GSK25i调试参考模板

1、GSK25i系统调试参数说明系统参数：在偏置-登录-机床厂商密码输入111111后可修改参数NC参数：200 1000 系统通信周期，修改后需重启205 0 打开伺服通信（如出现301通信异常报警后，则查找网线连接）1605Bit2 1 MDI复位自动清除MDI程序第一次上电伺服参数自动恢复默认参数：4000 00000000 打开（或忽略）各伺服轴包括第四轴。5000 Bit2 改成1:主轴报警有效电平,1:高电平5001 Bit3 改成1:主轴速度显示选择,1:实际速度在急停方式下：4001 Bit0 先改成0再改成1，待提示恢复完成后修改一下个轴系统出现伺服编码器故障报警4001 Bit

2、3 改成0再改成1，后复位可清除报，警系统出现伺服编码器故障报警（零点丢失，需重新设置零点）参数4212（分子）/4213（分母） 公式131072/（螺距*10000*齿轮比） 约分后分别输进分子、分母中 常用螺距设定：4mm 8192/25005mm 8192/31256mm 8192/37508mm 8192/500010mm 8192/625012mm 8192/7500进给轴参数1051 第二参考点1080 正向软限位1081 负向软限位1225 9000 自动方式下最高进给速度1226 9000 自动方式下各轴快速移动速度1239 9000 手动进给最高切削速度1410 64 快速

3、进给S型前加减速时间T1 1411 128 快速进给S型前加减速时间T21440 0.4 最大加速度4212 各轴方向间隙补偿量进给轴参数设置4205 350 位置环增益4206 120 速度环积分时间常数4209 400 位置环增益4215 电机旋转方向旋转0/1主轴参数5112 8000 主轴最高速 (GS.PA52-8000)1 / 55115 8000 10V对应的最高转速PLC外部控制设置：润滑泵时间设置：计数器当前值单位预设值单位C0001自动润滑泵打油时间秒自动润滑泵间隔时间分钟PLC参数设置：地址功能设置值：0设置值：1备注K0.6刀库功能关开K2.0外置手脉功能 关开K2.2

4、快速和进给倍率同时控制功能关开K2.5刀库前进、后退阀选择 使用双阀仅前进阀斗笠刀库用K2.7主轴控制模拟电压选择10V010VK3.1机械手点动方式选择连续动作单步点动机械手刀库用K3.4换刀时Z负方向位置限制功能关开斗笠刀库用K3.6刀库调试状态 退出进入K4.0第四轴松开夹紧装置选择无有K4.1第五轴松开夹紧装置选择无有K4.2第四、第五轴松、夹信号选择有松、紧两个信号仅有夹紧信号K4.4第四轴自动松开功能关开选择打开时有移动指令时松开，移动完成后自动夹紧K4.5第五轴自动松开功能关开K4.6第四轴自动夹紧功能关开K4.7第五轴自动夹紧功能关开K7.1松刀时主轴零速信号是否检测 检测不检

5、测K7.0是否使用操作面板松刀按键 使用不使用K7.3主轴松紧刀信号是否检测 检测不检测K9.0所有轴硬超程检测 检测不检测K9.4第四轴超程报警检测 检测不检测K9.5第五轴超程报警检测 检测不检测K11.0润滑报警输入信号接常开接常闭K11.1防护门报警功能使用不使用K11.2液压报警输入信号接常开接常闭K11.3气压报警输入信号接常开接常闭K11.4冷却泵报警输入信号接常开接常闭K11.5排屑器报警输入信号接常开接常闭K11.6刀库刀盘报警输入信号接常开接常闭K11.7机械手报警输入信号接常开接常闭伺服调试说明：DAP03伺服主轴： 调试前须确认主轴电机功率。与PA1号参数是否对应显示“

6、21”为2.2KW 主轴电机显示“22”为3.7KW 主轴电机显示“23”为5.5KW 主轴电机再调如下参数：PA33 0 外部使能PA39 400 加速时间常数PA40 400 减速时间常数PA42 6000 转速不准时适当减小此值PA45 1 正反转调整PA46 0 模拟输出工作方式选择PA70 1 位置反馈输出取反PA71 1 位置信号输出四倍频选择PA72 1 报警输出取反PA73 1 电机过热报警屏蔽PA74 1 制动功能选择进给轴伺服电机旋转方向改变：4215 0/1 调试刚攻:自动运行G84刚攻程序,修改系统参数2170为320,2180为350 伺服调试说明：GS3000PA4-3速度/位置控制方式PA5 刚性攻丝转PA06-0速度指令模式PA28-0/1刚性攻丝旋转方向改变PA51-01主轴旋转方向PA52-800010V对应转速PA54-8000最高转速限制PA57-400加速常数PA58-400减速常数PA100-1定向方向PA103-定向角度DP-APOPA121-3转速09300自动运行刚攻程序,试切加工，如不行则微调GS3000参数PA19 复制文件：开机长按屏幕下方的右箭头。调试员。文件管理。U盘目录。Mv1.39B。plcpram.db复制。本地目录。root-cnc。par