悬臂式掘进机使用说明书

1、EBZ300悬臂式掘进机使 用 说 明 书单 位： 沈阳北方重型机械有限公司传 真： 话：子信箱：www.bfjtab邮 编： 110142地 址： 沈阳市经济技术开发区中央大街16号出版日期：2010年8月18日执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件Q/SBF1630-2010EBZ300悬臂式掘进机安装、使用产品前请阅读使用说明书目 录安全警示11. 概述 22. 主要技术参数33. 主要结构与工作原理 74. 安装调整225. 使用操作266. 保养维修347. 故障分析与排除428. 电气系统44

2、9. 运输贮存6810. 操作、维护、保养规程 7811. 附录8512一流的服务 8813. 其 他 90131 随机工具明细表 91132 易损件及随机配件明细表 9213.3 EBZ300悬臂式掘进机安标受控件明细表100产品使用维修安全警示注意：·在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。必须经培训合格的人员才能操作机器。·本使用维护说明书的读者应具备一定的专业知识。·使用本机过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。·必须经培训合格的人员才能操作机器。警告！·启动本机时需要一个具备资格的电工来执行在启动过程中应严

3、格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.·当油温超过70以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。·属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。在使用中不得随意更换。危险！·掘进机在安装、调试、使用、维修过程中，液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质，应及时清理干净。不得随意排放。·煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。·检查维修机器时，必须切断电源，挂警告牌，在离开机器前需把所有运动部件降

4、到最低位置并关机。·电控装置严禁带电开盖，不许在机器上连接临时电缆。1.概 述1.1产品特点EBZ300悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。它在设计上有以下特点：有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用液压油缸张紧，刮板链的张紧采用液压油缸张紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，张紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。1.2主要用途和适用范围该机适用于煤巷或半煤岩巷以及全岩的

5、巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达36.4m2，经济截割硬度为90MPa，最大截割硬度为120MPa，坡度±18°。1.3型号说明 E B Z 300 截割机构功率kW 纵轴式 悬臂式 掘进机1.4使用环境条件温度：要求环境温度为-5+40。海拔高度：2000米以下。在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。2、主要技术参数2.1整机参数 长×宽×高：（m）15×3.×3总 重：（t） 1装机总功率：（kW） 5（不含二运和风机）截割功率：（kW）

6、30/20卧底深度：（mm） 20地 隙：（mm） 20龙门高：（mm） 40生产能力：（m3/min） 4爬坡能力： ±18°牵 引 力：（kN） 切割煤岩抗压强度：（MPa）供电电压：（V） 1最大切割高度：（m） 5.最大切割宽度：（m） 6.履带接地比压：（MPa） 0.14泵站额定功率：（kW） 2002.2截割部截割头形状：圆锥台形截割功率： （kW） 30/20截割头转速：（r/min）42/28截齿型式：锥形截齿截齿数量：43把 喷 雾：内、外喷雾方式2.3铲 板 部装载形式：五齿星轮（液压马达驱动）装载宽度：（m）3.6星轮转速：（r/min）35装载能力

7、：（m3/min） 3铲板卧底： (mm) 0铲板抬起： (mm) 6液压马达 2台液压马达型式：低速大扭矩马达（五星）液压马达功率： （kW）28液压马达排量：（ml/min）202马达转速： （r/min）5液压马达压力：(MPa)22.4第一运输机形 式：边双链刮板式（液压马达驱动）链条规格：2×6溜槽断面尺寸： (mm) 6（宽）×4(高)刮板间距： （mm） 56链 速： (m/min) 6运输能力：（m3/min） 4.液压马达型式：低速大扭矩马达（五星） 2台液压马达功率： （kW） 2×2液压马达排量：（ml/r） 7×2液压马达压力：(

