造船龙门吊系统

1、造船龙门吊特种监控系统第一章 造船龙门吊特种监控设备的作用与意义一、 必要性 造船级龙门吊属超大型起重设备，吨位大、体积大、跨度大、高度高、移动距离长等。操作这样一台庞然大物，仅一名驾驶员，如果在空旷的场地上移车很方便安全，因为驾驶员可以观察到钢腿轨道和柔腿轨道的情况，行走前进方向上是否有障碍物可以一目了然。但造船厂的场地环境完全不同，通常，龙门吊的轨道间放满了大型钢结构体，体积高大，甚至有部分拼接好的船体，把驾驶员的视线完会阻挡住，这样在驾驶员移车时，对面轨道（柔腿轨道）的情况完全看不到，对生产和人员造成的安全隐患。此外，造船过程中，吊装拼接大型船体结构体时，龙门吊吊起大型结构件将其和其它结

2、构体合拢，这时，结构件的体积与合拢的缝隙相比，反差极大，也是造船过程最难的工作之一，往往合拢一个结构件，一天都对不准位置，而龙门吊吊重物期时是最危险的，不仅对龙门吊自身，对场地上的工作人员也是一样。造船龙门吊吊重物拼接时对位不准确有几个原因造成，首先是吨位越大的龙门吊高度越高、跨度越大，驾驶室离吊具的距离越远，仅通过驾驶员肉眼目测很难看清现场情况；其次，吊装拼接的位置可能是龙门吊对面一侧，这时，即使距离在最佳目测距离以内，也有可能被场地上已有结构体挡住视线；再次，拼接结构件时，不仅是上面看对上就行了，因为它是一个综合体，要考虑上下左右的结构，因此，仅从驾驶员一侧看也很难看清是否对位准确，这就需

3、要在现场工作人员的指挥下，通过多部摄像机从多个角度进距离辅助观察吊装体的重要部位，用尽量短的时间完成最准确到位的拼接作业。综合上述，造船龙门吊的特种防震型监控系统，可以最大限度的降低生产安全隐患，缩短作业工作时间，大大提高生产效率。二、 功能作用1、 行走机构：在龙门吊行走机构中上位置，对准双向轨道各安装一部防震型固定式摄像机，正对轨道，镜头采集区域包括防撞礅，和防撞礅前方至少十米的轨道区域，这样，在龙门吊行走时，驾驶员可以主动观察到龙门吊行走机构最近区域和行进轨道上的一切情况，是走，是停，尽在掌握，即使行进过程中发现突发事件，也是提前一段距离观察到，也可以给驾驶员援速停车的准备距离，避免龙门

4、吊吊重物时急停对设备自身和人员、生产造成更大的安全隐患。2、 钢腿、柔腿顶部的防震型全向云台：驾驶室虽然在钢腿顶部，但驾驶室突出，在没有辅助像机的情况下，驾驶员看不到自己正下方的情况；而柔腿距驾驶室距离远，龙门吊吨位越大跨度越大，再加上场地上的其它结构件，驾驶员也不能看到靠进柔腿下方的场地及作业情况。在钢腿、柔腿顶部（主梁下方）各安装一部防震型全向云台摄像机，该摄像机不但防震性超强，还具有防水防腐蚀功能，是云台与摄像机一体式结构，可以上下左右360度旋转，且重心点在中心，充分考虑动态平衡及惯性作用，因此可以侧装或倒向装在主梁下方，丝毫不会影响云台旋转等功能。增加这两部云台式摄像机，可以解决诸多

5、实际问题，给生产作业提供很多的便利。3、 大小车拖令端监控：不同的船厂对安全生产的要求不同，但龙门吊作业过程中，大小车的拖令是否安全也是至关重要的，因此，有些船厂对大型龙门吊的拖令电缆轨道也进行实时监控，可以提早发现故障提早排除。在钢腿顶部，对准大小车拖令轨道的地方，根据需要安装一部或多部防震型特种监控设备，实时监视拖令移动情况，该位置的摄像机可以是定焦、变焦，也可以是云台摄像机，完全取决于对厂家的需要。4、 大小车机房内的实时监控：大小车机房内主要是观察钢丝绳圈筒的情况，一旦钢丝绳跳槽，是重大的事故隐患，由于大小车里不可能用人来完成实时观察工作，因此摄像机是最好的替代人员完成监控工作的有效工

6、具。该区域可根据监控区域的大小，决定是否用云台摄像机；可以用带自动补光的摄像机来取带常开的照明灯。5、 显示及多功能监控系统：本系统由多部摄像装置组成，切换自如，使每台摄像装置的图像信号都能清晰的到达司机室，并得到满意的监视效果。多路视频图像可以灵活显现在屏幕上，对于控制指令可以单画面时单独发送，也可以多画面时，对其中某一个摄像机发送控制指令，整个系统操作简便，直观。第二章 造船龙门吊特种监控系统安装位置示意图第三章 主要设备配置及技术指标说明一、 防震型全向云台摄像装置（用于钢腿、柔腿顶部、大小车机房或拖令处）1、 功能特性双向180云台，云台防震平衡结构；低照度自动彩转黑摄像机，自动聚焦镜

