候车资料及计算

1、921架空乘人装置技术参数设计资料根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择活动抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、 已知参数坡 度： 10° 斜 长: 580 (m) 巷道全长 600 米吊椅间距: 1=10(m)电动机:YB2K型,e730(rmin) 每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：1670(MPa)钢丝绳直径：d21.5(mm)二、 主要参数的确定、按实际巷道条件，所以选取直径为1200mm的驱动轮和尾轮。2、钢丝绳运行速度：V×Q / 3600=0.7 (m/s)则预选运输能力为：Q实3600×V/36

2、00×0.7/10252（人/h）、计算和选配减速器速比(i)：(1) 计算减速器速比:iK×（D60）×NeV钢丝绳运行时蠕动系数.取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×1.260）×7300.764.2(2) 选配减速器速比：根据实际情况，选用平面二次包络环面蜗杆减速器，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.7(m/s)符合煤矿安全法规要求（V1.2m/s

3、）4、实际运输能力Q实3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托轮间距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托绳轮直径D3的确定D3=(712)d 取D37d 则D37×21.5150.5 (mm)选取直径为155mm的托绳轮.三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力的计算:min×q0×g式中min最小张力点的张力，；钢丝绳的挠度系数，取1000；q0预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人装置的运

4、动简图如下：3、各点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力（41）：下式中：q0每米钢丝绳质量人员及载物重量, 取85 kg(人均体重取80kg、载物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取0.02;制动运行时.取0.015井筒斜长斜巷上的阻力为（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos10+sin10）×580×9.8 10067(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+

5、sin10）×580×9.8-2884（N）所以各点张力：min14406(N)1.0114550(N)145501006724617(N)14406288417290(N)同理可得当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时：（制动运行状态）线路运行阻力：412810 (N) 23-9791 (N)各点张力：min14406(N) 1.0114550(N)14550281017216(N)14406979124197（N）a)驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数0.25b)当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且>24617172901.42<a（2.19）

6、符合要求c)当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态且2124197172161.41<a（2.19）符合要求四、电动机功率的计算、动力运行时：（）1000 =1.2x(24617-17290)x0.7/1000x0.758.2(kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75,、阻力运行时：（21）1000=1.2x(24197-17216)x0.96/1000x0.7510.7(kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75根据用户要求,选取电动机功率为30kw五、选择减速器查阅平面二次包络环面蜗杆减速器选取表,选用减速器

7、的型号为:TPS315-63-3F。六、减速器主轴强度校核1. 最小直径:dmin=A(P/n)1/3=107*(22.9/11.6)1/3=134.2(mm )因轴上开有键槽,增加轴的直径5%,所以 dmin=140(mm) 2. 输出主轴转矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=7327*0.6 =4396 (N·m)3. 输出主轴轴伸悬臂负荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*4396*1*2/1.2=14653 (N)FR=49000式中：f1-使用系数 取f1=1.0 F7-悬臂负荷系数 取F7=2.0 经校核所选用的减速器符合设计要求.七、

8、牵引钢丝绳校核计算m×max式中：钢丝绳破断拉力总和.m钢丝绳的最低安全系数.取m6max最大张力点张力6×24617=147702 () 小于钢丝绳的最小钢丝破断拉力总和：287000（N）因此，选择钢丝绳6×19S-FC-21.5-1670型钢丝绳八、最大张紧重锤力Si的确定Si3+414406+1455028956(N)考虑四滑轮四绳牵引张紧重锤，拉紧重锤量为8000(N)九、尾轮轮轴的强度校核因尾轮轮轴最终热处理为调质状态而且只受到钢丝绳的拉力, 不承受扭转应力所以：如下图所示：在截面A、B、C中，B截面为受弯矩的危险截面，所以只对其进行抗弯强度的校核：B

