基于PLC的立体车库自动分配车位系统

1、基于PLC的立体车库自动分配车位系统    摘要：基于一套PLC的塔式立体车库实验系统，研究了如何在PLC没有任何外部信号输入的前提，用软件实现空闲车位的自动查找和分配。关键词：立体车库 PLC 分配车位1. 研究立体车库控制技术的必要性目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，停车问题也就逐渐成为大都市的一大难题。 然而立体车库具有占地面积少、充分利用立体空间等优点, 因此在未来几十年，立体车库在我国会起着越来越重要的作用。2. 立体车库实验平台的介绍本文是基于一套PLC控制的塔式立体车库的实验系统，研究了如何在PLC没有任何

2、外部信号输入的前提下，用软件实现空闲车位的自动查找和分配。该立体车库实验系统总共有10个车位，分别位于左右两侧，采用PLC作为控制核心，通过载车台的上下移动和载车板的横向移动实现存取车，存取车策略采用存车优先的原则.存车优先的原则就是当电梯完成存取操作后回到基层，有且仅有1块载车板放置在载车台，等待来车，无需等待。为了实现存车优先的存取策略，我们必须考虑到如下问题：当每次停车完以后，必须去取板，所以控制系统必须能够自动识别空闲车位，让载车台去取板。这部分控制实现的功能是：只要停完一辆车，系统会自动寻找下一个空闲车位，然后把板取车来，等待。如果有人来停车，就可以直接把车停到托车板上，按存车键，把

3、车存好。3.PLC自动分配车位的实现PLC要实现自动分配车位,首先就必须能识别到哪些车位是空闲的, 然后再让PLC发出控制信号.要识别空闲车位, 通常会有两种方法, 一种是通过在车位上安装传感器识别车位状态, 另外一种是软件上记录和识别车位的状态. 下面阐述如何用PLC软件记录和识别车位的状态.车库总共有10个车位，故在PLC内部建立一个简单的数据库，分别为：D1-D10分别为PLC内部的数据寄存器,当D1=1时， 表示车位1内无车; 当D1=0时，表示车位1内有车。当D2=2时， 表示车位2内无车; 当D2=0时，表示车位2内有车。当D10=10时，表示车位10内无车; 当D10=0时，表示

4、车位10内有车。为了满足存车优先的控制策略，在程序初始化的时候，赋D1-D10分别为1-10，每次存车以后，把相应的车位寄存器置0，每次取车以后，把相应的车位寄存器置位。然后进入比较程序，判断下一步该取哪块板，每次取车后，托车板不被送回原车位，所以不需要进入比较程序，直接等待下一步的存取操作。我们用三菱FX2N-80MR进行编程，其梯形图程序如图8所示。首先是程序的起始步，M8002上电有一个高电平脉冲，这个脉冲对寄存器M0-M1000进行初始化，对M500进行置1。M500被置1后，对数据库进行初始化,即D1=1,D2=2,D10=10，同时置M501为1，准备跳入下一步。M501闭合后，对

5、M500进行复位，然后用比较指令把常数1与数据寄存器D1进行比较，如果相等，表示1号车位内无车，M100闭合，程序跳入P11（子程序: 取1号车位的板），如果不相等，表示1号车位内有车，M99或者M101闭合，把M502置1,继续查2号车位.M502闭合后，首先对上步操作的寄存器M501、M99、M101进行复位，然后进行比较常数K2与D2，如果相等，表示2号车位内无车，M103闭合，程序跳入P12（子程序: 取2号车位的板），如果不相等，表示2号车位内有车，M102或者M104闭合，把M503置1，程序跳入三号车位比较。3-10号车位的比较方法与上面类似，不作过多介绍。假设1-10号车位已经

6、全满，则Y34输出一个高电平，报警；M605置1，程序跳入取车操作。寄存器的作用如下：m500：数据库赋初值m501: 判断1号车位是否空闲m502: 判断2号车位是否空闲m503: 判断3号车位是否空闲m504: 判断4号车位是否空闲m505: 判断5号车位是否空闲m506: 判断6号车位是否空闲m507: 判断7号车位是否空闲m508: 判断8号车位是否空闲m509: 判断9号车位是否空闲m600: 判断10号车位是否空闲 m601: 车库已满4. 结束语在立体车库的实际应用过程, 每个车位都会安装上相应的传感器来检测车位的状态, 如果车位被占用或者被闲置, 传感器都会有相应的检测信号发往

7、PLC控制器, 以防止误操作. 但往往会存在意外情况的发生, 例如检测传感器的失效等. 所以在PLC软件实现中加入车位自动分配的功能, 软件识别车位状态, 将会大大增加立体车库存取车的可靠性, 减少误操作.参考文献:1郭建江，于有生 PLC在塔式立体车库控制系统中的应用 机电工程技术 2003年第32卷第5期2旺晓平 PLC可编程器控制器系统开发实例导航 人民邮电出版社 20043廖常初 PLC基础及应用 机械工业出版社 2003    你可能感兴趣的论文    · 基于Modbus的施耐德PLC与ABB变频器之间的数据通讯· 基于Controller Link的OMRON多PLC网络系统设计·