机械课程压床设计说明书培训

1、机械设计课程设计计算说明书设计题目： 压床的设计及分析 13q机械 专业 11 班设计者： 高* 学号： 2指导教师： 王晓禹老师 2015 年 12 月 30 日目录机械原理 压床机构设计部分一、压床机构设计要求 - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.压床机构简介 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2.设计内容 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 二、压床机构的设计 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1.连杆机构的设计及运动分析 - - -

2、 - - - - - - - - - （1）作机构运动简图 - - - - - - - - - - - - - - （2）机构运动速度分析 - - - - - - - - - - - - - （3）机构运动加速度分析 - - - - - - - - - - - - （4）绘制滑块位移、速度、加速度曲线 - - - - - - （5）机构动态静力分析 - - - - - - - - - - - - - 三、执行机构其他运动方案的设计 - - - - - - - - - - - 四、飞轮设计 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 五、凸轮机构设计 -

3、- - - - - - - - - - - - - - - - - - 机械设计 二级减速器设计部分一、目的及要求 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 二、减速器结构分析 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 三、传动装置的总体设计 - - - - - - - - - - - - - - - - （一）选择电动机 - - - - - - - - - - - - - - - - - （二）传动比分配 - - - - - - - - - - - - - - - - - （三）运动和动力参数分析计算 - - - - - - -

4、 - - - - 1.计算各轴转速 - - - - - - - - - - - - - - - - 2.计算各轴输入功率 - - - - - - - - - - - - - - 3.计算各轴输入转矩 - - - - - - - - - - - - - - 四、传动件的设计计算 - - - - - - - - - - - - - - - - （一）带传动的设计 - - - - - - - - - - - - - - - - （二）高速级齿轮的设计及校核 - - - - - - - - - - - （三）低速级齿轮的设计及校核 - - - - - - - - - - - （四）联轴器的选择 - -

5、 - - - - - - - - - - - - - - （五）轴的设计及校核 - - - - - - - - - - - - - - - 1.低速轴的校核 - - - - - - - - - - - - - - - 2.中间轴的校核 - - - - - - - - - - - - - - - 3.齿轮轴的校核 - - - - - - - - - - - - - - - （六）键的校核 - - - - - - - - - - - - - - - - - - （七）轴承的校核 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 五、润滑密封设计 - - - - - - - -

6、 - - - - - - - - - - 六、减速器箱体结构尺寸表 - - - - - - - - - - - - - - 七、主要参考文献 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 一机械基础综合课程设计任务书题目一 压床的设计及分析1、设计题目压床是应用广泛的锻压设备，图1所示为某压床的示意图，其中六杆机构ABCDEF为其执行机构。图中电动机经带传动，带动二级圆柱齿轮减速器（Z1Z2、Z3Z4）将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5上下往复运动，实现冲压。在曲柄轴A上装有飞轮（未画出）。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的各运动副供

7、油。工作条件：连续单向运转，工作时有轻微冲击，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作。图1压床机构2、设计数据表1 已知数据题 号12345678910连杆机构的设计及运动分析h1(mm)50607052504847464945h2(mm)140170200150160170180190200210h3(mm)220200310250260270280290300280=60°，=120°，=0.5，=0.25H(mm)150180210190160165170175180185n1(r/min)1009012095110115105125120110力分析及飞轮转动惯量

8、的确定工作阻力 (N)40007000110005000550060006500700075008000BC杆质量 (kg)60608270728476787682DE杆质量(kg)40404240424446484642滑块质量 (kg)30558030506045556550曲柄AB转动惯量 (kg·m2)0.820.641.350.80.71.00.90.780.750.85BC杆的转动惯量 (kg·m2)0.180.200.300.250.350.180.200.300.250.35不均匀系数0.10.110.120.10.110.120.10.110.120.09

9、凸轮机构设计从动件行程17181916151718191615许用压力角 30°32°34°35°30°32°34°35°30°32°推程运动角55°60°65°60°55°60°65°60°70°60°远休止角 25°30°35°25°30°35°25°30°35°30°回程运动角85°