9、截面的抗弯截面系数：W=0.1d3=0.1x1103=133100(mm3 ) B截面上的弯矩M为: M=(3 +)X133=4663246(N.mm)B截面上的弯曲应力: =M/W=35(MPa) 由机械手册查得许用弯曲应力-1=55(MPa)符合设计要求。 十、尾轮小车行程的确定L10.005LX2=0.005×600X2=6(m),考虑巷道的现场情况：取尾轮导轨长度L1=10(m)。十一、制动器选型：根据电机功率计算制动器扭矩为：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（30/980）= 609.18 N

10、.m式中: T理论扭矩,N.m TC计算扭矩,N.m Pw 驱动功率,kw n 工作转速，r/min K工作情况系数,取K=2选定推动器为BYT1-45Z/6,制动力矩为1000 N.m,符合设计要求。313二节架空乘人装置资料根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择活动抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:三、 已知参数坡 度： 15° 斜 长: 400 (m) 巷道全长 420 米吊椅间距: 1=10(m)电动机:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：1670(MPa)钢丝绳直径：d21.5(

11、mm)二、主要参数的确定、按实际巷道条件，所以选取直径为1200mm的驱动轮和尾轮。2、钢丝绳运行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)则预选运输能力为：Q实3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、计算和选配减速器速比(i)：(1) 计算减速器速比:iK×（D60）×NeV钢丝绳运行时蠕动系数.取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×1.260）×7300.856.2(2) 选配减速器速比：根据实际情况，选用平面二次包络环面蜗杆减速器，常用的速比i=63，核

12、算实际运行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.7(m/s)符合煤矿安全法规要求（V1.2m/s）4、实际运输能力Q实3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托轮间距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托绳轮直径D3的确定D3=(712)d 取D37d 则D37×21.5150.5 (mm)选取直径为200mm的托绳轮.三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力的计算:min×q0×g式中min最小

13、张力点的张力，；钢丝绳的挠度系数，取1000；q0预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人装置的运动简图如下：3、各点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力（41）：下式中：q0每米钢丝绳质量人员及载物重量, 取85 kg(人均体重取80kg、载物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取0.02;制动运行时.取0.015井筒斜长斜巷上的阻力为（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）1

14、3×（0.02xcos15+sin15）×400×9.8 9985(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+sin10）×400×9.8-2859（N）所以各点张力：min14406(N)1.0114550(N)14550998524535(N)14406285917265(N)同理可得当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时：（制动运行状态）线路运行阻力：412808 (N) 23-9805 (N)各点张力：min14406(N) 1.0114550(N)14550280817358(N

15、)14406980524211（N）a)驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数0.25b)当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且>24535172651.42<a（2.19）符合要求c)当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态且2124211173581.39<a（2.19）符合要求四、电动机功率的计算、动力运行时：（）1000 =1.2x(24535-17265)x0.8/1000x0.759.3(kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75,、阻力运行时：（21）1000=1.2x(24211-17358)x0.8/10

16、00x0.758.8（kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75根据用户要求,选取电动机功率为18.5kw五、选择减速器查阅平面二次包络环面蜗杆减速器选取表,选用减速器的型号为:WHC280。六、减速器主轴强度校核1. 最小直径:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3 =114.2(mm )因轴上开有键槽,增加轴的直径5%,所以 dmin=120(mm) 2. 输出主轴转矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=7270*0.6=4362(N·m)3. 输出主轴轴伸悬臂负荷FRC: FRC=2TW2f1f7/D

17、FRC=2*4362*1*2/1.2=14540(N)FR=49000式中：f1-使用系数 取f1=1.0 F7-悬臂负荷系数 取F7=2.0 经校核所选用的减速器符合设计要求.七、牵引钢丝绳校核计算m×max式中：钢丝绳破断拉力总和.m钢丝绳的最低安全系数.取m6max最大张力点张力6×17265=103590 () 小于钢丝绳的最小钢丝破断拉力总和：287000（N）因此，选择钢丝绳6×19S-FC-21.5-1670型钢丝绳八、最大张紧重锤力Si的确定Si3+414406+1455028956(N)考虑四滑轮四绳牵引张紧重锤，拉紧重锤量为8000(N)九、尾