8、MPa)2液压马达转速：（r/min） 8.6张紧形式：液压油缸张紧2.5行走部形 式: 履带式(液压马达驱动)履带宽度：（mm） 7制动方式: 一体式多片制动器（减速机内置）行走速度:（m/min） 06.5对地压强：（MPa） 0.14液压马达： 2个液压马达型式：轴向锥形柱塞马达马达转速： （r/min） 67.5液压马达功率： （kW） 3×2液压马达排量：（ml/min） 10×2液压马达压力： （MPa） 2张紧形式: 液压油缸张紧2.6液压系统系统压力： （MPa） 2泵站电机功率： （kW） 20泵站电机转速： （r/min）187总流量： (L/min)

9、75换向阀型式： 液控先导液压缸的空载压力：（MPa）截割头升降油缸 伸出 14 缩回14伸缩油缸 伸出 12 缩回14铲板升降油缸 伸出 8 缩回14截割头回转油缸 伸出 14 缩回14后支撑油缸 伸出 10 缩回14双联泵排量（柱塞变量泵）: （ml/r） 20/20双联泵转速： （r/min） 187油箱容量: （L） 100换向阀型式：液控先导式换向阀压力设定：1)行走阀压力：（MPa）52)星轮阀压力：（MPa）53)一运阀压力：（MPa）54)油缸阀压力：（MPa）5油冷却器型式: 板翅水冷式油冷却器换热面积： （m2） 6.5预留液压锚杆机接口2.7液压油缸的主要参数 截割头升降

10、油缸活塞及活塞杆密封型式均为: Y型液压缸内径/活塞杆直径(mm):20/125行程(mm): 62±0.5 安装距：138±0.5 截割头回转油缸活塞及活塞杆密封型式均为: Y型液压缸内径/活塞杆直径(mm):20/125行程(mm): 106±0.5 安装距：196± 后支撑油缸活塞及活塞杆密封型式均为: Y型液压缸内径/活塞杆直径(mm):20/125行程(mm):21.5±0.5 安装距：95.5± 铲板升降油缸活塞及活塞杆密封型式均为: Y型液压缸内径/活塞杆直径(mm):20/125行程(m

11、m): 10±0.5安装距：78±0.52.8水系统2.8.1水量 (L/min ) 202.8.2外喷雾水压 (MPa) 内喷雾水压(MPa)32.8.4外供水压力：（MPa）大于42.8.5文丘里喷嘴水压： （MPa）82.9履带及销轴的主要参数履带节距(mm) 20±1履带板宽度: (mm) 70±2销轴直径: (mm) 40-0.5-0.2销孔直径: (mm) 40012.10电气部分详见第八节电气系统3.主要结构与工作原理3.1总体本掘进机由截割部、铲板部、本体部、行走部、第一运输机、电气系统、液压系统、水系统、润滑系统、后支承

12、构成，参见图3-1。工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。1、截割部2、水系统3、铲板部4本体部、5、行走部6、液压系统7、电气系统8、第一运输机9、润滑系统10、后支撑部11、标牌图3-1 EBZ300悬臂式掘进机3.2截割部截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机组成、见图3-2。1、截割头2、截割臂

13、3、截割减速机4、截割电机图3-2截割部3.2.1截割头为圆锥台形，截割头最大外径为978mm，长1054mm，在其圆周分布43把镐形截齿，截割头通过花键和高强度螺栓与截割主轴相联。见图3-3。1、截割头2、镐形截齿图3-3截割头3.2.2截割臂位于截割头和截割减速机中间，通过花键与高强度螺栓与截割减速机相连。见图3-4。图3-4截 割臂3.2.3截割减速机是两级行星齿轮传动，它和截割臂用高强度螺栓相联。见图3-5。1、输出轴、二级行星轮架2、二级中心轮3、二级行星轮4、一、二级内齿圈5、一级行星轮架6、一级行星轮7、一级中心轮、输入轴图3-5截割减速机3.2.4截割电机为双速水冷电机，使截割

14、头获得2种转数，它与电机安装架通过高强度螺栓相联。3.3铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。3.3.1铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。3.3.2铲板宽度3.6m，由侧铲板、铲板本体组成，用M36高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起436mm，向下卧底260mm。铲板部见图3-6、铲板驱动见图3-7。1、右侧铲板2、右驱动装置3、从动装置4、铲板本体5、左驱动装置6、左侧铲板图3-6铲板部1、星轮2、马达座3、浮动密

