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文档简介

1、机械设计基础测验试题 (B)卷(机构传动)班级:07汽运一班姓名: 杨盛林学号:10平分:一.填空题:(32分)1、由于组成运动副中两构件之间的接触 形式不同,运动副分为高副和低副。2、两构件之间作 接触的运动副,叫低副。3、两构件之间作 点或 接触的运动副,叫高副。4、 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成的机构。5、 平面四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆 机构,双曲柄 机构和双 摇杆机构。6、 雷达天线属于曲柄摇杆机构,脚踏缝纫机属于曲柄摇杆机构,车门启闭机构应用双曲柄机构,汽车前轮转向机构应用了双摇杆机构。飞机起落架是利用平面机构的死点 特性,牛头刨床利用平面机构

2、的一急回特性。7、在皎链四杆机构中,存在曲柄的充要条件是最短杆两杆之和口和 和最短杆是机架或连架杆。8、 组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和小于 或等于其他两杆的长度之和;最短杆的相邻构件为机架 ,则最短杆为一曲柄 09、 通常利用机构中构件运动时从动件的惯性,或依靠增设在曲柄上飞轮的惯性来渡过“死点”位置。10、在实际生产中,常常利用急回运动这个特性,来缩短回程时,从而提高劳动生产效率。11、 机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角,称为压力 角,用它来衡 量机构的传力性能o12、凸轮机构从动件常用的运动规律有等速动,其中等速运动规律会引起刚性冲击,等加速度减速运

3、动、简谐运动会引起柔性冲击。13、 机构要能够动,自由度必须大于 ,机构具有确定运动的条件是主 由度-O14、 在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越_,所设计的机构越紧凑,但是压力角越大,使机构的工作情况变坏。.判断题:1、当机构的极位夹角 0=0 °寸,机构无急回特性。(V )2、对曲柄摇杆机构,当取摇杆为主动件时,机构有死点位置。(V)3、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。(X)4、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。(V )5、压力角越大,则机构传力性能越差。( J)6、 曲柄的极位夹角 0越大,机构的急回特性系数K也越大,机构的急回特性也越显著。

4、(V)7、 在有曲柄的平面连杆机构中,曲柄的极位夹角0,可以等于0°,也可以大于0° ( V)8、 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个位置就是曲柄 的“死点”位置。(X)9、 在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。(X)10、在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越小,所设计的机构越紧凑,压力角越小。(X)二.选择题:1、钗链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构(B)a.有曲柄存在b.不存在曲柄2、当急回特性系数为(C )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。a. K<1 b. K=1 c.K

5、>l3. 图(a)为B ;图(b)为DA. 曲柄滑块机构B. 导杆机构C. 摇块机构D. 定块机构4、 设计凸轮机构,当凸轮角速度,从动件运动规律已知时,则一B.A. 基圆半径布越大,压力角a就越大B. 基圆半径ro越小,压力角a就越大C. 滚子半径命越小,压力角a就越小D. 滚子半径2越大,压力角。就越小5、 当曲柄的极位夹角为C )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。a. e<0 °b. 9 = 0 °c. 0A0 °6、 曲柚摇杆机构的传动角是Ba.连杆与从动摇杆之间所夹的余角;b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角;c.机构极位夹角的余角7、在下列平面四杆

6、机构中,B无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置。a.双曲柄机构;b.双摇杆机构;c.曲柄摇杆机构8、曲柄滑块机构是由(A )演化而来的a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构四. 简答题:1、什么是运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副?答:在机构中,若两个构件直接接触又具有一定的相对运动,的联接联接称为运动副;作用:机构中的运动和力的传递都是运动副实现的凡是通过面接触构成的运动副为低副凡是通过点或线接触的运动副是高副2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束?答:平面机构中的一个低副引入两个约束,保留一个自由度,一个高副引入一个约束,保留两个自由度。3、什么是曲柄?什么是摇

7、杆?校链四杆机构曲柄存在条件是什么?答:能作整周回转运动的连架杆为曲柄只能作往复摆动的连架杆为摇杆.钗链四杆机构中有最短杆存在,并且最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆之和,最短杆为机架或为连架杆。4、钗链四杆机构有哪几种基本形式?答:曲柄机构/双曲柄机构/双摇杆机构5、什么叫较链四杆机构的传动角和压力角?压力角的大小对连杆机构的工作有何影响答:从动件受力 F方向线和力作用点速度方向线之间所夹的锐角为压力角。机构传动中从动件与连杆所夹锐角称传动角,压力角与传动角互为余角。压力角越小有害分力就越小,对提高效率就越有利,压力角是表示机构传力性能好坏的标志。6、什么叫行程速比系数?如何判断机构有否急

8、回运动?答:工程上常用从动件往返时间的比值来表示机构急回特性的大小,即一妃 180" +。K 奴 1800-AK称为行程速比系数。当 0=0°时,K=l,机构没有急回特性;当 。0°时,K> I,贝9机构有急回特性;。愈大,爪也愈大,急回作用愈显著7、已知急回特性系数,如何求得曲柄的极位夹 角?" 位置 ?8、平面连杆机构中,哪些机构在什么情况下出现“死点答;只要从动件与连杆存在共线位置(即有极限位置)时,该机构就存在死点位置。 因此,以滑块为原动件时的曲柄滑块机构、以导杆为原动件的摆动导杆机构以及平行双曲柄机构等,都存在死点机构。9、试述凸轮机构

9、从动件运动规律特点及应用。答:从动件运动规律即是从动件的位移、速度和加速度随时间(或凸轮转角)的变化规律。常用运动规律:1)等速运动规律、刚性冲击,适用于低速和从动件质量较小的凸轮传动2)等加速等减速运动规律:柔性冲击,适用于中速、轻载的场合。3)简谐运动规律:有柔性冲击,高速运转下工作的凸轮传动。五、分析计算题1、计算下图的自由度,若有复合皎链,局部自由度和虚约束应具体指岀。(8 分)<2>牛头也床卞体机构不可动双曲柄机构3 DO双摇杆机构电DBlAi 和 A?)=54如=原+(钱-号尸-344.88mmb)六. 设计4,设计一曲柄摇杆机构,已知机构的摇杆DC长度为150mm,摇杆的两极限位置的夹角为45°行程速比系数 K=1.5,机架长度取90mm。(用图解法 求解,解答:1)计算极位夹角:K=180°xHA = 180°xLE = 36。K + l 1.5 + 12) 定比例尺|=4mm/mm,按给定的摇杆长度 150mm及摆角45 :画岀摇杆的两极限位置DG和DC?,见题解图3 )过Ci和C2点作与 CiC2连线夹角为(90。- 36 的直线,两线相交于 O点。4)以O点为圆心,OC2为半径作圆,此圆是相交皎链中心所在的圆。5)以D点圆心,机架长度为半径作圆交上圆地两点。任

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