机器人基础知识教程入门指导

1、机器人基础知识教机器人基础知识教程入门指导程入门指导 机器人技术作为机器人技术作为20世纪人类最伟大的创造之一，自世纪人类最伟大的创造之一，自20世纪世纪60年代问世以来，年代问世以来，经历了经历了40多年的开展已经取得了长足的进步！多年的开展已经取得了长足的进步！?星球大战?中的C 3PO有时比人还聪明 ?终结者3?“机器人一词的起源机器人一词的起源 机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表的科幻剧?罗萨姆的万能机器人?中，意为“强制性劳动或“奴隶。机器人三原那么机器人三原那么 一、机器人不能伤害一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；受伤

2、害而袖手旁观；二、机器人应服从人二、机器人应服从人的命令，但不得违反第的命令，但不得违反第一原那么；一原那么；三、机器人应保护自三、机器人应保护自己，但不得违反第一、己，但不得违反第一、二原那么。二原那么。 这是一种名叫“Tron-x机器人，可以作出各种不同的表情机器人开展的三个阶段机器人开展的三个阶段第一代：示教再现型机器第一代：示教再现型机器人人 示教工作一完成，示教再现工业机器人便开场工作 第二代：有感觉的机器人 有感觉的机器人第三代：具有智能的机器人这个机器人拿起鸡蛋和汤匙 机器人的历史机器人的历史 现在让我们一起来了解一下机器人的现在让我们一起来了解一下机器人的社会开展史，这是一个有

3、关机器人历史的时社会开展史，这是一个有关机器人历史的时间轴：间轴：ROSSUM Liar Universal Three Principless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4XRobots of robot Master/Slave PUMA1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003 古代机器人古代机器人人们对机器人的梦想已有3000多年的历史！早在西周时期，我国就有有关机器人的记载。18世纪，机器木偶在欧洲风行一时。 1959年第一台工业机器人诞生进入20世纪后，一些适用化的机器人相继问世。?返回

4、 现代机器人现代机器人随着社会的进步，机器人的种类功能也越来越多，它们不仅能工作、效劳人类，还能供人们娱乐！你可以教机器人下棋想一想，深蓝为何能击败卡斯帕罗夫？ 机器人将更具人性化，与人交流时将具有更高的智力和更丰富的感情ATR智能机器人研究所正在开发的有皮肤的机器人“Soft Robovie。新能源及产业技术综合开发机构NEDO的遥控操作机器人“HRP-1S的演示。左上画面中的人通过机器人操纵挖土机。 未来机器人未来机器人富士通AUTOMATION的“HOAP-2。通过神经元网络可以在短时间内学习动作。最先进的步行智能机器人“埃尔玛,是一种形似蝗虫的智能多脑机器人。 “Robovie-R这款

5、机器人是由日本海军实验室研制的，高110cm,装配有9种传感器，可以和人交流。 总有一天所有的机器人都会长得像这个样子！美国国家平安实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人我国“863方案中研究成功的微小机器人内窥镜系统。机器人向着微型化方向开展?返回工业机器人工业机器人工业机器人的出现工业机器人的出现 1954年，电子学家德沃尔年，电子学家德沃尔获得了一项获得了一项“可编程序机械手可编程序机械手的专利。的专利。1959年，英格伯格和德沃尔设计出了世界上第一台真正实用的工业机器人，名叫“尤尼梅特。世界上第一台工业机器人“尤尼梅特正在生产线上工作1961年，英格伯格和德沃尔筹办了世界上第一家专门

6、生产机器人的工厂“尤尼梅特公司。 1961年，英格伯格也被人们誉为“工业机器人之父。工业机器人的现在工业机器人的现在焊接机器人焊接机器人代替人类从事危险的焊接代替人类从事危险的焊接工作工作焊接时，可以准确地焊接焊接时，可以准确地焊接很复杂的局部很复杂的局部 机器人汽车焊接生产线 装配机器人装配机器人从事简单的重复性的组装工作从事简单的重复性的组装工作可以像人手一样进展组装可以像人手一样进展组装喷漆机器人喷漆机器人可以完成对人体有害的喷漆工作可以完成对人体有害的喷漆工作能够将物体外表喷得很平滑能够将物体外表喷得很平滑工业机器人工业机器人中国工业机器人的开展中国工业机器人的开展70年代的萌芽期 8

