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1、D-bus体系的组成：1. libdbus库，提供给各个应用程序调用，使应用程序具有通信和数据交换的能力，两个应用程序可以直接进行通信，就像是一条socket通道，两个程序之间建立通道之后，就可以通讯了。2. 消息守护进程，在libdbus的基础上创建，可以管理多个应用程序之间的通信。每个应用程序都和消息守护进程建立dbus的链接，然后由消息守护进程进行消息的分派。3. 各种包装库，有libdbus-glib，libdbus-qt等等，目的是将dbus的底层api进行一下封装。D-bus的特点：1. 协议是低延迟而且低开销的，设计得小而高效，以便最小化传送的往返时间。另外，协议2. 是二进制的

2、，而不是文本的，这样就排除了费时的序列化过程。由于只面向本地机器处理的使用情形，所以所有的消息都以其自然字节次序发送。字节次序在每个消息中声明，所以如果一个 D-BUS 消息通过网络传输到远程的主机，它仍可以被正确地识别出来。 3. 从开发者的角度来看，D-BUS 是易于使用的。有线协议容易理解，客户机程序库以直观的方式对其进行包装。 D-bus 的内部工作方式：1. 系统总线（systembus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。2. 会话总线（sessionbuses），这些总线当用户登录后启动，

3、属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。3. 如果一个应用程序需要接收来自系统总线的消息，它不如直接连接到系统总线 不过，它可以发送的消息将是受限的。 一旦应用程序连接到了一个总线，它们就必须通过添加 匹配器（matchers）来声明它们希望收到哪种消息。匹配器为可以基于接口、对象路径和方法进行接收的消息指定一组规则。这样就使得应用程序可以集中精力去处理它们想处理的内容，以实现消息的高效路由，并保持总线上消息的预期数量，以使得不会因为这些消息导致所有应用程序的性能下降并变得很慢。D-bus的三层架构：1. 接口层：接口层由函数库libdbus提供，进程可通过该库使

4、用D-Bus的能力。2. 总线层：总线层实际上是由D-Bus总线守护进程提供的。它在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。3. 包装层：包装层一系列基于特定应用程序框架的Wrapper库。D-bus 的重要概念元素：1. 对象：对象是封装后的匹配器与回调函数，它以对等（peer-to-peer）协议使每个消息都有一个源地址和一个目的地址。这些地址又称为对象路径，或者称之为总线名称。对象的接口是回调函数，它以类似C+的虚拟函数实现。当一个进程注册到某个总线时，都要创建相应的消息对象。2. 消息：D-Bus的消息分为信号（sig

5、nals）、方法调用（method calls）、方法返回（method returns）和错误（errors）。信号是最基本的消息，注册的进程可简单地发送信号到总线上，其他进程通过总线读取消息。方法调用是通过总线传递参数，执行另一个进程接口函数的机制，用于某个进程控制另一个进程。方法返回是注册的进程在收到相关信息后，自动做出反应的机制，由回调函数实现。错误是信号的一种，是注册进程错误处理机制之一。3. 服务：服务（Services）是进程注册的抽象。进程注册某个地址后，即可获得对应总线的服务。D-Bus提供了服务查询接口，进程可通过该接口查询某个服务是否存在。或者在服务结束时自动收到来自系统

6、的消息。System bus和session bus 在D-Bus中，“bus”是核心的概念，它是一个通道：不同的程序可以通过这个通道做些操作，比如方法调用、发送信号和监听特定的信号。在一台机器上总线守护有多个实例(instance)。这些总线之间都是相互独立的。l 一个持久的系统总线（system bus）： 它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。 它是桌面会话和操作系统的通信，这里操作系统一般而言包括内核和系统守护进程。 这种通道的最常用的方面就是发送系统消息，比如：插入一个新的存储设备；有新的网络连接；等等。 l 还将有

7、很多会话总线（session buses）： 这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。 Bus daemon总线守护 Bus daemon是一个特殊的进程：这个进程可以从一个进程传递消息给另外一个进程。当然了，如果有很多applications链接到这个通道上，这个 daemon进程就会把消息转发给这些链接的所有程序。在最底层，D-Bus只支持点对点的通信，一般使用本地套接字（AF_UNIX）在应用和bus daemon之间通信。D-Bus的点对点是经过bus daemon抽象过的，由bus daemon来完成寻址和发送消息，因此每个应用不必要关心