15、封4、旋转盘5、轴承6、轴7、马达图3-7铲板驱动装置3.4第一运输机第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽， 用 M20 高强度螺栓联接。 两个液压马达同时驱动链轮，通过22×86C矿用圆环链，实现运输作业。第一运输机驱动装置见图3-8。第一运输机见图3-9。1、马达2、马达座3、驱动架4、轴5、驱动链轮、6中轴7、轴承图3-8第一运输机驱动装置1、刮板组件2、前溜槽3、后溜槽4、张紧装置5、驱动装置6、马达图3-9第一运输机3.5本体部（见图3-10）本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上

16、部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。1、龙门挡板2、回转台3、盖板4、前本体架5、回转支承6、后本体架图3-10本体部3.6行走部行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态），制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动器处于制动状态，可实现有效驻车，当控制阀工作时（即行走状态），制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合），马达可以转动。制动器原理图见图3-11。 3-11 制动器原理图3.6.1履带张紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油

17、枪向油脂缸内打油脂，配合不同厚度的垫片来实现张紧。3.6.2履带架通过键及M30以及M36的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图3-12。1、履带2、张紧轮3、张紧油缸4、卡板组5、支重轮6、履带架7、后行走架8、驱动链轮9、行走减速机图3-12行走部行走减速机规格使用液压马达柱塞马达A2FE180减速比25.0输入轴转速62.5r/min输出轴转速2.8/min润滑油220(40)LS2工业齿轮油3.7后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M

18、30的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后支承内部装有侧向支承油缸可以防止工作时机体摆动。后支承见图3-13。1、键2、支架3、联接架4、支撑器5、二运转台图3-13后支承3.8液压系统液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。液压系统见图3-14。本系统由双变量轴向柱塞泵做液压系统动力，前泵排量260ml/r，压力为25MPa，后泵排量为260ml/r，压力为25MPa，由一个200kW的风冷防爆电机通轴拖动，系统控制由两个6联阀组完成，即阀组和阀组，阀组为液控先导控制方式；油缸共分6组12条，每一组油缸由一片主阀控制和一片液控先导控阀

19、手柄控制。它们分别是：截割头升降油缸2条、截割头回转油缸2条、铲板升降油缸2条、后支撑升降油缸2条、一运涨紧油缸2条、行走涨紧油缸2条。液压油缸回路配置安全型双向平衡阀，确保油缸在工作时平稳性、安全性和可靠性；马达共3组6个，分别是：行走马达2个，均为高速马达，压力为25MPa，每个马达由一个主阀控制。星轮马达为低速大扭矩马达，排量2010ml/r，使用压力为25MPa，每个星轮马达由一个主阀控制。一运马达为2个，排量为750ml/r，使用压力为25MPa，2个一运马达由一个主阀控制。有1个水增压泵、1个油脂润滑泵、1个补油泵。一运、星轮马达均为低速大扭矩马达， 2个阀组均带有负载反馈油口分别

20、控制2个油泵按负载反馈信号进行工作；液压系统有3个10的精密回油滤清器，其中2个安装在液压主回油，另1个回油滤清器安装在补油系统回路。一个100油泵进口油滤，确保系统能够正常使用。图3-14 液压系统原理图3.8.1液压系统的功能机器行走截割头的上、下、左、右移动星轮的转动第一运输机的驱动铲板的升降后支承器的升降.7侧支承的伸缩3.8.2 泵站泵站是由200kW电机驱动，通过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机中截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油

21、缸、后支承升降油缸,均设有安全型平衡阀。见图3-15。1、油泵电机2、油泵盖板3、泵架4、双联泵5、油箱图3-15液压系统泵站3.8.3操纵台操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有两块压力表。两块压力表分别显示前泵和后泵的压力。见图3-16。1、急停按钮2、底座3、操纵盘4、工具箱5、坐椅图3-16 操纵台3.8.4油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。3.9水系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经反冲过滤器（图3-17）分三条分路：第一分路经过球阀、减压阀（3MPa）进入内喷雾系

