窑中全数字直流传动装置(说明书)

1、前言本系统为窑中主驱动直流电机电气控制系统。采用DCD1850A/660V（440V）型全数字直流传动装置，给直流电动机电枢部分供电，以实现电动机的无极调速。该系统具有运行可靠、性能稳定、功能齐全、操作简单、维护方便等特点，能全面完成窑驱动的各种要求。一、系统组成本系统是以CT公司产品MENTORII驱动器为主体，配以完备的外围控制设备而构成。MENTORII是三相全控桥式晶闸管整流、微机控制、全数字化的现代直流驱动器。配用FXM50励磁单元，可实现直流电机的拖动控制。控制柜中装有自动开关、接触器、快速熔断器、驱动器、励磁模块和控制电器等。 柜门仪表盘的电压表和电流表，用以测量励磁电流、电枢端

2、电压和负载电流，以监视设备的工作状况。主回路的分合闸按钮、内/外控转换开关以及相应的指示灯均装于仪表盘上，便于操作。二主要功能 1良好的机械特性，实现无级调速；2全数字参数设定、显示和故障诊断； 3有相序要求，启动单元电源与主电源同相同步； 4任选测速机、编码器或电枢电势（内部）反馈； 5参数自整定、自适应、具有良好的动态响应； 6具有超载、过流、反馈丢失、电枢开路、缺相等保护功能； 7对装置的控制，可选“内控”或“外控”方式。“内控”用于调试，“外控”用于正常的生产集中控制； 8接受中央控制室的信号有： 接点控制信号：中控励磁合闸；中控启动 调速信号：4-20mA 9装置反馈给中央控制室的信

3、号有： 实际速度信号：4-20mA 负载电流信号：4-20mA 应答接点信号：备妥、故障、励磁合闸、应答及运行等。三控制电路1主电路控制主电路开关QF1为西门子抽出式断路器，它的分合闸由按钮SB7、SB8控制。TB为同步电压器为M1850提供工作电源（440V以下没有变压器），SPD为过压保护器，能吸收电网中的涌浪电压保护调速器。QF2、KM1为M1850的控制开关。2励磁电源控制 空开QF3合上后，磁场控制器FXM50得电，开始工作。励磁控制器输出经济磁场电流，当启动继电器KA1吸合后，励磁模块输出额定励磁电流。 3驱动驱动装置运行，首先应具备下述条件：主电路（QF1）合闸，QF2,QF3,

4、QF4，QF5和闸；驱动器散热风机，柜内风机均运行。如果在“内控”方式，启动接触器KM1的分合由SB3和SB4控制，KM1回路设置了外部连锁。当KM1吸合时，装置可以运行，再启动继电器KA1，继电器KA1可以在本地（内控）由SB1和SB2按钮操作分合，亦可由中控室（外控）发出指令进行分合。转换开关SA1用来选择“内控”或“外控”方式。“内控”用于单机调试，“外控”用于集中控制正常生产。KA1回路设置了现场急停，故障（KA3）等联锁。只有在装置无故障等条件具备时，才允许启动。当KA1吸合时，则装置被驱动运行。电机的转速由柜门上的调速电位器RW调节。如果处于“外控”方式，则由中控室发出启动指令。速

5、度调节由中控室给出的（4-20mA）信号控制。当装置运行时，运行指示灯HL3亮。主电路合闸后，合闸指示灯HL1亮，在运行过程中，若发生设备故障或人身安全事故，可在现场按下急停按钮，切断窑中驱动装置的控制，使该装置停止运行。驱动器20、40端子为公共端（0V），1为+10V、31为始能端子、21为运行、25为正转、26 28速度给定切换，34 36为运行状态输出，37 39为故障状态输出。12 13分别为转速和电流模拟量输出，范围为0-10V经变送器转换为4-20MA。4备妥 当转换开关SA1选择“外控”方式时，继电器KA2得电，则向中控室发出装置备妥信号。5故障 驱动器故障时，故障继电器KA3

6、失电，一方面向中控室发出装置故障信号，另一方面蜂鸣器报警，故障信号灯HL2亮。为了使值班人员能安静的处理故障，可按下消音按钮SB9，消除声响。出现故障应查找原因，排除故障后，复位在重新启动运行（复位键在驱动器上）。四操作与维护 1关于直流驱动器的使用方法，请阅读“用户手册”（电子板）。 2确认外部配线及电压无误。 3起动操作 1）合自动开关QF2,QF3,QF4，QF5,QF6。 2) 将速度给定调至零，选择“内控”或“外控”方式。 3）若在“内控”位置，先按合闸按钮SB7，再按启动励磁合闸按钮SB3，最后按启动按钮SB1。这时装置运行，电动机启动。 4）调节速度给定电位器W,使电动机达到要求