8、要把消息发给哪个进程。D-Bus发送消息通常包含如下步骤（正常情况下）：1. 创建和发送消息 给后台bus daemon进程，这个过程中会有两个上下文的切换 2. 后台bus daemon进程会处理该消息，并转发给目标进程，这也会引起上下文的切换 3. 目标程序接收到消息，然后根据消息的种类，做不同的响应：要么给个确认、要么应答、还有就是忽略它。最后一种情况对于“通知”类型的消息而言，前两种都会引起进一步的上 下文切换。 object path对于底层的D-Bus协议，即libdbus API，并不理会这些native object，它们使用的是一个叫做object path的概念。通过obj

9、ect path，高层编程可以为对象实例进行命名，并允许远程应用引用它们。这些名字看起来像是文件系统路径，例如一个对象可能叫做“/org/kde/kspread/sheets/3/cells/4/5”。 易读的路径名是受鼓励的做法，但也允许使用诸如“/com/mycompany/c5yo817y0c1y1c5b”等，只要它可以为你的应用程序所用。Namespacing的对象路径以开发者所有的域名开始（如 /org/kde）以避免系统不同代码模块互相干扰。*简单地说：一个应用创建对象实例进行D-Bus的通信，这些对象实例都有一个名字，命名方式类似于路径，例如/com/mycompany，这个名字

10、在全局（session或者system）是唯一的，用于消息的路由。方法和信号Methods and Signals 每一个对象有两类成员：方法和信号。方法就是JAVA中同样概念，方法是一段函数代码，带有输入和输出。信号是广播给所有兴趣的其他实体，信号可以带有数据payload。Tutorial这里说法有点不太清楚。在 D-BUS 中有四种类型的消息：方法调用（method calls）、方法返回（method returns）、信号（signals）和错误（errors）。要执行 D-BUS 对象的方法，您需要向对象发送一个方法调用消息。它将完成一些处理（就是执行了对象中的Method，Met

11、hod是可以带有输入参数的。）并返回，返回消息或者错误消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有“信号返回”消息，也没有任何类型的错误消息。接口Interface每一个对象支持一个或者多个接口，接口是一组方法和信号，接口定义一个对象实体的类型。D-Bus对接口的命名方式，类似org.freedesktop.Introspectable。开发人员通常将使用编程语言类的的名字作为接口名字。Bus Names总线名字 当一个应用连接到bus daemon，daemon立即会分配一个名字给这个连接，称为unique connection name ，这个唯一标识的名字以冒号：开头，例如:34-

12、907，这个名字在daemon的整个生命周期是唯一的。但是这种名字总是临时分配，无法确定的，也难以记忆，因此应用可以要求有另外一个名字well-known name 来对应这个唯一标识，就像我们使用域名来对应IP地址一样。例如可以使用com.mycompany来映射:34-907。应用程序可能会要求拥有额外的周知名字（well-known name ） 。例如，你可以写一个规范来定义一个名字叫做 com.mycompany.TextEditor。你的协议可以指定自己拥有这个名字，一个应用程序应该在路径/com/mycompany /TextFileManager下有一个支持接口org.free

13、desktop.FileHandler的对象。应用程序就可以发送消息到这个总线名字，对象，和接口以执行方法调用。当一个应用结束或者崩溃是，OS kernel会关闭它的总线连接。总线发送notification消息告诉其他应用，这个应用的名字已经失去他的owner。当检测到这类notification时，应用可以知道其他应用的生命周期。这种方式也可用于只有一个实例的应用，即不开启同样的两个应用的情况。地址 连接建立有server和client，对于bus daemon，应用就是client，daemon是server。一个D-Bus的地址是指server用于监听，client用于连接的地方，例如

14、unix:path=/tmp/abcedf标识server将在路径/tmp/abcedf的UNIX domain socket监听。地址可以是指定的TCP/IP socket或者其他在或者将在D-Bus协议中定义的传输方式。如果使用bus daemon，libdbus将通过读取环境变量自动获取session bus damon的地址，通过检查一个指定的UNIX domain socket路径获取system bus的地址。如果使用D-bus，但不是daemon，需要定义那个应用是server，那个是client，并定义一套机制是他们认可server的地址，这不是通常的做法。各种对象的关系Add