22、统，起到灭尘和冷却截齿的作用。第二分路经过球阀、减压阀、油冷却器后（1.5MPa）进入切割电机从外喷雾喷出；，第三分路经球阀、高压水泵增压后从文丘理喷嘴喷出见图3-18。图3-17水过滤器图3-18水系统原理3.10电气部分详见第八节电气系统4、安装调整4.1第一运输机刮板链的涨紧将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态）刮板链的张紧用弹簧和丝杆进行张紧，见图4-1。 如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。1.链条挡板 2.前溜槽 3.刮板链组件4.张紧装置5.后溜槽 6.驱动装置图4-1链条调整4.2链环的调整运输机的链条张紧要

23、适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50-70mm，如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度，见图4-2。1 圆环链 2 开口圆环链 3 刮板 4 螺栓图4-2链条张紧调整4.3履带的张紧调整4.3.1左右履带部分，分别用液压油缸进行张紧（见图4-3）。当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态。发生以上现象时，应及时排除故障，更换损坏件。1、履带2、导向轮3、张紧油缸4、卡板组图4-3履带张紧4.3.2履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为5070mm。4.4液压部分的调整如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下

24、，一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，如发现速度变慢或力量不够，应按下述方法调整压力。4.4.1溢流阀的设定值在2个换向阀的首块中，都设有溢流阀，其调整部位见图4-4。图4-4溢流阀的设定值4.4.2调整方法取下帽式螺母，将锁紧螺母松开。用内六角板子调整调整螺丝，顺时针方向调整，使压力增高，反之压力降低。当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式螺母。4.5机器调试试运转之前，由专职电工检验电源电压，是否与机器要求供电电压（AC1140V）相同，然后按要求接通电源。操作司机必须由专门培训过的人员担任，其它人员不准随意操作。开机前检查各部油量

25、是否适当，冷却水是否充足、清洁。（油箱油位要在油标1/32/3的位置）开机前先点动电动机，看转向是否正确。开机前照例要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。机器运转时，有关人员密切注意各部位声音、温度是否正常。司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。试运转，必须设专人指挥。试运转完毕后，各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。4.6 水系统的调整如果水系统的水压不够，则不能很好的达到降尘和冷却效果。如果外喷雾系统水压高于3MPa,会对截割电机产生损伤。各减压阀压力出厂前已调好。使用时，检查一下内、外水系统水压，接好水源，打开各球阀便可实现内、外喷雾。4.6.1调整方法见图4-

26、5。尽量关小两个水减压阀。将水减压阀压力调整手柄右旋。接好外部4MPa水源，打开球阀。打开水减压阀，将压力调整手柄左旋，内喷雾压力表值为3MPa，外喷雾压力表值为1.5MPa即可。锁紧减压阀压力调整手柄螺母。图4-5水系统调整5、使用操作本掘进机的操作分电气和手动两部分，电气部分的操作详见电气系统使用说明部分，以下介绍手动控制的操作。5.1开机前的检查和准备开机前的检查.1首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。.2检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。.3检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。.4检查各电

27、缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。 .5所有机械，电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。 正式运行前的准备工作 .1先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。.2开机前先鸣响报警，打开照明灯。.3电机空载运行3分钟，观察各部位音响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。5.2正式运行凡使用EBZ300悬臂式掘进机的队组，从事操作、维修等有关人员均应认真学习，严格执行程序的各项规定。本规程如有与煤矿安全规程新版本不符处，以煤矿安全规程为准。有关工种除学习本规程外，还应认真学习本机使用维护说明书，熟练