7、的转速。 5）若在“外控”位置，先按合闸按钮SB7，再由中控室发出启动指令，并调节电机转速。具体为，中控室先给出一个控制电源驱动置位信号，启动接触器KM1；经过1秒延时后再给出一个启动置位信号，启动中间继电器KA1。这时装置运行，电动机由中控启动。通过速度给定（4-20Ma）使电动机达到要求的转速。 4停止操作 1）先将速度给定调至零，使电机零速运行，再按SB2按钮（内控时）或复位启动信号（外控时），使装置停止运行。 2）在按SB4按钮分断控制器电源（内控时）或复位控制电源驱动信号（外控时）。3）按SB8切断主电源。 4）最后分断开关QF2,QF3,QF4,QF5,QF6。 5经常检查驱动器的

8、散热风机工作是否正常，要保持良好的通风条件。 6定期除尘，注意防潮。五使用条件 1输入电源电压：平衡三相三线，45HZ-62HZ,600V（控制单元为220-480V）,+10%。 2工作环境：额定环境温度：40 存储温度：-40- +55 湿度要求：无凝结 额定最高海拔高度：1000m 3.无导电尘埃及对绝缘有腐蚀和易爆气体的场所。 4无剧烈震动和冲击的场所。六参数说明 下列参数根据电机及现场工况设定参数说明出厂值204正转加速度时间150205正转减速度时间150309速度环P增益15310速度环I增益5313模拟电压反馈1315最大电枢电压660316最大转速1000404电流限制100

9、0405桥1电流限流915505最大电流277506过载阈值403额定电流1.1倍507过载积分时间30708DAC1原参数302709DAC2原参数501711GP1目的120715速度目的117726电流输入选择1816F6目的114818F8目的115925状态6目的10.0909.26状态6目的取反11029取消励磁保护11036电流环开路保护111.23高压660V1七 现场调试规范 1.确认接线确认MENTOR-控制器及电控柜的接线是否与原理图相符。2.空载运行（1）准备工作：a断开电源检查给定电源是否与设计电源相符。b检查电机绝缘是否良好。c检查电机是否与机械负载脱开。（2）励磁

10、设置a将电源跳线跳到460V处。LK1至于15/Np位置。b励磁电源送电（380V）按下SW1,调节RV3(经济励磁)，通过柜门上的励磁电流表得到经济励磁（经济励磁大小应与电机厂家索取）。c调完经济励磁后，松开SW1，将励磁单元1、2端子短接，调节RV1使其电流指示与电机额定励磁相等，断开1、2端子，励磁单元调试完成。（3）调速器设置a将控制器解码（#00.00=200）b根据第六项填写参数内容。（此参数为630KW电机，仅供参考应结合具体电机参数及工艺要求填写）c. 4.05应为(电机电流*2.5/1850*1.5)*1000 , 5.06应为(电机电流*1.1/1850*1.5)*1000

11、 .d3.09、3.10根据负载稳定性设置。e设置#.00=1按RESET键保存参数。 （4）电流环自整定 a断开电机的磁场，必须将电机轴锁住防止转动。 b将励磁单元8、9端子短接。 c允许装置自整定。（将05.09=1） d（5）电枢电压反馈运行 将3.13设定为1，参数设定以后可空车运行，确定电机转速并检测测速电机极性。9端子为0V，10端子为负值。（6）测速机反馈运行a根据测速电机的参数算出最高转速时测速机电压，并设置速度反馈范围选择开关。b将3.13设定为0，将LK1设在ADJUST位。c调整RV1使3.02=10000/Vmax 。 Vmax全速时测速机电压。d将LK1设在FEEDBACK位。运行电机速度在最大时用测速表检测电机速度，如有偏差用电位器RV1校正。电机电枢电压和转速都达到额定最大为止。3.带载运行 a根据负载调节PI参数，超调量应小于3%。 b观察电机和负载是否稳定。c观察调速器是否稳定。八故障排除缩写故障原因解决方法AOC电枢过电流