10、80°75°85°80°75°85°80°75°74°推程运动规律余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦正弦回程运动规律正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦注：构件2、3的质心均在各杆的中点处，滑块5的质心在滑块的中心，曲柄AB的质心在A点，不计其余构件的质量及转动惯量。3、设计任务1、平面连杆机构的设计及运动分析已知：滑块行程H，构件3的上、下极限角3、3，比值、，尺寸h1、h2、h3，曲柄转速n1。要求：1）设计各构件的运动尺寸，作机构运动简图；2）按

11、给定位置（见第四部分）作机构的速度和加速度多边形；3）作滑块的运动线图（sj，vj，aj画在一个坐标系中）；4）给出实现锻压要求的执行机构的其他运动方案简图，并进行对比分析。2、平面连杆机构的力分析已知：滑块所受工作阻力见图2所示，以及任务1中连杆机构设计和运动分析所得的结果，不考虑摩擦。要求：1）按给定位置确定机构各运动副中的反力；2）确定加于曲柄上的平衡力矩Mb 。3、飞轮设计已知：机器运转的许用速度不均匀系数，力分析所得平衡力Mb ，驱动力矩Md为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。要求：确定飞轮的转动惯量JF。4、凸轮机构设计已知：从动件行程h ，偏距e，许用压力角，推程运动角，远休止角，回程

12、运动角，从动件运动规律见表1，凸轮及曲柄共轴。要求：1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径rr；2）绘制凸轮实际廓线。5、确定电动机的转速及功率6、联轴器的选择7、设计该机器的传动装置 1）带传动的设计 2）减速器的设计要求：绘制减速器的装配图；绘制齿轮、轴、箱盖（或箱座）的零件图。8、编写课程设计说明书，包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。4、设计指导1）曲柄位置图的作法如图3所示，取滑块在上极限位置所对应的曲柄位置作为起始位置，按曲柄转向，将曲柄圆周作十二等分，得12个曲柄位置；另外再作出滑块在下极限位和距下极限为H/4时所对应的曲柄位置1、和5，每个同学取其中的三个点进

13、行分析。2）给定位置的机构简图、机构的速度多边形和加速度多边形，以及力分析的力多边形可合绘在一张图上；等效力矩曲线、能量指示图、机构输出构件的运动线图等合绘在另一张图上。3）传动装置的设计见机械设计课程设计教材。图2滑块阻力曲线图3曲柄位置计 算 及 说 明主要结果机械原理 压床机构设计部分一、压床机构设计要求1.压床机构简介图96所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑

14、连杆机构各运动副用的油泵凸轮。2.设计任务：（1）平面连杆机构的设计及运动分折已知：尺寸h1、h2, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CECD、EFDE，最小传动角min各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：1）设计各构件的运动尺寸，作机构运动简图； 2）按指定位置作机构的速度和加速度多边形; 3) 作滑块的运动线图（s-、v-、a-画在一个坐标系中）;（2）给出实现锻压要求的执行机构的其他运动方案简图，并进行对比分析（3）平面连杆机构的的力分析已知：滑块所受工作阻力，结合前面连杆机构设计和运动分析所得结果，不考虑摩擦。计 算 及 说 明主要结果要求：1）按给定位置确定机构各运动副中

15、的反力；2)确定加于曲柄上的平衡力矩Mb，并在坐标纸上作出平衡力矩曲线（4）飞轮设计已知：机器运动的许用速度不均匀系数，力分析所得平衡力Mb，驱动力矩Md为常数。飞轮安装在曲柄轴A上。要求：确定飞轮的转动惯量JF。（5）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，偏距e，许用压力角推程运动角0。，远休止角s，回程运动角0'，从动件的运动规律见表1，凸轮及曲柄共轴。要求：1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸选取滚子半径rr；2）绘制凸轮实际廓线。（6）确定电动机的转速及功率、型号（7）联轴器的选择（8）设计该机器的传动装置1）V带传动设计计算2）二级圆柱齿轮减速器设计计算（包括齿轮传动设计，轴的

