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文档简介

1、GB/T 27930-2011新国标充电CAN协议定义说明:多字节时,低字节在前,高字节在后。电流方向:放电为正,充电为负。一、握手阶段:1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms)BYTE0 辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识)BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0100)BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN=512) BRM(BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节

2、,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为:byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范围:01000A·hBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/

3、V,0.1V/位,0V偏移量,数据范围:0750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期:年(比例:1年/位,偏移量:1985,数据范围:19852235)BYTE17电池组生产日期:月(1月/位,偏移量:0月,数据范围:112月)BYTE18电池组生产日期:日(1日/位,偏移量:0日,数据范围:131日)BYTE19电池组充电次数,1次/位,偏移量:0次,以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示(0:租赁,1:车

4、自有)BYTE23预留BYTE2440车辆识别码(vin)二、充电参数配置阶段:1、ID:180656F4(PGN=1536) BCP(BMS发送给充电机,动力蓄电池配置参数,数据长度13个字节,周期500ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0单体动力蓄电池最高允许充电电压(比例:0.01V/bit,偏移量:0)BYTE1BYTE2最高允许充电电流(比例:0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4动力蓄电池标称总能量(0.1Kw·h/bit,偏移量:0)BYTE5BYTE6最高允许充电总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE7BYTE8最高

5、允许温度(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE9整车动力蓄电池荷电状态SOC(比例:0.1%/bit,偏移量:0)BYTE10BYTE11整车动力蓄电池总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE122、ID:1807F456(PGN=1792) CTS(充电机发送给BMS,时间同步信息,数据长度7个字节,周期500ms)BYTE0秒(压缩BCD码)BYTE1分(压缩BCD码)BYTE2时(压缩BCD码)BYTE3日(压缩BCD码)BYTE4月(压缩BCD码)BYTE5年(压缩BCD码)BYTE63、ID:1808F456(PGN=2048) CML(充电机发送给BMS,充电

6、机最大输出能力,数据长度6个字节,周期250ms)BYTE0最高输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE1BYTE2最低输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE3BYTE4最大输出电流(0.1A/bit,偏移量:-400)BYTE5BYTE6最小输出电流(0.1A/bit,偏移量:-400)BYTE74、ID:100956F4(PGN=2304) BRO(BMS发送给充电机,电池充电准备就绪,数据长度1个字节,周期250ms)BYTE0BMS是否充电准备好(0:BMS未准备好,0xAA:BMS完成充电准备)5、ID:100AF456(PGN=2560)(充电机发送给

7、BMS,充电机输出准备就绪,数据长度1个字节,周期250ms)BYTE0充电机是否完成充电准备(0:充电机未完成准备,0xAA:完成准备)三、充电过程:1、ID:181056F4(PGN=4096) BCL(BMS发送给充电机,电池充电需求,数据长度5个字节,周期50ms)BYTE0充电电压需求(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充电电流需求(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4充电模式(0x01:恒压充电;0x02:恒流充电)2、ID:181156F4(PGN=4352) BCS(BMS发送给充电机,电池充电总状态,数据长度9个字节,周期250ms,需

8、要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0充电电压测量值(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充电电流测量值(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4最高单体动力蓄电池电压及其组号(112:蓄电池电压,0.01V/bit;1316:动力蓄电池电池电压所在组号:1/bit,偏移量:1)BYTE5BYTE6当前SOC(1%的比例,偏移量:0)BYTE7估算剩余充电时间(1min/bit,大于600分钟按600分钟发送)BYTE83、ID:1812F456(PGN=4608) CCS(充电机发送给BMS,充电机充电状态,数据长度6个字节,周期50ms)BYTE0

9、充电电压输出值(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BTYE2充电电流输出值(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4累计充电时间(1min/bit,最大为600min)BYTE54、ID:181356F4(PGN=4864) BSM(BMS发送给充电机,电池状态信息,数据长度7个字节,周期250ms)BYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度(1度/bit,偏移量:-50)BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力蓄电池温度(1度/bit,偏移量:-50)BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过

10、高/过低(00:正常;01:过高;10:过低)Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低(00:正常;01:过高;10:过低)Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流(00:正常;01:过流;10:不可信)Bit6-bit7动力蓄电池温度过高(00:正常;01:过高;10:不可信)BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态(00:正常;01:不正常;10:不可信)Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态(00:正常,01:不正常,10:不可信)Bit4-bit5充电允许(00:禁止;01:允许)5、ID:181556F4(PGN=5376) BMV(BMS发送给充电机,

11、电池单体电压信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE01号单体动力电池电压BYTE1BYTE22号单体动力电池电压BYTE3BYTE43号单体动力电池电压BYTE5、BYTE511256号单体动力电池电压6、ID:181656F4(PGN=5632) BMT(BMS发送给充电机,电池温度信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0动力蓄电池1温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE1动力蓄电池2温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE2动力蓄电池3温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度