7、头；视窗自动清洁系统；双层像机房，防尘、防潮、防日晒高温；不锈钢整体结构，防腐蚀性强；体积小巧。2、 主要技术指标 输入电压 交流24V功 率 15W 云台指标 前后方向旋角 90 左右方向旋角 90 云台平衡抗震结构 摄像指标 摄像机品牌 SONY PAL标准彩色系统 1/3英寸CCD成像 信噪比 48Db 有效象素 752（H） 582（V） 水平解晰度 480线 最低照度 彩色0.1Lux黑白0.003Lux光 圈 自动光圈对 焦 自动调焦增 益 自动增益控制 变焦倍数 光学最大22倍 电子最大40倍像 机 房 双层防护像机房 材质 不锈钢外套 特性 全密封防尘、防潮防腐蚀性强、防日晒高

8、温、防热辐射防护等级 IP66视窗清洁 视窗自动清洁 材质 不锈钢结构 特性 干刷式 工作状态 定时自动清洁 寿命 1万次CPU电路 自主软件控制电路 特性 防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定整体工作环境温度 -25 C+50 C 总体安装结构 合金铝铸件，带环绕器系统，可减少电缆对摄像角度的影响。一、 防震型固定式摄像装置（用于行走机构、小车机房内）1、 功能特性防震结构，抗震能力强；定焦3.5mm镜头，根据安装位置调整监视效果；低照度自动彩转黑摄像机；精工广角镜头；双层像机房，防尘、防潮、防日晒高温；不锈钢整体结构，防腐蚀性强；体积小、重量轻。2、 主要技术指标 输入电压 交流24V功 率

9、 15W 摄像指标 SONY CCD成像芯片 PAL标准彩色系统 1/3英寸CCD成像镜 头 精工3.5mm镜头 信噪比 48Db 有效象素 752（H） 582（V） 水平解晰度 520线（高清） 最低照度 彩色0.05Lux黑白0.001Lux光 圈 自动光圈增 益 自动增益控制 像 机 房 防震抗冲击型双层防护像机房 材质 不锈钢外套 特性 防尘、防潮、防腐蚀性强、防日晒高温、防热辐射 防护等级 IP66视窗清洁 视窗自动清洁 材质 不锈钢结构 特性 干刷式 工作状态 定时自动清洁/手动追加 寿命 1万次CPU电路 自主软件控制电路 特性 防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定整体工作环境温

10、度 -25 C+50 C 二、 17寸工业级液晶显示器1、 功能特性配有特制金属防震型外壳；体积小、重量轻；强力安装支架，可以在较猛烈的运动场合稳固不动；工业级显示屏，图像清楚、亮度高、颜色逼真。2、 主要技术指标 品 牌 三星/三菱输入电压 交流220V功 率 15W 清 晰 度 580线（高清） 亮 度 550cd/m 响应速度 15ms 视 角 上/27 下/36 左/65 右/65 防 护 壳 防震型，钢化玻璃屏幕保护，视角可调。 设备重量 3公斤三、 控制器1、 功能特性该产品是监视系统中的操控终端设备，操控面板上的控制键采用贴膜按键方式，可靠性好、寿命长；控制电路CPU芯片组成微处

11、理器，信号编码串行输出，减少了传输线的数量；信号又经抗干扰电路处理，保证了控制的可靠性；最新数显。该设备给摄像装置提供低压安全电源；装有系统的总电源开关；通过该设备调整摄像变倍及视角微调；可控制雨刷器工作。2、 主要技术指标 输入电压 交流220V 输出电压 交流24V输出功率 20W功 率 15WCPU电路 自主软件控制电路 特性 防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定 复合面板 高强度PVC软膜工艺，耐磨损。 联接方式 电缆联接全部采用航空接头结构，可知性高。 按键寿命 2万次 设备重量 1.2公斤第四章 配置清单设备名称型号主要部件（生产厂家/型号）主要功能及特性数量防震型全向云台摄像装置Z

12、DS6045防震型平衡云台云台，全向3600旋角，进口彩转黑一体摄像机，户外型双层防水密封防护罩，全向安装架；全不锈钢材质总体设计为专用防震型多功能摄像装置，双向360度旋转角度，云台指标上下3600、左右均1800调整范围；贯力平衡设计防冲击力强；高级进口摄像机自动调焦，自动光圈，最大变倍22倍，自动彩转黑功能，解晰度480线，最底照度0.01 lux，不锈钢防晒隔热外防护罩，双层密封像机房，最新型视窗清洁器（雨刷），全方位安装抗冲击震动10a。4台防潮防震型固定式摄像装置ZDS6008高清级自动彩转黑感红外摄像机，双层户外密封防护罩，全向安装架；全不锈钢材质总体设计为专用防震型多功能摄像装置，高级进口摄像机（SONY机芯），自动彩转黑功能，感红外功能，解晰度580线，最底照度0.015lux，全不锈钢双层防晒隔热防护，不锈钢外套，全方位安装抗冲击震动10a，30米自动红外补光灯。7台液晶显示器ZDX6011-15工业级15寸液晶显示器，防冲击外壳及车载式安装架清晰度580线，视角上/300，下/300,高亮度进口工业级液晶屏，左右/400，带防尘玻璃，整机防震性能强1台多路系统控制器ZDK6028数显键控面板，CPU电路具有多路控制及切换功能，控制可靠性高，抗干扰能力强1台控制系统软件多种切换控制功能具有多路控制及切换的功能1套主汇集机柜调温立