18、轮轮轴的强度校核因尾轮轮轴最终热处理为调质状态而且只受到钢丝绳的拉力, 不承受扭转应力所以：如下图所示：在截面A、B、C中，B截面为受弯矩的危险截面，所以只对其进行抗弯强度的校核：B截面的抗弯截面系数：W=0.1d3=0.1x1103=133100(mm3 ) B截面上的弯矩M为: M=(3 +)X133=4663246(N.mm)B截面上的弯曲应力: =M/W=35(MPa) 由机械手册查得许用弯曲应力-1=55(MPa)符合设计要求。 十、尾轮小车行程的确定L10.005LX2=0.005×420X2=4.2(m),考虑巷道的现场情况：取尾轮导轨长度L1=7(m)。十一、制动器选

19、型：根据电机功率计算制动器扭矩为：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理论扭矩,N.m TC计算扭矩,N.m Pw 驱动功率,kw n 工作转速，r/min K工作情况系数,取K=2选定推动器为BYT1-45Z/6,制动力矩为1000 N.m,符合设计要求。312一节架空乘人装置资料根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择活动抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、已知参数坡 度： 16° 斜 长: 440 (m) 巷道全长 450 米吊

20、椅间距: 1=10(m)电动机:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：1670(MPa)钢丝绳直径：d21.5(mm)二、主要参数的确定、按实际巷道条件，所以选取直径为1000mm的驱动轮和尾轮。2、钢丝绳运行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)则预选运输能力为：Q实3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、计算和选配减速器速比(i)：(1) 计算减速器速比:iK×（D60）×NeV钢丝绳运行时蠕动系数.取0.98iK×（D60）×NeVi

21、0.98×（3.14×160）×7300.846.8(2) 选配减速器速比：根据实际情况，选用平面二次包络环面蜗杆减速器，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1/60) ×730/63=0.6(m/s)符合煤矿安全法规要求（V1.2m/s）4、实际运输能力Q实3600×V/3600×0.6/13166（人h）5、托轮间距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托绳轮直径D3的确定D3=(712)d 取D310d 则

22、D37×21.5150.5(mm)选取直径为200mm的托绳轮.三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力的计算:min×q0×g式中min最小张力点的张力，；钢丝绳的挠度系数，取1000；q0预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人装置的运动简图如下：3、 各点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力（41）：下式中：q0每米钢丝绳质量人员及载物重量, 取85 kg(人均体重取80kg、载物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牵引钢丝绳

23、运行阻力系数，动力运行时.取0.02;制动运行时.取0.015井筒斜长斜巷上的阻力为（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos16+sin16）×440×9.8 11601(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+sin10）×440×9.8-3338（N）所以各点张力：min14406(N)1.0114550(N)145501160126151(N)14406333817744(N)同理可得当下放侧满员乘坐而上升侧

24、无人乘坐时：（制动运行状态）线路运行阻力：413281 (N) 23-11404 (N)各点张力：min14406(N) 1.0114550(N)14550328117831(N)144061140425810（N）a)驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数0.25b)当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且>26151177441.47<a（2.19）符合要求c)当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态且2125810178311.45<a（2.19）符合要求四、电动机功率的计算、动力运行时：（）1000 =1.2x(26151-17744)x0.8/

25、1000x0.7510.8(kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75,、阻力运行时：（21）1000=1.2x(25810-17831)x0.8/1000x0.7510.2（kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75根据用户要求,选取电动机功率为18.5kw五、选择减速器查阅平面二次包络环面蜗杆减速器选取表,选用减速器的型号为:WHC280。六、减速器主轴强度校核1. 最小直径:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3 =114.2(mm )因轴上开有键槽,增加轴的直径5%,所以 dmin=120(mm)

26、2. 输出主轴转矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=8407*0.5=4204(N·m)3. 输出主轴轴伸悬臂负荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*4204*1*2/1=16816 (N)FR=49000式中：f1-使用系数 取f1=1.0 F7-悬臂负荷系数 取F7=2.0 经校核所选用的减速器符合设计要求.七、牵引钢丝绳校核计算m×max式中：钢丝绳破断拉力总和.m钢丝绳的最低安全系数.取m6max最大张力点张力6×26151=156906 () 小于钢丝绳的最小钢丝破断拉力总和：287000（N）因此，选择钢丝绳6