12、)BYTE3动力蓄电池4温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE4动力蓄电池5温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)BYTE5动力蓄电池6温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)、BYTEN动力蓄电池N+1温度信息(比例:1度/bit,偏移量:-50度)7、ID:181756F4(PGN=5888) BSP(BMS发送给充电机,电池预留报文,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5预留、预留BYTEN预留8、ID:101956F4(PGN=6400) BST(

13、BMS发送给充电机,BMS中止充电,数据长度4个字节,周期10ms)BYTE0BMS中止充电原因BYTE1BMS中止充电故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充电错误原因说明:1、 BMS中止充电原因:a) 12位:达到所需求的SOC目标值(00:未达到,01:达到需求,10:不可信状态);b) 34位:达到总电压的设定值(00:未达到总电压设定值,01:达到设定值,10:不可信状态);c) 56位:达到单体电压的设定值(00:未达到,01:达到,10:不可信状态)2、 BMS中止充电故障原因:a) 12位:绝缘故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态)b) 34位:输出连接器过温故障(

14、00:正常,01:故障,10:不可信状态)c) 56位:BMS原件、输出连接器过温(00:正常,01:故障,10:不可信状态)d) 78位:充电连接器故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态)e) 910位:电池组温度过高故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态)f) 1112位:其它故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态)3、 BMS中止充电错误原因:a) 12位:电流过大(00:正常,01:电流超过需求值,10:不可信状态)b) 34位:电压异常(00:正常,01:电压异常,10:不可信状态)9、ID:101AF456(PGN=6656) CST(充电机发送给BMS,充

15、电机中止充电,数据长度4个字节,周期10ms)BYTE0充电机中止充电原因BYTE1充电机中止充电故障原因BYTE2BYTE3充电机中止充电错误原因说明:1、 充电机中止充电原因:a) 12位:达到充电机设定的条件中止(00:正常,01:达到设定条件中止,10:不可信状态)b) 34位:人工中止(00:正常,01:人工中止,10:不可信状态)c) 56位:故障中止(00:正常,01:故障中止,10:不可信状态)2、 充电机中止充电故障原因:a) 12位:充电机过温故障(00:温度正常,01:充电机过温,10:不可信状态)b) 34位:充电连接器故障(00:连机器正常,01:故障,10:不可信状

16、态)c) 56位:充电机内部过温故障(00:内部温度正常,01:内部过温,10:不可信)d) 78位:所需电量不能传送(00:传送正常,01:不能传送,10:不可信)e) 910位:充电机急停故障(00:正常,01:急停,10:不可信状态)f) 1112位:其它故障(00:正常,01:故障,10:不可信状态)3、 充电机中止充电错误原因:a) 12位:电流不匹配(00:电流匹配,01:电流不匹配,10:不可信状态)b) 34位:电压异常(00:正常,01:异常,10:不可信状态)四、充电结束阶段:1、ID:181C56F4(PGN=7168) BSD(BMS发送给充电机,BMS统计数据,数据长

17、度7个字节,周期250ms)BYTE0中止时SOC值(比例:1%,偏移量:0)BYTE1动力蓄电池单体最低电压(比例:0.01,偏移量:0)BYTE2BYTE3动力蓄电池单体最高电压(比例:0.01,偏移量:0)BYTE4BYTE5动力蓄电池最低温度(比例:1,偏移量:-50)BYTE6动力蓄电池最高温度(比例:1,偏移量:-50)2、ID:181DF456(PGN=7424) CSD(充电机发送给BMS,充电机统计数据,数据长度5个字节,周期250ms)BYTE0累计充电时间(比例:1min,偏移量:0,范围:0600)BYTE1BYTE2累计输出能量(比例:0.1kw·h,偏移量

18、:0,范围:01000)BYTE3BYTE4充电机编号五、发生错误:1、ID:081E56F4(PGN=7680) BEM(BMS发送给充电机,BMS统计数据,数据长度4个字节,周期250ms)BYTE0Bit0-Bit1接受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)BYTE1Bit0-Bit1接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受充电机完成充电准备报文超时(00:正常,0

19、1:超时,10:不可信状态)BYTE2Bit0-Bit1接受充电机充电状态报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受充电机中止报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)BYTE3Bit0-Bit1接受充电机充电统计报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)2、ID:081FF456(PGN=7936) CEM(充电机发送给BMS,充电机中止充电,数据长度4个字节,周期250ms)BYTE0Bit0-Bit1接受BMS和车辆的辨识报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)BYTE1Bit0-Bit1接受电池充电参数报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit3接受BMS完成充电前准备报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)BYTE2Bit0-Bit1接受电池充电总状态报文超时(00:正常,01:超时,10:不可信状态)Bit2-Bit

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