15、ress > Bus Name > Path > Interface > Method bus name不是必要的，它只在daemon的情况下用于路由，点对点的直接连接是不需要的。简单地说：Address是DBus中server用来监听client的地址，当一个client连接上D-Bus，通常是Daemo的方式，这个client就有了一个Bus Name。其他应用可以根据消息中所带的Bus Name，来判断和哪个应用相关。消息在总线中传递的时候，传递到应用中，再根据object path，送至应用中具体的对象实例中，也就是是应用中根据Interface创建的对象。这些

16、Interface有method和singal两种，用来发送、接收、响应消息。 Dbus消息类型：一、Method call消息：将触发对象的一个method 二、Method return消息：触发的方法返回的结果 三、Error消息：触发的方法返回一个异常 四、Signal消息：通知，可以看作为事件消息。消息的组成：一个消息有消息头header，里面有field，有一个消息体body，里面有参数arguments。消息头包含消息体的路由信息，消息体就是净荷payload。头字段可能包括发送者的bus名，目的地的bus名，方法或者signal名等等，其中一个头字段是用于描述body中的参数的

17、类型，例如“i”标识32位整数，"ii”表示净荷为2个32为整数。信号的发送：signal是个广播的消息，不需要响应，接收方向daemon注册匹配的条件，包括发送方和信号名，bus守护只将信号发送给希望接受的进程。处理流程如下：1. 一个signal消息发送到bus daemon。 2. signal消息包含发布该信号的interface名字，signal的名字，进程的bus名字，以及参数。 3. 任何进程都可以注册的匹配条件（match rules)表明它所感兴趣的signal。总线有个注册match rules列表。 4. bus daemon检查那些进程对该信号有兴趣，将信号消

18、息发送到这些进程中。 5. 收到信号的进程决定如何处理。如果使用高层的捆绑，一个porxy对象将会十分一个native的信号。如果使用底层的API，进程需要检查信号的发送发和信号的名字决定如果进行处理。D-bus使用流程：1. 建立服务的流程:建立一个dbus连接之后 - dbus_bus_get()，为这个dbus连接(DbusConnection)起名 - dbus_bus_request_name()，这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名，然后我们进入监听循环 - dbus_connection_read_write()。在循环中，我们从总线上取出消息 - dbus_co

19、nnection_pop_message()，并通过比对消息中的方法接口名和方法名 - dbus_message_is_method_call()，如果一致，那么我们跳转到相应的处理中去。在相应的处理中，我们会从消息中取出远程调用的参数。并且建立起回传结果的通路 - reply_to_method_call()。回传动作本身等同于一次不需要等待结果的远程调用。2. 发送信号的流程:建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，建立一个发送信号的通道，注意，在建立通道的函数中，需要我们填写该信号的接口名和信号名 - dbus_message_new_signal()。然后我们把信号对应的相关

20、参数压进去 - dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic()。然后就可以启动发送了 - dbus_connection_send(); dbus_connection_flush。3. 进行一次远程调用的流程:建立好dbus连接之后，为这dbus连接命名，申请一个远程调用通道 -dbus_message_new_method_call()，注意，在申请远程调用通道的时候，需要填写服务器名，本次调用的接口名，和本次调用名(方法名)。压入本次调用的参数 - dbus_message_iter_init_appen

21、d(); dbus_message_iter_append_basic()，实际上是申请了一个首地址，我们就是把我们真正要传的参数，往这个首地址里面送(送完之后一般都会判断是否内存越界了)。然后就是启动发送调用并释放发送相关的消息结构 - dbus_connection_send_with_reply()。这个启动函数中带有一个句柄。我们马上会阻塞等待这个句柄给我们带回总线上回传的消息。当这个句柄回传消息之后，我们从消息结构中分离出参数。用dbus提供的函数提取参数的类型和参数 - dbus_message_iter_init(); dbus_message_iter_next(); dbus