28、掌握操作顺序、维修常识和调整方法及注意事项，知晓该机技术特性、构造及动作原理等。有关巷道规格、质量、巷道支护、工序衔接、作业图表均应在作业规程中详细规定。操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛。司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。注意非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机。运输机最大通过高度为480mm，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再运走。当运输机反转时，注意不要将运输机上面块状物卷入铲板下面。当起动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车。截割煤时必须进行洒水，应将司机座右侧的截割头外洒水的阀门打开，确认有洒水方可截割。截割头不能同时向左又向下、向右又向

29、下，而必须单一操作。当机械设备和人身处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转。当油温升到70以上时，应停止运行，检查液压系统和冷却系统。当冷却水温升到40以上时，应停止运行检查温升的原因。注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架。当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将设在司机席前方的截割电机不能转动的“紧急停止按钮”按下，并逆时针锁紧（在此状态下，油泵电机还能起动，各切换阀也是能操作的，因此操作时必须充分注意安全。）5.3操作顺序（换向阀操作）当按启动按钮时，警铃报警8秒钟后油泵电机自动启动，同轴液压泵开始工作，小角度供给液压油，通过操作各换

30、向阀手柄（如图5-1所示），实现各个动作，具体动作有：左右行走马达的前进、后退，左右星轮马达的前进、后退，一运马达的前进、后退，后支撑油缸的升降，铲板油缸的升降，侧支撑油缸伸缩，截割头回转，截割头升降。图5-1操作手柄司机席操作台前的面板上，备有操作指示牌，应按标志方向操作，避免由于误操作而造成事故。5.3.1行走行走有两个手柄,位于操作台九组一排的单路液控先导手柄左起第八、九位手柄；左、右手柄分别控制左、右行走部的前进、后退及整车的转弯。按操作牌指示操作设备。5.3.2铲板的操作按操作牌指示操作铲板升降油缸上升和下降及星轮的正反转。星轮的正、反转星轮的控制手柄位于

31、九组一排的单路液控先导手柄左起第二位，按操作牌指示操作星轮马达正反转。铲板的升降铲板升降油缸的操作手柄位于九组一排的单路液控先导手柄左起第三位，按操作牌指示操作铲板升降，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达436mm；铲板落下与底板相接，铲板可下卧260mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。5.3.3第一运输机的操作一运马达操作手柄位于九组一排的单路液控先导手柄左起第一位，（见图5-1）按操作牌指示操作一运马达正反转。*该运输机的最大通过高度为430m

32、m，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。*当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。5.3.4截割头按操作牌指示操作截割头升降。*截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。*当掘进机定位截割时，其截割断面为：高5.6m，宽6.5m，卧底量为300mm。5.3.5后支承的升降手柄位于九组一排的单路液控先导手柄左起第四位按操作牌指示操作后支撑升降。在操作台上装有两块压力表。通过压力表，可以分别检测前泵和后泵的压力状况。见图5-2所示。图5-2操作台仪表5.3.6紧急停止当机械设备或人身安全处于危险时，可直接按下截割急停和紧急停止开关。此时截割电机和全部电

33、机分别停止运行。两个开关，分别装在司机席前方及油箱的前部。图5-3紧急停止开关（在油箱前面）5.3.7进行支护作业时的安全锁紧当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图5-3。当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在操作时，必须充分注意安全。（注：此锁紧开关与装油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的）。5.4掘进作业5.4.1 操作顺序油泵电机 开动第一

34、运输机 开动星轮 开动截割头，以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。5.4.2截割利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。一般情况，当截割较软的煤壁时，如图5-4所示，采用左右循环向上的截割方法。图5-4截割路线图5-5截割方法当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。（见图5-5 ）当遇有硬岩时，不应免强截割，对有部分露头硬

35、石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。提高掘进操作水平如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。5.4.3喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。截割头外喷雾控制阀位于司机的右侧，当开始掘进时，应

36、开此阀，使截割头处喷雾。其外喷雾喷嘴位于截割头后部。5.4.4有关操作注意事项启动前的注意事项.1.1非掘进机操作者，不得操作机器。.1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。.1.3必须检查确认顶板的支护可靠。.1.4在每天工作前应认真检查机器状况。操作中的注意事项.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。.2不要超负荷操作。.3在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强行走能力。.4操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操