16、结构设计及强度校核，轴承选型设计及寿命计算，平键连接选型及强度计算）;3)减速器的图纸设计要求:绘制减速器的装配图A0；绘制齿轮零件图1张;绘制轴的零件图1张；绘制箱座的零件图。（9）设计课程设计说明书，包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析设计内容连杆机构的设计及运动分析单位mm（º）mmr/min符号h1h2'''HCE/CDEF/DEn1数据50160601201601/21/4110机构满足最大传动角要求。求各杆件的长度 =10.89°-=60°-9.87°=49.11

17、76;=-=120°-9.87°=109.11°EF=H=160 CE=53.33mm EF=40mm AB BC CD DEEFe52.16mm263.58mm106.67mm 150mm 40.0mm131.25mm计 算 及 说 明主要结果计 算 及 说 明主要结果（2）机构运动速度分析：以滑块移动到距下极限点1/4行程处(5)为例，机构在此位置时各杆件的位置及速度多边形如图：已知：n1=100r/min；= = =10.47rad/s 逆时针 = ·lAB = 514.5mm/s = + 方向 CD AB BC大小 ? 514.5 ?比例尺20m

18、m/s/s=682.5mm/s = + 方向 竖直 DE EF大小 ? 682.5 ?=10.47rad/s=0.52m/s=682.5mm/s计 算 及 说 明主要结果=-679.36（方向向下）（3）机构运动加速度分析：以滑块移动到距下极限点1/4行程处(5)为例，机构在此位置时各杆件的位置及加速度多边形如图：anB=12LAB=10.472×49.29=5403.21 mm/s2anCB=22LBCanC=2070mm/s2= + atCB+ anCB方向CD CD BA BC CB大小： ? ? 得aC =2227mm/s2 aF =anE + atE+ anEF + atE

19、F方向： 竖直 EDDE FE EF大小： ? ?anE =3105.38mm/s2 atE=3340.5mm/s2 aF=4960.35mm/s2=-679.36anB=5403.21 mm/s2anC=2070mm/s2aC=2227mm/s2 anE =3105.38mm/s2 atE=3340.5mm/s2 aF=4960.35mm/s2计 算 及 说 明主要结果 （4）绘制滑块位移、速度、加速度曲线1）测量滑块5随曲柄转动时的位移，数据如下（单位：mm）：根据数据绘制位移速度加速度图像（取向上为正）：绿色：加速度 红色：速度 蓝色：位移 计 算 及 说 明主要结果（5）机构动态静力分

20、析计 算 及 说 明主要结果计 算 及 说 明主要结果三、执行机构其他运动方案的设计四、飞轮设计已知机器运转的许用速度不均匀系数，根据力分析所得的平衡力矩Mb ，绘制平衡力矩曲线，确定驱动力矩Md（常数），飞轮安装在曲柄轴A上。计 算 及 说 明主要结果确定飞轮的转动惯量JF ：已知机器运转的许用速度不均匀系数=0.1最大盈亏功转动惯量=0.9615kg·mm五、凸轮机构设计1.凸轮基圆半径r0的确定 由诺模图得：h/r0=0.45 r0=37.8mm 滚子半径：rr=4mm2.位移的计算取5o为一个分段，分别计算推程和回程的位移1）推程由公式 得5o10o15o20o25o30os

21、0.3441.3492.9334.9687.2909.71035o40o45o50o55oS12.03114.06615.65016.65617.00计 算 及 说 明主要结果2）回程由公式 得5o10o15o20o25o30os16.97716.82416.42215.69914.60313.15935o40o45o50o55o60os11.4259.4977.5035.5763.8412.39865o70o75o80o85os1.3060.5780.1770.0230凸轮轮廓如下：计 算 及 说 明主要结果机械设计 二级减速器设计部分一目的及要求（一）课程设计的目的1、通过机械设计课程设计

22、，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。2、学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。（二）已知条件1、展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌）2、动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=2.2KW。3、工作情况：一班制，连续单向运行，载荷有轻微冲击。4、使用期：10年，每年按300天计。5、检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。6、工作环境：室内常温，灰