27、15;19S-FC-21.5-1670型钢丝绳八、最大张紧重锤力Si的确定Si3+414406+1455028956(N)考虑四滑轮四绳牵引张紧重锤，拉紧重锤量为8000(N)九、尾轮轮轴的强度校核因尾轮轮轴最终热处理为调质状态而且只受到钢丝绳的拉力, 不承受扭转应力所以：如下图所示：在截面A、B、C中，B截面为受弯矩的危险截面，所以只对其进行抗弯强度的校核：B截面的抗弯截面系数：W=0.1d3=0.1x1003=100000(mm3 ) B截面上的弯矩M为: M=(3 +)X100=2895600(N.mm)B截面上的弯曲应力: =M/W=30(MPa) 由机械手册查得许用弯曲应力-1=55

28、(MPa)符合设计要求。 十、尾轮小车行程的确定L10.005LX2=0.005×450X2=4.5(m),考虑巷道的现场情况：取尾轮导轨长度L1=7(m)。十一、制动器选型：根据电机功率计算制动器扭矩为：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理论扭矩,N.m TC计算扭矩,N.m Pw 驱动功率,kw n 工作转速，r/min K工作情况系数,取K=2选定推动器为BYT1-45Z/6,制动力矩为1000 N.m,符合设计要求。312二节架空乘人装置资料根据提供的

29、巷道技术参数,经双方商定,选择活动抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、已知参数坡 度： 15° 斜 长: 480(m) 巷道全长 500 米吊椅间距: 1=10(m)电动机:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：1670(MPa)钢丝绳直径：d21.5(mm)二、主要参数的确定、按实际巷道条件，所以选取直径为1000mm的驱动轮和尾轮。2、钢丝绳运行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)则预选运输能力为：Q实3600×V/3600×0.8/10288（人/

30、h）、计算和选配减速器速比(i)：(1) 计算减速器速比:iK×（D60）×NeV钢丝绳运行时蠕动系数.取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×160）×7300.846.8(2) 选配减速器速比：根据实际情况，选用平面二次包络环面蜗杆减速器，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1/60) ×730/63=0.6(m/s)符合煤矿安全法规要求（V1.2m/s）4、实际运输能力Q实3600×V/3

31、600×0.7/13193（人h）5、托轮间距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托绳轮直径D3的确定D3=(712)d 取D310d 则D37×21.5150.5(mm)选取直径为200mm的托绳轮.三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力的计算:min×q0×g式中min最小张力点的张力，；钢丝绳的挠度系数，取1000；q0预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人装置的运动简图如下：4、 3、各点张力的计算当下放侧无人

32、乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力（41）：下式中：q0每米钢丝绳质量人员及载物重量, 取85 kg(人均体重取80kg、载物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取0.02;制动运行时.取0.015井筒斜长斜巷上的阻力为（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos15+sin15）×480×9.8 11926(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+sin10）×480×

33、9.8-3431（N）所以各点张力：min14406(N)1.0114550(N)145501192626476(N)14406343117837(N)同理可得当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时：（制动运行状态）线路运行阻力：413370 (N) 23-11712 (N)各点张力：min14406(N) 1.0114550(N)14550337017920(N)144061171226118（N）a)驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数0.25b)、当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且>26476178371.48<a（2.19）符合要求c)、当下放侧满员乘坐而上升

34、侧无人乘坐时，处于制动运行状态且2126118179201.46<a（2.19）符合要求四、电动机功率的计算、动力运行时：（）1000 =1.2x(26476-17837)x0.8/1000x0.7511(kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75,、阻力运行时：（21）1000=1.2x(26118-17920)x0.8/1000x0.7510.5（kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75根据用户要求,选取电动机功率为18.5kw五、选择减速器查阅平面二次包络环面蜗杆减速器选取表,选用减速器的型号为:WHC280。六、减速器