37、作其它手柄也一样。.5启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。.6要充分注意，不要使掘进机压断电源线。2.7当确认安全后再起动截割头。.8在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。.9大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。.10截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。.11机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成切削减速机损坏。.12在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要

38、使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。.13设备停止工作时，侧支撑收回，铲板落地。6、保养维修日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。6.1日常维护与修理当对电气设备及机械部分进行维护、修理时必须切断电源，在不带电的状态下进行工作。日常维修应按日检项目内容严格遵照执行。对于有泥土和煤泥沉积的部位要定期清除。维修液压系统时要充分注意煤尘和水的注入而造成液压系统的故障，对液压油的管理务必充分注意以下几点：.1防止杂物混入液压油内。.2当发现油质不良时应尽快更换新油。.3按规定更换过

39、滤器。.4保证油箱内的油量。.5油冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。维修电气系统，在欲打开防爆接触面时必须事先将外部的灰尘、煤泥清扫干净。为了防止防爆面生锈，可涂抹黄干油。各处的盖板拆开后，不要长时间放置，特别要防止浸入水。在高温及恶劣环境下尽量不要打开盖板。发现零部件损坏，失去原有性能，一定要及时修复或更换，不能带病工作，以免因小失大。处理电气故障必须由专职电工操作，先用验电笔验电，确认安全后方可检查，排除故障。6.1 日常检查（即每天工作前检查内容） 检 查 部 位检 查 内 容 处 理截 割 头1、 检查截齿磨损、损坏。2、检查齿座有无裂纹及磨损。更换新的截齿。如有则更

40、换。截 割 臂1、 向截割臂外筒加注黄干油2、如润滑油量不足。按日常保养进行应及时补加。 减 速 机 部1、检查有无异常振动和音响。2、通过油位计检查油量。3、检查有无异常温升现象。4、螺栓类有无松动现象。如有异常进行检修油量不足，加到要求位置如有异常进行检修按要求紧固 履 带 部 1、履带的张紧程度是否正常。2、履带板有无损坏。3、各转动轮是否转动。张紧更换更换铲 板 部1、星轮的转动是否正常。2、星轮的磨损状况。3、联结销有无松动。检查星轮变形、检查马达补焊或更换紧固第一运输机部1、链条的张紧程度是否合适。2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。3、从动轮的回转是否正常。重新张紧更换检查

41、马达喷 水 部清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴清洗或更换配 管 类如有漏油处。 紧固接头或更换O型圈。油 箱 油 量油量不够加注油油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温不超过85 。增加水量检 查 部 位检 查 内 容 处 理油 泵1、 油泵有无异常音响。2、 油泵有无异常温升现象。更换液 压 马 达1、液压马达有无异常音响现象。2、液压马达有无异常温升现象。更换换 向 阀1、操纵手柄的操作位置是否正确。2、有无漏油现象。调整更换密封6.2 定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。定 期 检 查 表检查部位检 查 内 容每1 个月250小时每6个

42、月1500小时每1年3000小时截 割 头1、修补截割头的耐磨焊道2、更换磨损的齿座3、检查凸起部分的磨损伸 缩 部1、拆卸检查内部2、检查保护筒前端的磨损截割减速机1、分解检查内部2、换油3、加注电机黄干油4、螺栓类有无松动铲 板 部1、检查驱动装置的密封2、修补星轮的磨损部位3、检查轴承的油量4、检查铲板上盖板的磨损本 体 部1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象2、机架的紧固螺栓有无松动现象3、向回转轴承加注黄干油4、拆卸检查驱动轮5、拆卸检查支重轮及加油6、检查转轮及加油行走减速机1、分解检查内部2、换油第一运输机1、检查链轮的磨损2、检查溜槽底板的磨损及修补3、检查刮板的磨损4、检查从动轮

