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文档简介
1、中海达RTK操作流程RTK仪器架设操作流程1.手簿主程序的打开双击手簿桌面的 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打开手簿程序。2新建项目:通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目。a点击【项目】【新建】 输入项目名 【】 软件桌面 项目信息b点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数,(如下图) 椭球投影“坐标系”: 选择国家,输入坐标系统名称,格式为“国家-xxxx”,源椭球一般为WGS-84,目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此项选择,设置为默认值:“北京-54”。“投影”: 选择投影方法,输入投影参数。(中国用户投影方法,一般选择“
2、高斯自定义”,输入“中央子午线经度”,通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS,在【GPS】【导航信息】中获得)。“保存”: 点击右上角的【保存】按钮,保存设置好的参数。注:记得点击右上角的保存按钮,否则坐标系统参数设置无效。3设置基准站 【GPS】右下角连接【GPS】,点击【连接】,点击【搜索】出现机号后,选择机身号,点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。蓝牙连接注意事项:a连接之前先在“配置”“手簿选择”选择
3、手簿类型;(一般不要修改选择默认)b手簿与GPS主机距离最好在10m内;c如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序。 连接GPS 蓝牙搜索4.设置基准站a.点击左下角【基准站设置】。 b. 点击【平滑】,平滑完成后点击右上角【】。(如下图)点击 基准站位置 平滑采集基准站坐标c. 点击【数据链】,选择外部数据链。 基准站数据链 基准站其它设置d. 点击【其他】,(如右上图),选择差分模式,电文格式点击右下角【确定】,软件提示设置成功。e. 查看主机信号灯是否每秒闪一次红灯,如果用电台时(电台是外挂电台则数据链是外部数据链;如果电台使用内置电台则数据链是内置电台并且输入正常电台频道、主机要连接
4、好差分天线),电台信号灯每秒闪一次,如果正常,则基准站设置成功。f点击右下角【断开GPS】,断开手簿与基准站GPS主机的连接。5GPS和移动站主机连接a. 连接手簿与移动站GPS主机:(使用UHF电台时,将差分天线与移动站GPS主机连接好;使用GPRS时,不需要差分天线) 打开移动站GPS主机电源,调节好仪器工作模式,等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时, 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号,连接方法和基准站类似。b移动站设置:电机【设置移动站】,弹出的“设置移动站”对话框。在【数据链】界面,选择、输
5、入的频道和基准站一致,波特率选择9600。 电台工作模式下 点击【其他】界面,选择CMR【其他】按右下角【确定】按钮,软件提示移动站设置成功。点击右上角按钮【X】回退到主界面。查看移动站信号灯是否闪烁(绿灯闪烁或者常亮,橘黄色的灯闪烁)。手部上是否显示固定。6采集控制点源坐标点击主界面上的【测量】按钮,进入碎步测量界面,(如左下图):分别在两个控制点上采集坐标:解状态 碎步测量 保存控制点 表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未
6、知数据类型查看屏幕上方的解状态,在GPS达到“Int” RTK固定解后,在需要采集点的控制点上,对中、整平GPS天线,点击右下角的“小红旗”或依次点击手簿键盘上的“F2”键,保存坐标可以。弹出“设置记录点属性”对话框,(如右上图),输入“点名”和“天线高”,下一点采集时,点名序号会自动累加,而天线高与上一点保持相同,确认,此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。参数计算点击参数,选择参数计算:用于计算两个坐标系统之间的转换关系,以常用的“四参数+高程拟合”为例介绍。计算参数 添加点 选择参数界面中的“参数计算”。【添加】:添加点的源坐标和目标坐标,源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取,目标点可手工输入,或从点库中获取,输入后点击【保存】。 转换参数的添加 解算点添加完成之后【编辑】:对选中的点坐标进行编辑。【解算】:解算从源坐标到目标坐标的转换参数,点击【解算】(弹出下图),软件会自动计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米,认为点的精度可靠。【运用】:会将当前计算结果保存到dam文件里,并更新当前项目参数。同时,弹出更新过数据后的坐标系统页面,供用户确认,如右上图,点击【】,则参数运用成功,移动站会将的到的坐标通过参数
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