22、_message_iter_get_arg_type(); dbus_message_iter_get_basic()。也就达成了我们进行本次远程调用的目的了。4. 信号接收流程:建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，为我们将要进行的消息循环添加匹配条件(就是通过信号名和信号接口名来进行匹配控制的) - dbus_bus_add_match()。我们进入等待循环后，只需要对信号名，信号接口名进行判断就可以分别处理各种信号了。在各个处理分支上。我们可以分离出消息中的参数。对参数类型进行判断和其他的处理。D-bus信号的处理流程：1. 当使用dbus底层接口时，信号需要应用自己创建和发

23、送到daemon。2. 信号包含的内容有：信号的接口名称，信号名称，发送进程的bus name，以及其他参数。3. 任何进程都可以依据”match rules”注册相关的信号，daemon有一张注册的列表。4. daemon检测信号，决定哪些进程对这个信号感兴趣，然后把信号发送给这些进程。5. 每个进程收到信号后需要检查发送者名称和信号名称，然后决定怎么做。D-bus数据类型的定义：信号收发例子：发送方：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <dbus/dbus

24、-glib.h>#include <dbus/dbus.h>#include <unistd.h>int send_a_signal( char * sigvalue) DBusError err; DBusConnection * connection; DBusMessage * msg; DBusMessageIter arg; dbus_uint32_t serial = 0; int ret; /步骤1:建立与D-Bus后台的连接 dbus_error_init(&err); connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_

25、SESSION , &err ); if(dbus_error_is_set(&err) fprintf(stderr," Err : %sn",err.message); dbus_error_free(&err); if(connection = NULL) return -1; /步骤2:给连接名分配一个well-known的名字作为Bus name，这个步骤不是必须的，可以用if 0来注释着一段代码，我们可以用这个名字来检查，是否已经开启了这个应用的另外的进程。#if 1 ret = dbus_bus_request_name(connect

26、ion,"test.singal.source",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err ); if(dbus_error_is_set(&err) fprintf(stderr,"Name Err : %sn",err.message); dbus_error_free(&err); if(ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER) return -1;#endif /步骤3:发送一个信号 if(msg = dbus_message_new_sig

27、nal ("/test/signal/Object","test.signal.Type","Test") = NULL) fprintf(stderr,"Message NULLn"); return -1; /给这个信号（messge）具体的内容 dbus_message_iter_init_append (msg,&arg); if(!dbus_message_iter_append_basic (&arg,DBUS_TYPE_STRING,&sigvalue) fprintf(std

28、err,"Out Of Memory!n"); return -1; /步骤4: 将信号从连接中发送 if( !dbus_connection_send (connection,msg,&serial) fprintf(stderr,"Out of Memory!n"); return -1; dbus_connection_flush (connection); printf("Signal Sendn"); /步骤5: 释放相关的分配的内存。 dbus_message_unref(msg ); return 0;int m

29、ain( int argc , char * argv) send_a_signal("Hello,world!"); return 0;接收方：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <dbus/dbus-glib.h>#include <dbus/dbus.h>#include <unistd.h>void listen_signal() DBusMessage * msg; DBusMessageIter a

30、rg; DBusConnection * connection; DBusError err; int ret; char * sigvalue; /步骤1:建立与D-Bus后台的连接 dbus_error_init(&err); connection = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err); if(dbus_error_is_set(&err) fprintf(stderr,"Connection Error %sn",err.message); dbus_error_free(&err); if(co

31、nnection = NULL) return; /步骤2:给连接名分配一个可记忆名字作为Bus name，这个步骤不是必须的,但推荐这样处理 ret = dbus_bus_request_name(connection,"test.singal.dest",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING,&err); if(dbus_error_is_set(&err) fprintf(stderr,"Name Error %sn",err.message); dbus_error_free(&err); if(

32、ret != DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER) return; /步骤3:通知D-Bus daemon，希望监听来行接口的信号 dbus_bus_add_match(connection,"type='signal',interface='test.signal.Type'",&err); /实际需要发送东西给daemon来通知希望监听的内容，所以需要flush dbus_connection_flush(connection); if(dbus_error_is_set(&err)

