铝塑板生产线上的应用

1、Kinco智能伺服在铝塑板生产线上的应用1.课程案例基本信息课程案例名称Kinco智能伺服在铝塑板生产线上的应用课程案例编号关键词伺服控制生产线铝塑板对应知识点输送单元装配2.课程案例（一）系统概述生产线用于铝塑板复合生产，PE 芯材经大功率专用挤出机挤出后，通过“T”型模具形成均匀片材，再用高分子粘接膜将上下铝板五层共同复合在一起。连续热复合工艺的生产原理保证了产品的高效率，平整性，铝塑板复合完成后，经过一系列的冷却定型，并采用定尺感应开关之回馈信号，根据客户需求裁断不同尺寸，完成全部生产过程。 铝塑板生产线设备eView 触摸屏和 Kinco 伺服应用在铝塑板生产线上铝塑板的切割部分， 测

2、量生产线铝塑板速度的编码器信号直接输入至 Kinco 伺服驱动器，同步跟随切割和返回原点的控制通过 Kinco 伺服驱动器的 Sequencerprogramming 实现。与传统的同步控制系统（追剪、飞剪）相比，节省了同步控制器，既降低设备成本，又降低设备的故障率。原有控制系统方案， 主编码器信号输入给 PLC， PLC 处理编码器信号后发脉冲信号控制伺服电机的运行 （同步跟随切割） 。存在的问题是，同步跟随差，切割重复精度差，如果剪切出来的长度误差>1mm，就会造成铝塑板锯斜。生产铝塑板标准的长度 2445 毫米，如果锯出来的板小于 2445 毫米，就成为不合格产品，因此原有系统在每

3、次设定长度时，都需要人为的多设定 20mm30mm 长度，然后在切割完成后在进行人为手工修正。另一种控制系统方案，采用的是二轴的运动控制卡，切割重复精度小于 1 毫米，存在的问题是运动控制卡容易坏，不容易维修，并且价格昂贵。 (二) 切割部分工艺说明1上电后切割铝塑板的工作台自动寻找原点，原点找到后才能正常运行。2切割平台(锯片)同步跟随运动的铝塑板，在同步跟随运动中切割，锯切精度要求 1mm。带锯电机为另外独立的一个异步电机，锯切时气缸提供 4kg 压力给一个压板装置压住铝塑板，伺服电机通过丝杆带动平台（内有一个锯割机）做同步跟随运动。为了防止堵料情况的发生，要求在不切割时，或者突然掉电、设

4、备运行不正常的情况下，锯刀不能抬起，气缸不能提供压力压住铝塑板。在切割过程中，即气缸没有缩回到位和锯刀没有放下到位，对切割工作台的任何操作无效，防止误操作。3切割的长度、次数要求可以设定，切割铝塑板时绿灯亮，等待切割时黄灯亮，系统出现问题红灯亮，切割次数到达时绿灯闪铄。 控制系统结构图 (三)系统控制方案 切割工作台运行速度曲线伺服驱动器输入/输出定义： 操作要求：1. 切割长度可设定。2. 手动/自动运行。3. 计数/计数清零。4. 点动。5. 单切。6. 显示铝塑板当前长度、速度：MT506L 触摸屏通过 485 总线与 Kinco 伺服驱动器通讯。7. 急停：按下急停按钮时，锯刀放下，气

5、缸缩回，用于出现堵板的情况。用 Kinco 伺服 Sequence 编写程序，与通用控制系统比较，省一个控制器，降低设备成本。自动运行：开机自动回原点，当长度等于设定值时，开始跟随，当刀速度与板速度同步时，伺服给 PLC 一个信号气缸伸出压住铝塑板，抬起锯刀，启动锯刀开始锯切铝塑板，锯割完成气缸缩回同时放下锯刀，确定气缸和锯刀到位，切割工作台开始返回原点，等待下一次的切割。手动运行：切割信号由单切按键给，当按下单切键时开始切割，切割完成之后，返回原点等待下一次手动切割。(四)配置伺服驱动器：ECVARIO414AS×1 台伺服电机：110B32×1 台, 1.5Kw触摸屏：MT506L×1 台编码器：10000 线