23、尘较大。（三）工作要求1、画减速器装配图一张（A0图纸）；2、零件工作图二至三张（传动零件、轴、箱体等等）；3、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；4、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合及公差；5、设计说明书一份。（四）结题项目1、检验减速器能否正常运转。2、每人一套设计零件草图。3、减速器装配图：A0；每人1张。4、零件工作图：A3；每人共2张、齿轮和轴各1张。5、 课题说明书：每人1份。（五）完成时间共4周计 算 及 说 明主要结果二减速器结构分析（一）分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机及工作机之间，主要将原动机的运动和动力

24、传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。2、传动方案的特点：特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器及滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。3、电机和工作机的安装位置：电机安装在远离高速轴齿轮的一端；工作机安装在远离低速轴齿轮的一端。图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。计 算 及 说 明主要结果三传动装置的总体设计（一）、选择电动机1、选择电动机

25、系列按工作要求及工作条件，选用Y系列三相交流异步电动机。2、选电动机功率 （1）、工作机所需输入功率（取工作机的效率）因没考虑质量及转动惯量故将Md扩大5倍，Md=115.2Nm （2）、传动装置总效率 （3）、电机的实际输出功率3、确定电动机转速所选电动机的额定功率应等于或稍大于电动机的实际输出功率，即，电动机的可选转速范围 选取电动机的型号为Y802-2，机座中心高H=80mm，额定功率，满载转速为2825r/min，轴伸长E=40mm，伸出端直径D=19mm，详细参数见表19-3.（二）、传动比分配总传动比 取 ，则 高速级齿轮传动比为 计 算 及 说 明主要结果则低速级齿轮传动比为 （

26、三）、运动和动力参数分析计算1.计算各轴转速2.计算各轴输入功率3.计算各轴输入转矩四传动件的设计计算（一）.带传动的设计计算1.确定V带截型工作情况系数 单班制每天工作8小时，软启动，载荷变化较小，由机械设计教材表7-7得 计 算 及 说 明主要结果计算功率 V带截型 根据和，由图7-12 选取Z型V带 2、确定V带轮基准直径小带轮基准直径 由图7-12及表7-4 选取大带轮基准直径 由表7-5知，带轮基准直径中恰有此值，取验算带速 3.确定中心距及V带基准长度初定中心距 4计算V带基准长度 V带基准长度 由表7-2选取实际中心距 拟将带传动设计成中心距可调的及结构，采用近似计算验算小带轮包

27、角 4.确定V带根数单根V带基本额定功率 由表7-6 单根V带额定功率增量 由表7-8 小带轮包角修正系数 由表7-9线性插值求得 带长修正系数 由表7-2 带速在允许范围内(5-25)计 算 及 说 明主要结果V带根数 取5.计算初拉力V带单位长度质量 由表7-1 单根V带的初拉力作用在轴上的载荷 (二)高速级齿轮的设计及校核1.选择齿轮材料并确定初步参数（1）选择齿轮材料及其热处理 由表8-1选取小齿轮：40Cr，调制处理，齿面硬度为260HBW大齿轮：45钢，调制处理，齿面硬度为230HBW（2）初选齿轮 选取小齿轮齿数 则大齿轮齿数 （3）选择齿宽系数和传动精度等级初估小齿轮直径，初选

28、螺旋角照表8-8选取齿宽系数 齿轮圆周速度 参照表8-9，齿轮精度选为8级（4）计算许用接触应力1）计算两齿轮许用循环次数N1，N2小齿轮40Cr调制小齿轮45钢调制初选齿轮精度8级计 算 及 说 明主要结果2）寿命系数 由图8-24得：（不允许有一定量点蚀）3） 接触疲劳极限由图8-20a，查MQ线得=720MPa =580MPa4）安全系数 参照表8-11，取=1.255）许用接触应力，根据式8-14得2.按齿面接触疲劳强度设计齿轮的主要参数（1）确定各相关的参数值1）计算小齿轮的转矩2)确定载荷系数K使用系数 按电动机驱动，轻微冲击，查表8-4取=1.25动载系数 按8级精度和速度，查图