35、主轴强度校核1. 最小直径:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3 =114.2(mm )因轴上开有键槽,增加轴的直径5%,所以 dmin=120(mm) 2. 输出主轴转矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=8639*0.5=4320 (N·m)3. 输出主轴轴伸悬臂负荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*4320*1*2/1=17280 (N)FR=49000式中：f1-使用系数 取f1=1.0 F7-悬臂负荷系数 取F7=2.0 经校核所选用的减速器符合设计要求.七、牵引钢丝绳校核计算m×max式中：钢丝绳

36、破断拉力总和.m钢丝绳的最低安全系数.取m6max最大张力点张力6×26476=158856 () 小于钢丝绳的最小钢丝破断拉力总和：287000（N）因此，选择钢丝绳6×19S-FC-21.5-1670型钢丝绳八、最大张紧重锤力Si的确定Si3+414406+1455028956(N)考虑四滑轮四绳牵引张紧重锤，拉紧重锤量为8000(N)九、尾轮轮轴的强度校核因尾轮轮轴最终热处理为调质状态而且只受到钢丝绳的拉力, 不承受扭转应力所以：如下图所示：在截面A、B、C中，B截面为受弯矩的危险截面，所以只对其进行抗弯强度的校核：B截面的抗弯截面系数：W=0.1d3=0.1x110

37、3=100000(mm3 ) B截面上的弯矩M为: M=(3 +)X100=2895600(N.mm)B截面上的弯曲应力: =M/W=30(MPa) 由机械手册查得许用弯曲应力-1=55(MPa)符合设计要求。 十、尾轮小车行程的确定L10.005LX2=0.005×500X2=5(m),考虑巷道的现场情况：取尾轮导轨长度L1=7(m)。十一、制动器选型：根据电机功率计算制动器扭矩为：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理论扭矩,N.m TC计算扭矩,N.m P

38、w 驱动功率,kw n 工作转速，r/min K工作情况系数,取K=2选定推动器为BYT1-45Z/6,制动力矩为1000 N.m,符合设计要求。911架空乘人装置资料根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择活动抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、已知参数坡 度： 12° 斜 长: 540(m) 巷道全长 550 米吊椅间距: 1=10(m)电动机:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：1670(MPa)钢丝绳直径：d21.5(mm)二、主要参数的确定1、按实际巷道条件，所以选取直径为100

39、0mm的驱动轮和尾轮。2、钢丝绳运行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)则预选运输能力为：Q实3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、计算和选配减速器速比(i)：(1) 计算减速器速比:iK×（D60）×NeV钢丝绳运行时蠕动系数.取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×160）×7300.846.8(2) 选配减速器速比：根据实际情况，选用平面二次包络环面蜗杆减速器，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（D60）×Nei=

40、0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.6(m/s)符合煤矿安全法规要求（V1.2m/s）4、实际运输能力Q实3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托轮间距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托绳轮直径D3的确定D3=(712)d 取D37d 则D37×21.5150.5 (mm)选取直径为160mm的托绳轮.三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力的计算:min×q0×g式中min最小张力点的张力，；钢丝绳的挠度系数，取1000；q0预选牵引钢丝绳的

41、每米质量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人装置的运动简图如下：3、各点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力（41）：下式中：q0每米钢丝绳质量人员及载物重量, 取85 kg(人均体重取80kg、载物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取0.02;制动运行时.取0.015井筒斜长斜巷上的阻力为（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos12+sin12）×54

42、0×9.8 10956(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos12+sin12）×540×9.8-3152（N）所以各点张力：min14406(N)1.0114550(N)145501095625506(N)14406315217558(N)同理可得当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时：（制动运行状态）线路运行阻力：413096 (N) 23-10762 (N)各点张力：min14406(N) 1.0114550(N)14550309617646(N)144061076225168（N）a)驱动轮绳槽与牵引钢

