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文档简介

深圳市爱麦斯视觉检测系统有限公司火腿肠定位抓取一、检测内容：1、检测定位火腿肠，计算位置信息2、将视野内检测到的每根火腿肠位置排序，按顺序发给指定设备二、检测要求：1、视野FOV：600mm。定位传送带上每根火腿肠的位置2、定位抓取速率：大概5pcs/s三、硬件需求分析：序号项目型号数量品牌1相机（500W CCD黑白相机)CAM-CIC-5000R-14-G1PCSMV2镜头M0814-MP21PCSComputar3光源GC-LL212*30-R4PCSCCS四、硬件安装要求：序号项目客户要求试验参数备注1FOV（视野）600mm620*413mm误差2mm2WD(工作距离)暂无630mm误差5mm3LWD（光源到物体的距离)暂无160mm误差2mm五、实验室安装示意图：六、实验室效果图：

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