29、8-11，取=1.18齿间载荷分配系数由表8-5，取齿向载荷分配系数 由图8-14a，取=1.05载荷系数 3）确定弹性系数 由表8-6得4）确定节点区域系数 由图8-16得=2.435）确定重合度系数 由式8-24计算得=2.43计 算 及 说 明主要结果端面重合度 纵向重合度 重合度系数 因，由式8-23得，6)确定螺旋角系数 由式8-22得 （2）求所需小齿轮直径,由式8-21得 及初估大小基本相符（3）确定模数，中心距a等主要几何参数 1）模数 由表8-7取标准模数 =2 2）中心距，取=109mm 3）螺旋角4）分度圆直径 =109mm计 算 及 说 明主要结果（注意：齿轮直径应精确

30、到三位小数）5）确定齿宽b 大齿轮齿宽 小齿轮齿宽 3.齿面接触疲劳强度校核 结论：齿面接触疲劳强度足够4.齿根弯曲疲劳强度校核(1)计算许用弯曲应力1）寿命系数 由图8-29取2)极限应力 由图8-25a取3）尺寸系数 由图8-30取 4）安全系数 参照表8-11，取=1.65）计算许用弯曲应力 由式8-16得（2）计算齿根弯曲应力1）齿形系数当量齿数 计 算 及 说 明主要结果由图8-18取 2）应力修正系数 由图8-19取 3）重合度系数端面压力角 基圆螺旋角当量齿轮端面重合度 由式8-28 由式8-27 4)螺旋角系数 查图8-31得 =0.825）齿根弯曲应力 由式8-25得结论：齿

31、根弯曲疲劳强度足够（三）低速级齿轮的设计及校核1.选择齿轮材料并确定初步参数（1）选择齿轮材料及其热处理 由表8-1选取小齿轮：40Cr，调制处理，齿面硬度为260HBW大齿轮：45钢，调制处理，齿面硬度为230HBW=0.82小齿轮40Cr调制小齿轮45钢调制计 算 及 说 明主要结果（2）初选齿轮 选取小齿轮齿数 则大齿轮齿数 （3）选择齿宽系数和传动精度等级初估小齿轮直径，初选螺旋角照表8-8选取齿宽系数 齿轮圆周速度 参照表8-9，齿轮精度选为8级（4）计算许用接触应力1）计算两齿轮许用循环次数N1，N22）寿命系数 由图8-24得：（不允许有一定量点蚀）3） 接触疲劳极限由图8-20

32、a，查MQ线得=720MPa =580MPa4）安全系数 参照表8-11，取=1.255）许用接触应力，根据式8-14得2.按齿面接触疲劳强度设计齿轮的主要参数（1）确定各相关的参数值1）计算小齿轮的转矩2)确定载荷系数K使用系数 按电动机驱动，轻微冲击，查表8-4取=1初选齿轮精度8级计 算 及 说 明主要结果动载系数 按8级精度和速度，查图8-11，取=1.06齿间载荷分配系数由表8-5，取齿向载荷分配系数 由图8-14a，取=1.08载荷系数 3）确定弹性系数 由表8-6得4）确定节点区域系数 由图8-16得=2.435）确定重合度系数 由式8-24计算得 端面重合度 纵向重合度 重合度

33、系数 因，由式8-23得，6)确定螺旋角系数 由式8-22得 （2）求所需小齿轮直径,由式8-21得 及初估大小基本相符=2.43计 算 及 说 明主要结果（3）确定模数，中心距a等主要几何参数 1）模数 由表8-7取标准模数 =2 2）中心距，取=113mm 3）螺旋角4）分度圆直径 （注意：齿轮直径应精确到三位小数）5）确定齿宽b 大齿轮齿宽 小齿轮齿宽 3.齿面接触疲劳强度校核 结论：齿面接触疲劳强度足够4.齿根弯曲疲劳强度校核(1)计算许用弯曲应力1）寿命系数 由图8-29取=113mm5.计 算 及 说 明主要结果2)极限应力 由图8-25a取3）尺寸系数 由图8-30取 4）安全系