43、丝绳间的摩擦系数0.25b)、当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且>25506175581.45<a（2.19）符合要求c)、当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态且2125168176461.43<a（2.19）符合要求四、电动机功率的计算、动力运行时：（）1000 =1.2x(25506-17558)x0.8/1000x0.7510.2(kw)式中：电动机功率备用系数.一般取1.151.2传动功率.取0.75,、阻力运行时：（21）1000=1.2x(25168-17646)x0.8/1000x0.759.6（kw)式中：电动机功率备用系数

44、.一般取1.151.2传动功率.取0.75根据用户要求,选取电动机功率为18.5kw五、选择减速器查阅平面二次包络环面蜗杆减速器选取表,选用减速器的型号为:WHC280。六、减速器主轴强度校核1. 最小直径:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3=114.2 (mm )因轴上开有键槽,增加轴的直径5%,所以 dmin=120(mm) 2. 输出主轴转矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=7948*0.5=3974 (N·m)3. 输出主轴轴伸悬臂负荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*3974 *1*2/1=15896 (

45、N)FR=49000式中：f1-使用系数 取f1=1.0 F7-悬臂负荷系数 取F7=2.0 经校核所选用的减速器符合设计要求.七、牵引钢丝绳校核计算m×max式中：钢丝绳破断拉力总和.m钢丝绳的最低安全系数.取m6max最大张力点张力6×25506=153036 () 小于钢丝绳的最小钢丝破断拉力总和：287000（N）因此，选择钢丝绳6×19S-FC-21.5-1670型钢丝绳八、最大张紧重锤力Si的确定Si3+414406+1455028956(N)考虑四滑轮四绳牵引张紧重锤，拉紧重锤量为8000(N)九、尾轮轮轴的强度校核因尾轮轮轴最终热处理为调质状态而且

46、只受到钢丝绳的拉力, 不承受扭转应力所以：如下图所示：在截面A、B、C中，B截面为受弯矩的危险截面，所以只对其进行抗弯强度的校核：B截面的抗弯截面系数：W=0.1d3=0.1x1003=100000(mm3 ) B截面上的弯矩M为: M=(3 +)X100=2895600(N.mm)B截面上的弯曲应力: =M/W=30(MPa) 由机械手册查得许用弯曲应力-1=55(MPa)符合设计要求。 十、尾轮小车行程的确定L10.005LX2=0.005×550X2=5.5(m),考虑巷道的现场情况：取尾轮导轨长度L1=7(m)。十一、制动器选型：根据电机功率计算制动器扭矩为：TC=K

47、5;T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理论扭矩,N.m TC计算扭矩,N.m Pw 驱动功率,kw n 工作转速，r/min K工作情况系数,取K=2选定推动器为BYT1-45Z/6,制动力矩为1000 N.m,符合设计要求。321二节架空乘人装置资料根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择活动抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、已知参数坡 度： 18° 斜 长: 560 (m) 巷道全长 580 米吊椅间距: 1=10(m)电动机:YB2-225S-

48、8型,e730(rmin) 每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：1670(MPa)钢丝绳直径：d21.5(mm)二、主要参数的确定1、按实际巷道条件，所以选取直径为1200mm的驱动轮和尾轮。2、钢丝绳运行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)则预选运输能力为：Q实3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、计算和选配减速器速比(i)：(1) 计算减速器速比:iK×（D60）×NeV钢丝绳运行时蠕动系数.取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×1.2

49、60）×7300.856.2(2) 选配减速器速比：根据实际情况，选用平面二次包络环面蜗杆减速器，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.7(m/s)符合煤矿安全法规要求（V1.2m/s）4、实际运输能力Q实3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托轮间距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托绳轮直径D3的确定D3=(712)d 取D37d 则D37×21.5150.5 (mm)选取直径为160mm的托绳轮.三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小点张力的计算:min×q0×g式中min最小张力点的张力，；钢丝绳的挠度系数，取1000；q0预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人装置的运动简图如下：3、各点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力（41）：下式中：q0每米钢丝绳质量人员及载物重量, 取85 kg(人均体重取80kg、载物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取0.02