7、0年代的开发期 90年代的适用化期 点焊机器人 搬运机器人 便携式机器人我国首台“隧道凿岩机器人通过国家“863方案智能机器人验收。我国自行研制的“隧道凿岩机器人主要性能已到达国外同类产品先进水平，主要应用于铁路、公路、矿山、水电等根本建立中的隧道开挖。?返回效劳机器人效劳机器人除了工业，用于效劳领域的机器人已经开场开拓市场！1999年末，世界全部效劳机器人至少为6600台，其中家用机器人有3000台，约占50%。家庭效劳机器人家庭效劳机器人 家里很多琐碎的工作都可以交给它来做，如端茶、做家里很多琐碎的工作都可以交给它来做，如端茶、做饭、照看小孩、清扫卫生等，它都能够胜任！饭、照看小孩、清扫卫

8、生等，它都能够胜任！空间机器人空间机器人 具有高智能的空间具有高智能的空间机器人可抑制恶劣机器人可抑制恶劣的自然条件，代替的自然条件，代替人类去探索宇宙的人类去探索宇宙的奥秘！奥秘！MARSOKHOD火星探测车 丹蒂丹蒂ANTE机器人机器人 ANTE是美国卡内基梅隆大学为探行星做准备而研制的，高3米，宽2米，重400千克。 日本研制的修理人造卫星的高性能太空机器人 美国研制的新型星球探索机器人“亥伯龙号?返回 海洋机器人海洋机器人 海底蕴藏着十分丰富的生物和矿产资源，因此，海洋开发与太空开发同等重要！深飞Deep Flight1号潜水器“ 双鹰水下机器人无人遥控潜水艇 美国研制出一种机器金枪鱼

9、，可以横渡大西洋漫长的海域。 “逆戟鲸号无人无缆潜水器，最大潜深为6000米HD系列水下机器人?返回 极限操作机器人极限操作机器人 代替人类在核反响堆、空间、深海、灾区等危险地带工作，从事许多人所不能及的工作！ 日本研制的一种用于极限作业的机器人 处理核事故的机器人 防灾机器人?返回娱乐机器人娱乐机器人 娱乐机器人以供人欣赏、娱乐为目的，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 机器人乐队机器狗“爱宝正在踢球 日本索尼公司开发的机器狗“爱宝具有喜、怒、哀、乐、吃惊、讨厌等六种情绪，并有瞌睡、饥饿、运动、贪玩等五种本能。 NEC公司开发的新型机器人PaPeRo具有散步模式和

10、交谈模式，能根据谈话对象的不同表现出好恶情绪。日本新力公司最新创造的机器人SDR-4X5台SDR-4X机器人并排站在展台上表演舞蹈。?返回 医用机器人医用机器人 传统意义上，医生用双手手术，现传统意义上，医生用双手手术，现在可以用机器人进展手术！医生发号施在可以用机器人进展手术！医生发号施令，机器人惟命是从，双方优长互补，令，机器人惟命是从，双方优长互补，到达到达“珠联璧合珠联璧合。 这种名叫“利萨的机器手为近30位病人做过手术正在工作的机器人机器人配合医生做手术?返回 军用机器人军用机器人 很多国家已经开场考虑在军事方很多国家已经开场考虑在军事方面投入研究！面投入研究！ 早在第二次世界大战期

11、间，德国早在第二次世界大战期间，德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人，美国人那么研用的遥控爆破机器人，美国人那么研制出遥控飞行机器人，这些可以称得制出遥控飞行机器人，这些可以称得上是原始的机器人武器。上是原始的机器人武器。 “徘徊者侦察机器人 遥控扫雷车 无人机?返回高空无人侦察机微型无人机仿人形机器人是多门根底学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。仿人形机器人仿人形机器人新型仿真机器人NEC具有会话识别功能的机器人?返回 机器人大赛机器人大赛世界范围内比较有影响的机器人赛事： FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot ROBOCUP：机器人世界杯 IROC：国际机器人奥林匹克大赛