自动药片装瓶机控制设计

1、目录前 言21 课程设计的任务和要求.31.1 课程设计的任务31.2 课程设计的基本要求42 总体设计52.1 PLC选型52.2 PLC端子接线53 PLC程序设计63.1 设计思想63.2 顺序功能图.73.3 PLC梯形图84程序调试说明13结束语14参考文献15前言 可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小灵活通用维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。S7-200的可靠性高，可以用梯形图语句表和功能块图三种语言来编程。它的指令丰富，指令功能

2、强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器高速输出PID控制器RS-485通信编程接口PPI通信协议MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数据量I/O或35路模拟量I/O,最多有30KB程序和数据存储空间。S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能，同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计，提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局，选择多达20中不同形状颜色和字体的按键，背景图像可以任意变化。 1.课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务 药片自动装瓶机示意图如图所示。可以通过开关S1-S3（3

3、选1）选择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示。当选定数量后，按启动按钮，电机带动传送带运动，当延时5秒（或由传感器检测药瓶到达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动。当改变装瓶数量时，只有在当前的瓶装满后，下一个瓶开始改变。按停止按钮，当前瓶装满后停止。药片自动装瓶机示意图 1.2 课程设计的基本要求 1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书 2.总体设计2.1 PLC选型PLC主机：选择西门子S7200系列,CPU-222 AC/DC/继电器作为自动药片装瓶机控制系统过程中的控制主机。

4、2.2 PLC端子接线 3.PLC程序设计3.1 设计思想由课程设计的任务和要求，可作出自动药片装瓶机在运行时的程序框图，如下图（程序流程图）所示： 3.2顺序功能图3.3PLC梯形图通过对端子分配图和顺序功能图的分析，编辑如下图所示的梯形图。第一步代表循环，连续运行。然后按照顺序功能图依次编辑梯形图，先选择药片数量，再按启动按钮，得到完整的梯形图。 4.程序调试说明编写梯形图，点击菜单命令“文件”，选择“导出”生成“.awl”文件，利用S7_200仿真软件来对本程序进行调试。执行菜单命令“文件”，选择“下载程序”，再选中生成的，在菜单中点击“配置”，选择CPU型号为222类型，点击“运行”按

5、钮，再按“监控”按钮进行状态监控，进行各种控制要求的调试运行： 按下I0.1,I0.2,I0.3开关之一，选择药片数量，按下启动按钮I0.0,延时结束后，按下传感器开关，开始装药片并计数，计满后，循环运行，按下停止按钮I0.5,当前周期结束后停止。结束语我要非常感谢我们的亲爱的任老师，原本我对于课程设计存在着莫名的恐惧，也不知道从何做起，简直是一团乱麻。不过在任老师的孜孜不倦的教导下，我战胜了自己，学会了独立思考，学会了很多、很多。通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我所掌

6、握的都是思想上的，对一些细节不够重视，当我把自己编写出来的程序放到PLC中的时候，程序不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题，我对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 经过这次设计我学到很多很多的的东西，既让我懂得了怎样把理论应用于实际，又让我懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。使我进一步提高了实际动手能力和独立思考的能力。为我以后的学习和工作打下了坚实的基础，使我受益匪浅！通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识。 参考文