33、 fprintf(stderr,"Match Error %sn",err.message); dbus_error_free(&err); /步骤4:在循环中监听，每隔开1秒，就去试图自己的连接中获取这个信号。这里给出的是中连接中获取任何消息的方式，所以获取后去检查一下这个消息是否我们期望的信号，并获取内容。我们也可以通过这个方式来获取method call消息。 while(1) dbus_connection_read_write(connection,0); msg = dbus_connection_pop_message (connection); if

34、(msg = NULL) sleep(1); continue; if(dbus_message_is_signal(msg,"test.signal.Type","Test") ) if(!dbus_message_iter_init(msg,&arg) ) fprintf(stderr,"Message Has no Param"); else if(dbus_message_iter_get_arg_type(&arg) != DBUS_TYPE_STRING) g_printerr("Param is

35、 not string"); else dbus_message_iter_get_basic(&arg,&sigvalue); printf("Got Singal with value : %sn",sigvalue); dbus_message_unref(msg); /End of whileint main( int argc , char * argv) listen_signal(); return 0;DBus相关重要函数的功能：int npd_dbus_init(void)/*定义错误结构体struct DBusError con

36、st char *name; /*<错误名*/ const char *message; /*< 错误消息*/ unsigned int dummy1 : 1; /*<占位 */ unsigned int dummy2 : 1; /*<占位*/ unsigned int dummy3 : 1; /*<占位*/ unsigned int dummy4 : 1; /*<占位*/ unsigned int dummy5 : 1; /*<占位*/ void *padding1; /*<占位*/;DBusError dbus_error;/*特定对象的消息

37、处理挂接处理函数表struct DBusObjectPathVTable DBusObjectPathUnregisterFunction unregister_function; /*<注销的功能函数 */ DBusObjectPathMessageFunction message_function; /*< 功能函数*/ void (* dbus_internal_pad1) (void *); /*< 保留扩展*/ void (* dbus_internal_pad2) (void *); /*<保留扩展*/ void (* dbus_internal_pad3)

38、 (void *); /*<保留扩展*/ void (* dbus_internal_pad4) (void *); /*<保留扩展*/;*/DBusObjectPathVTablenpd_vtable = NULL, &npd_dbus_message_handler, NULL, NULL, NULL, NULL;DBusObjectPathVTableports_vtable = NULL, &npd_dbus_ethports_message_handler, NULL, NULL, NULL, NULL;/*在创建新的连接时会设置SIGPIPE信号，如果为

39、TRUE进程在收到SIGPIPE信号后不会终止进程，如果为FALSE则使用系统默认的处理方式。原型：Voiddbus_connection_set_change_sigpipe (dbus_bool_t will_modify_sigpipe)*/dbus_connection_set_change_sigpipe (TRUE);/*初始化错误信息变量原型:Void dbus_error_init (DBusError *error)*/dbus_error_init (&dbus_error);/*在指定的总线上申请一个连接原型：DBusConnection * dbus_bus_g

40、et (DBusBusType type,DBusError *error)*/npd_dbus_connection = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SYSTEM, &dbus_error);/*如果返回值为空则说明dbus_bus_get没有正常的运行，打印dbus_error中的错误信息*/if (npd_dbus_connection = NULL) syslog_ax_dbus_err ("dbus_bus_get(): %s", dbus_error.message);return FALSE;/*增加不同对象的方法处理函数返回值为FA

41、LSE则说明内存不够，或者其他的原因可以使用dbus_connection_try_register_object_path（）检测，并可以返回错误信息。原型：dbus_bool_tdbus_connection_register_fallback (DBusConnection *connection,/连接名 const char *path,/需要注册的对象路径 const DBusObjectPathVTable *vtable,/函数数据结构 void *user_data/需要传送到虚表内的函数)在上面函数中相应path的子树结构体中的invoke_as_fallback字段被设置

42、为了TRUE，有于没有看到此字段调用的位置，所以这个字段的作用初步判断是处理这个路径上子树的消息dbus_bool_tdbus_connection_register_object_path (DBusConnection *connection, const char *path, const DBusObjectPathVTable *vtable, void *user_data)在上面函数中相应path的子树结构体中的invoke_as_fallback字段被设置为了FALSE，有于没有看到此字段调用的位置，所以这个字段的作用初步判断是不处理这个路径上子树的消息*/* Use npd