43、及加油喷 雾 部1、 整减压阀的压力2、密封处的漏水量是否正常3、清洗过滤器及喷嘴检查部位检 查 内 容每1 个月250小时每6个月1500小时每1年3000小时油 缸1、检查密封2、缸盖有无松动3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。电气部分1、检查电机的绝缘阻抗2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻3、电源电缆有无损伤。4、紧固各部螺栓5、往电机轴承加注黄干油液压系统1、检查液压电机联轴器2、更换液压油3、更换滤芯.（使用初期一个月后）4、调整换向阀的溢流阀。油 缸1、检查密封2、缸盖有无松动3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。电气部分1、检查电机的绝缘阻抗2、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻3

44、、电源电缆有无损伤。4、紧固各部螺栓5、往电机轴承加注黄干油6.3 注 油煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。液压系统用油造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点：.1防止杂物混入液压油内。.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。.3按规定更换过滤器。.4保证油箱内所规定的油量。.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。 液压系统用油的选定标准所用液压油，必须是适合于高压系统的油类

45、，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。当使用环境不低于-5时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油L-HM68。其质量指标如下：运动粘度：3743mm2/S（50）凝 点：-25粘度指数：906.3.3液压油的检查按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时

46、间，则更为有利。减速机用润滑油的选定标准润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下：运动粘度：288352mm2/S（50） 闪点（开口）不低于200润滑油的更换在最初开始运转250小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。液压油的更换.1运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压

47、油。.2当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。.3当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。.4本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。.5机器运转前，要认真检查油箱的油位。润滑脂润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265295 滴 点：180截割臂注油（见图6-1） 1、注油塞2、油塞3、注油观察孔图6-1截割臂润滑.1截割轴承部取下注油塞（1）

48、进行注油，可以对轴承、OR型密封进行润滑。注油时油从注油观察孔（3）流出为止。当拆卸截割臂时，先取下油塞（2）放油，然后再进行拆卸截割臂。截割臂安装后再取下注油塞（1）进行注油。通过油塞（2）放油，可以检查油清洁程度。由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（N320齿轮油）整机润滑注油.1整机注油一览表EBZ300悬臂式掘进机注油一览表 油 种 序号 加 注 部 位 加 注 时 间油量（L）抗磨液压油L-HM68 D油 箱2000小时或6个月（补加减少量）1200重负荷工业齿轮油N320A截割部前端 (分解时)11B截割减速机65C铲板驱动装置(补加减少量)2D涨 紧 轮(分解时)1.6

49、E支 重 轮(分解时)6.3H截割部后端(分解时)40重负荷齿轮油N220F行走减速机见厂家使用说明书20锂基润滑脂ZL-3G铲板从动轮装置6个月(补加减少量)适量I截割电机2500小时或6个月（补加减少量）适量锂基润滑脂ZL-31-4截割头升降油缸销轴1次/日 (用集中润滑)适量5-8铲板油缸销轴1次/日 (2点用黄油枪2点用集中润滑)1次/日 (用集中润滑)9-10铲板销轴1次/日 (用集中润滑)11-12截割电机销轴13-16截割头回转油缸销轴17-18后支撑联接销轴1次/日 (用黄油枪)19-22后支撑油缸销轴1次/日 (用集中润滑)23-24第二运输机联接销轴25-26第一运输驱动装

50、置27-38回转轴承1次/日 (用集中润滑)39第二运输机回转联接销1次/日 (用黄油枪)38.2整机润滑详图图6-2整机注油点分布图6.4低温时的运转当周围环境不低于-5时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。 液 压 油 低凝液压油L-HM68 减 速 机 油 工业齿轮油N320启动及运转时的注意事项.1启动时，应把截割部升至水平状态。.2进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。6.5冷却水水温 30以下水质 PH68水量 120L/min含盐 200PPM以下7、故障分析与排除为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表排 除 故 障 表 现 象 原 因 处 理截割头不转动1、截割电机过负荷。2、截割头轴损坏。3、减速机内部损坏。1、减轻负荷。2、检查内部。3、检查内部。星轮转动慢或不转