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文档简介
1、 熔盛机械有限公司熔盛机械有限公司2 挖掘机液压系统的主要部件主泵脚踏阀行走马达先导阀多路阀回转马达熔盛机械有限公司3 主控制阀熔盛机械有限公司4 先导式主安全阀主阀弹簧主阀熔盛机械有限公司5主安全阀开启状态导阀打开熔盛机械有限公司6液控换向单向过载阀单向过载阀先导泵来 油P 主泵来油P A BT T熔盛机械有限公司7 单向过载阀导阀调压弹簧节流孔(可变阻尼)主阀阀套滑阀熔盛机械有限公司 8A B 先导泵来油熔盛机械有限公司 9阻尼器P熔盛机械有限公司10 回转马达行走马达变量油缸变量油缸制动器解除制动来油输出轴主泵来油挖掘机的操纵动臂下降 右回转斗杆打开(卸载)斗杆回收(挖掘)铲斗卸载液压系
2、统原理图常用线型和符号 符号,表示能量传递(1) 在回路图中,图示符号用于表示能量传递和液压管路。为清晰表示回路图,应尽可能地绘制直线而避免交叉。在加热器和冷却器的符号中,箭头方向与热量流动方向相 一致。符号:表示能量传递(2)符号:表示能量转换(3 液压泵由带驱动轴符号的圆表示,其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体,所以,三角符号为实心。在气动技术中,工作介质为气体,三角符号为空心。符号,表示液压马达 液压马达与液 压泵的符号不同,其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。符号:表示单作用液压缸 单作用液压缸仅 具有一个油口,工作油液只能进入无杆腔。对于单作用液压缸,其回
3、缩或由外力(图示无前端盖符号)或由复位弹簧(图示第二个符号)来实现。 符号:表示双作用液压缸 双作用液压缸具有两个油口,工作油液既可进入无杆腔,也可进入有杆腔。差动缸与双作用液压缸的符号不同,其区别在于差动缸活塞杆末端带两条直线。差动缸面积比通常为2:1,对于双端活塞杆的液压缸,其面积比为1:1(同步液压缸)。 符号:表示换向阀(1) 换向阀符号由油口数和工作位置数表示,通常,换向阀至少含有两个油口和工作位置。在换向阀符号中,方框数为换向阀的工作位置数,方框内箭头表示工作油液流动方向,而直线则表示在不同工作位置上各油口的接通情况。换向阀符号一般对应于其静止位置。 符号,表示换向阀(2) 该图示
4、为二位四通和二位五通换向阀的符号。为标识油口,通常采用下列两种方法,即一种为采用字母P 、T 、R 、A 、B 和L ,而另一种则采用连续字母A 、B 、C 和D 等。在相关标准中,通常首选第一种方法。符号,表示换向阀(3) 图示为三位 四通换向阀的符号,其具有不同中位机能。 符号:表示人工驱动方式 换向阀工作位置切换可通过各种驱动方式来实现。在换向阀符号中,应采用相应符号表示驱动方式,如按钮和踏板符号。弹簧通常用于换向阀复位,不过,换向阀复位也可通过再次驱动来实现,如在带手柄操作和锁定装置的换向阀中。 符号,表示机控方式 图示为推杆式、按钮式和滚轮式驱动方式的符号。 符号:表示压力控制阀 压
5、力控制阀可用方框表示,方框中箭头表示工作油液流动方向。油口采用P (进油口)和T (回油口)或A 和B 表示,方框中箭头位置说明阀口是常开还是常闭的,倾斜箭头表示压力控制阀在其压力范围内可调。压力控制阀分为溢流阀和减压阀等符号:表示流量阀 流量阀根据其是否受油液粘度影响而有所区别,不受油液粘度影响的流量阀称为节流阀。流量阀包括节流阀、可调节流阀和调速阀。流量阀采用矩形框表示,矩形框内含有节流阀符号以及表示压力补偿的箭头。倾斜箭头表示其流量可调。符号:表示单向阀单向阀符号用 压在阀座上的小球表示。液控单向阀符号则是在单向阀符号外加方框,其控制管路为虚线,控制油口用字母X 标识。符号,表示测量元件
6、图示为液压技 术中所用的测量元件符号。液压系统的基本组成液压泵:将机械能转换为液体压力能。执行元件:将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。控制调节装置:各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置:油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。液压泵齿轮泵吸油:封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油:封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压马达原理上是可逆的,但结构略有不同。液压控制阀1. 流量控制阀2. 压力控制阀3. 方向控制阀流量控制阀主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。1. 节流阀(阻尼孔) 节流
7、阀使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降P (阻尼)。注意流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态,则根据连通器原理,前后的压力是相等的。压力控制阀安全阀限制系统最高压力,保护系统元件不被高压损坏。1. 直动式:中低压系统2. 先导式:高压系统过载阀:限制封闭管路最高压力。减压阀直动式安全阀 先导式安全阀 熔盛机械有限公司36方向控制阀主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。1. 单向阀:只允许液压油单方向通过。2. 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。3. 液压控制换向(液压先导控制)4. 电磁阀控制换向5. 二通插装阀熔盛机
8、械有限公司 37 单向阀熔盛机械有限公司38选择阀、梭 阀熔盛机械有限公司39 液控换向阀 熔盛机械有限公司40二通插装阀方向控制回路液压蓄能器 膜片充满氮气原理:气体被压缩后储存能量。作用:吸收液压 振动和冲击并且可以作为应急能源使用。液压回路的串联串联:多路换向阀 中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和,这种油路可以做复合动作,但是克服外载荷的能力比较差。液压回路的并联并联:多路换向阀中 各换向阀的进油口都与泵的出油路相连,各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强,但是几个执行元件同时工作时负载小的先动,负载大的后动,复合动作不协调。液压回
9、路的合流合流:一般用于双 泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作,让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该执行元件的运动速度。压力P (单位Mpa ,兆帕)泵的输出压力由负载决定。负载压力,负载压力。安全阀限制最高压力。排量q (单位ml/r,毫升/转)泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫变量泵。液压泵的基本性能参数 压力1巴(bar )=105帕(Pa )1达因/厘米2(dyn/cm2)=0.1帕(Pa )1托(T orr )=133.322帕(Pa )1毫米汞柱(mmHg )=133.322帕(Pa )1毫米水柱(mmH2O )=9.80665帕(Pa )1工程大气压=98.0665千帕(kPa )1千帕(kPa )=0.145磅力/英寸2(psi )=0.0102千克力/厘米2(kgf/cm2)=0.0098大气压(atm )1磅力/英寸2(psi )=6.895千帕(kPa )=0.0703千克力/厘米2(kg/cm2)=0.0689巴(bar )=0.068大气压(atm )1物理大气压(atm )=101.
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