43、to handle subsection of NPD_DBUS_OBJPATH including slots*/if (!dbus_connection_register_fallback (npd_dbus_connection, NPD_DBUS_OBJPATH, &npd_vtable, NULL) syslog_ax_dbus_err("can't register D-BUS handlers (fallback NPD). cannot continue.");return FALSE; /* use port handler to hand

44、le exact port related functions.*/if (!dbus_connection_register_object_path (npd_dbus_connection, NPD_DBUS_ETHPORTS_OBJPATH, &ports_vtable, NULL) syslog_ax_dbus_err("can't register D-BUS handlers (obj PORTS). cannot continue.");return FALSE;/*为连接申请一个公共名原型：Intdbus_bus_request_name (

45、DBusConnection *connection, /申请的连接 const char *name,/需要申请的公共名 unsigned int flags, /标识 DBusError *error)*/dbus_bus_request_name (npd_dbus_connection, NPD_DBUS_BUSNAME, 0, &dbus_error);if (dbus_error_is_set (&dbus_error) syslog_ax_dbus_err ("dbus_bus_request_name(): %s", dbus_error.m

46、essage);return FALSE;dbus_connection_add_filter (npd_dbus_connection, npd_dbus_filter_function, NULL, NULL);/*向DBus-deamon指定想接收到什么样的消息，在这个函数内部的实现就是向org.freedesktop.DBus->/org/freedesktop/DBus->org.freedesktop.DBus->AddMatch方法发送匹配字符串。函数原型：voiddbus_bus_add_match (DBusConnection *connection,/申

47、请的到总线的链接 const char *rule,/需要收到的消息规则 DBusError *error/错误变量)*/dbus_bus_add_match (npd_dbus_connection, "type='signal'" ",interface='"DBUS_INTERFACE_DBUS"'" ",sender='"DBUS_SERVICE_DBUS"'" ",member='NameOwnerChanged'

48、;", NULL);return TRUE;/*/*dbus方法的调用/*unsigned int dcli_dhcp_snp_check_global_status(unsigned char* stats)/*定义需要发送的消息和接受的回传消息*/DBusMessage *query = NULL, *reply = NULL;DBusError err;unsigned char status = DCLI_DHCP_SNP_INIT_0;unsigned int ret = DHCP_SNP_RETURN_CODE_OK;/*将要发送的目的封装到消息的头部原型：DBusMes

49、sage*dbus_message_new_method_call (const char *destination,/目的BUS const char *path,/目的路径 const char *interface,/目的接口 const char *method/所调用的方法)*/query = dbus_message_new_method_call(NPD_DBUS_BUSNAME,NPD_DBUS_OBJPATH,NPD_DBUS_INTERFACE,NPD_DBUS_DHCP_SNP_METHOD_CHECK_GLOBAL_STATUS);dbus_error_init(&am

50、p;err);/*将封装好的消息发送到deamon，并阻塞等待对端返回应答消息,并且没有超时原型：DBusMessage*dbus_connection_send_with_reply_and_block (DBusConnection *connection,/ DBusMessage *message,封装好的消息 int timeout_milliseconds,/超时 DBusError *error/错误参数)*/reply = dbus_connection_send_with_reply_and_block(dcli_dbus_connection, query, -1, &am

51、p;err);dbus_message_unref(query);if (NULL = reply) printf("failed get args.n");if (dbus_error_is_set(&err) printf("%s raised: %s", , err.message);dbus_error_free(&err);dbus_message_unref(reply);return DHCP_SNP_RETURN_CODE_ERROR;/*取出返回的数据原型：dbus_bool_tdbus_message_

52、get_args (DBusMessage *message, DBusError *error, int first_arg_type, .)*/if (dbus_message_get_args(reply, &err,DBUS_TYPE_UINT32, &ret,DBUS_TYPE_BYTE, &status,DBUS_TYPE_INVALID) if (DHCP_SNP_RETURN_CODE_OK = ret) *stats = status;elseret = DHCP_SNP_RETURN_CODE_ERROR; else printf("Failed get args.n");if (dbus_error_is_set(&err) printf("%s rai