求进行更换)： 3.65DN/mm、8.16DN/mm，二组弹簧长度差为 7.8mm，在进行负载时能模似实车状态 夹具机构：根据所试验的驻

6、车手柄机构、拉丝、驻车制动阀，依照实车安装位置制作相应的夹具并安装在试验台上。 台体：由钢结构组成，美观大方。 设备运动部件有安全防护装置。手柄拉脱力夹具与手柄相配的夹具夹具调整机构第 9 页 共 14 页通用的耐久夹具3.2 试验功能的实现试验功能的实现性能试验分别由二个试验工位，扭力试验在第一工位完成，手柄拉脱力试验、强度试验在第二工位试验，样件安装在夹具上，夹具安装导轨上，试验时能通过人工使样件在不同的工位间移动，移动到位通过后通过快速锁紧机构使夹具固定。1）手柄强度试验：将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝、负载固定好，将手柄置于规定位置，按下锁止按钮。电动执行机构在计算机的控

7、制下运动，计算机实时记录力和行程的关系曲线，并在屏幕上显示，直到规定的最大试验力，并保持一段时间。然后，缓慢放松手柄，计算机绘制在手柄抬起和放下过程的，力和行程的关系曲线，并通过计算机的分析，得出当手柄作用力在 5N(设定值)时的位置差值，便是手柄的塑性变形量。夹具可适应不同大小手柄的夹紧调节螺母第 10 页 共 14 页2）手柄的拉脱力试验将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝固定好，调整电动缸的位置，电动缸在计算机的控制下，自动拉动手柄到设定值。在试验过程中，系统自动检测力和相应的位置大小，并绘制相应的力和位移的关系曲线。3）手柄的扭力试验将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝

8、、负载固定好，将手柄调节到规定的位置。伺服加载装置在控制的控制下运动，同时通过扭矩传感器和角度传调节手柄可移动安装件导轨夹具夹具气缸可前后移动支架为套管机构可上下调节调节手柄第 11 页 共 14 页感器记录试验过程中的扭矩和变形量，并绘制相应的扭矩和角度的关系曲线。 4）手柄系统耐久性试验将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝固定好，调整气缸的位置和输出力大小 。启动开始按扭，气动执行机构自动推拉手柄并按下手柄锁止按钮，手柄驱动拉线运动带动负载机构移动。手柄的推拉力、负载力分别由力传感器、位移传感器输出给工控机。计算机自动计算工作次数。试验过程中，如出现力和位移超标，则自动声光报警，提

9、示操作人员前去处理。4、 计算机及数据处理软件部分计算机及数据处理软件部分4.1 计算机控制系统计算机控制系统计算机系统配置： 工业控制计算机 P43.0G/1G/160G， 19液晶显示器 动作控制板卡1) 高速高精度数据采集卡2) 计算机程控台(包括控制电器)；第 12 页 共 14 页4.2 系统控制软件系统控制软件WINDOWS 操作平台，操作方便，可设定检测次数（检测次数根据检测标准而定） ，打印标准化的试验报告。1）型号扩展模块：既可添加一种产品型号，也可删除某种型号，在编辑好试验动作后，可以存储并在以后选择使用； 2）试验动作模块：可编辑解锁、各档停顿时间等检测参数，组合出不同的

10、试验动作，适合各种产品耐久试验； 试验台具有手动和自动功能。在手动状态下，可以对手制动的加载状态进行相应的调节；在自动功能状态下，试验项目能自动进行并进行数据的自动处理，试验结束后自动停机，需要报警的自动报警。试验时计算机按设定的参数，控制试验台自动进行。屏幕显示需要显示的数值和试验次数（或时间），到达设定次数（或时间），自动停机打印结果报告单。3）试验参数模块：可设定试验次数、失效标准、失效次数等；第 13 页 共 14 页4）调试模块：可以单步或连续控制解锁、驻车等动作；5）系统功能模块：分为系统管理模块、打印模块、可更改相关试验报表内容、打印试验报告（用户须提供报表格式和要求） 。测试结

11、果由计算机自动记录，试验时实时显示所测力、位移等项目试验需要界面，适时显示关系曲线，并自动形成测试曲线及测试报告。同时可打印输出。6）停电恢复后的设备动作选择功能：电源被切断或停电后，当电源恢复通电后，设备动作可以被选择；7）程序储存功能：记忆储存一定的试验方式，可以被使用及设置。4.3 数据处理软件数据处理软件可根据用户需要输出与产品相关的力和位移的各项数据。5、试验台技术指标、试验台技术指标1） 手柄输入力范围：01000N；2） 有效运行位移范围：0300mm；3） 输出位移测量范围：050mm；4） 力传感器精度1N；5） 工作频率：160 次/分；频率精度：1%6） 扭力范围：01000N.m7） 运行速度：0200mm/s第 14 页 共 14 页8） 耐久试验循环次数：1999999 次。四、产品使用条件四、产品使用条件1 1、环境要求