34、数 参照表8-11，取=1.65）计算许用弯曲应力 由式8-16得（2）计算齿根弯曲应力1）齿形系数当量齿数 由图8-18取 2）应力修正系数 由图8-19取 3）重合度系数端面压力角 基圆螺旋角当量齿轮端面重合度 由式8-28 由式8-27 4)螺旋角系数 查图8-31得 =0.86=0.86计 算 及 说 明主要结果5）齿根弯曲应力 由式8-25得 结论：齿根弯曲疲劳强度足够（四）联轴器的选择初估低速轴的最小直径低速轴的材料为45钢，C值根据课程设计指导书表3-1选取mm有键槽轴径加大4%，取低速轴扭矩为81.5Nm根据表17-1，选择TL5型弹性套柱销联轴器（五）轴的设计及校核1.高速齿

35、轮轴的设计初估齿轮轴受扭段的最小轴径齿轮轴的材料为40Cr，C值根据课程设计指导书表3-1选取mm 有键槽轴径加大4%，取，取计 算 及 说 明主要结果，取 , 取根据齿轮分度圆的大小，选取齿轮轴段的直径轴径确定后，初定轴承型号，采用角接触球轴承，型号为7302AC,从而查得轴承宽度T1=13mm根据箱体的尺寸，确定各轴段的长度。L1=50mm L2=50mm L3=28mm L4=71.25mm L5=35mm L6=28mm2.中间轴的设计初估齿轮轴受扭段的最小轴径 齿轮轴的材料为45钢，C值根据课程设计指导书表3-1选取mm ， 取，取，取，取轴径确定后，初定轴承型号，采用圆锥滚子轴承，

36、型号为7304AC,从而查得轴承宽度T2=15mm根据箱体的尺寸，确定各轴段的长度。L1=41mm L2=40mm L3=7mm L4=60mm L5=41mm3.低速轴的设计（1）低速轴的设计T1=13mmT2=15mm计 算 及 说 明主要结根据联轴器的型号，确定，取，取，取取 取轴肩 轴径确定后，初定轴承型号，采用圆锥滚子轴承，型号为7307AC,从而查得轴承宽度T3=21mm根据箱体的尺寸，确定各轴段的长度。L1=60mm L2=45mm L3=33mm L4=60.75mm L5=54mm L6=45mm 4.低速轴的校核1）画轴的空间受力图（图1）2）画垂直面受力图，求出轴上垂直面

37、的载荷，求得垂直面支反力（图2） 齿轮1的切向力 由得 得 3）画水平面受力图，求出轴上水平面的载荷，求得水平面支反力（图3）T3=21mm计 算 及 说 明主要结果齿轮1 的径向力 由得 得 4)绘制垂直面弯矩MV图（图4）5）绘制水平面弯矩MH图（图5）6）绘制合成弯矩图（图6）7）绘制转矩T图（图7）8）绘制当量弯矩Me图（图8） 轴的转矩可按脉动循环考虑，已知轴材料为45钢调制，由表11-1查得，因为d=42mm>21.90mm结论：直径符合要求计 算 及 说 明主要结果计 算 及 说 明主要结果（六）键的校核对高速轴上的键进行校核1.带轮处键的校核1）选择键的类型为A型普通平键

38、2）确定键的尺寸 由表5-1查得：键宽b=3mm，键高h=3mm， 键长L=28mm3）校核挤压强度 由表5-2查得，许用挤压应力转矩=7070N.mm键工作长度 l=L-b=25mm键及键槽的工作高度 k=h/2=1.5mm挤压应力 由式5-1得结论：键连接满足强度要求2.高速轴齿轮处键的校核1）选择键的类型为A型普通平键2）确定键的尺寸 由表5-1查得：键宽b=8mm，键高h=7mm， 键长L=26mm3）校核挤压强度 由表5-2查得，许用挤压应力转矩键工作长度 l=L-b=18mm键及键槽的工作高度 k=h/2=3.5mm挤压应力 由式5-1得结论：键连接满足强度要求3.中间轴大齿轮处键的校核1）选择键的类型为A型普通平键2）确定键的尺寸 由表5-1查得：键宽b=8mm，键高h=7mm， 键长L=28mm3）校核挤压强度 由表5-2查得，许用挤压应力转矩键工作长度 l=L-b=20mm键及键槽的工作高度 k=h/2=3.5mm挤压应力 由式5-1得结论：键连接满足强度要求4.中间轴小齿轮处键的校核1）选择键的类型为A